摘要 - 我们的工作引入了一个模块,用于评估以高不确定性为标志的动态环境中自动驾驶汽车的轨迹安全性。我们专注于被阻塞的区域和遮挡的交通参与者,有关周围障碍的信息有限。为了解决这个问题,我们提出了一个软件模块,该模块处理由城市环境中静态和动态障碍物创建的盲点(BS)。我们使用各种批判性指标来确定咬合的交通参与者,预测他们的运动并评估自我车辆的轨迹。该方法提供了直接的模块化集成到运动计划者算法中。我们提出了关键的现实情况,以评估我们的模块并将我们的方法应用于公开可用的轨迹计划算法。我们的结果表明,可以通过将安全评估纳入计划过程来实现安全而有效的驾驶。本研究中使用的代码可作为开源软件公开使用,可以通过以下链接访问:https://github.com/tum-avs/frenetix-occlusion。索引术语 - 自主驾驶,轨迹计划,避免诉讼,安全性,遮挡意识
网站计划的信息在提交网站计划申请的询问请求之前,请参阅计划部门的网站。所有站点计划申请提交要求都可以在网站计划申请数据包中找到,并提供链接以访问每个审核机构的所有适用代码要求和设计标准。如果申请人有与任何代码要求或设计标准有关的特定问题,则在执行自己的尽职调查后,可以将现场计划预先申请查询以及站点计划的PDF一起提交。请注意,只有一个网站计划预先申请查询请求将用于一个项目,因此请务必包含所有相关问题。所有查询都必须指定适用的审核机构,代码/设计标准参考和问题以及计划表参考(如果适用)。不完整的表格将不会被处理。
COSMX™SMI和解码器探测器未提供和/或交付给德国联邦共和国,用于在德国联邦共和国中使用,用于检测细胞RNA,Messenger RNA,MicroRNA,MicroRNA,核糖体RNA及其任何组合的方法,用于在荧光中以荧光量的分析,以进行杂交的分析,以进行分析,以进行分析,以进行分析。 (哈佛大学)作为EP 2 794 928 B1的德国部分的所有者。未经哈佛大学(哈佛大学)的总统和研究员的同意,禁止检测细胞RNA,Messenger RNA,microRNA,核糖体RNA及其任何组合的用途。
定向进化已成为一种设计蛋白质各种特性的有力策略。传统的构建文库的方法,如易错的 PCR 和 DNA 改组,通常会产生庞大且效率相对较低的文库。在缺乏高通量筛选方法的情况下,搜索此类文库既费时又费力,而且成本高昂。另一方面,由结构或序列信息引导的定向诱变已成为一种产生所谓智能文库的流行方法。随着有利突变与有害突变比例的增加,智能文库可提高定向进化的效率,前提是靶位预测可靠。突变靶位或热点预测对文库的质量和定向进化的性能至关重要。适当选择热点可以高效合理地生成具有所需特性的蛋白质。本文概述了七种热点,分为两类:基于序列的热点,包括 CbD(保守但不同)位点和共同进化的残基;基于 3D 结构的热点,包括活性位点残基、通道位点、柔性位点、与活性中心偶联的远端位点和界面位点。本综述还介绍了用于识别这些热点的计算工具的最新进展,以及将它们用于酶工程的许多成功案例。
1. 引言城市的空气质量受区域活动和气象条件的影响。在一年中的某个时期,由于高强度的活动和不利的气象条件,空气质量会极端恶化,对健康造成重大风险。老年人、病人、妇女和儿童尤其容易受到影响。空气质量通过多种参数来衡量。为了全面而简单地呈现空气质量,中央污染控制委员会 (CPCB) 制定了全国使用的空气质量指数 (AQI)。AQI 遵循使用 PM 10 、PM 2.5 、SO 2 和 NO x 作为输入空气质量参数的协议,将空气质量分为从“好”到“严重”的等级。由于城市活动频繁,在不利的气象条件下,城市地区的空气质量会降至“令人满意”的质量以下,尤其是在冬季,这种情况出现的频率更高。因此,为了防止进一步恶化并恢复空气质量,包括采取预防措施以最大程度降低健康风险,适当的干预机制已变得至关重要。空气质量管理涉及多个机构,如州污染控制委员会、森林和环境部、地区行政部门、城市地方机构、交通警察、交通部和教育部等。本文件概述了作为 WRI 印度苏拉特清洁空气行动计划项目的一部分,针对 SMC 确定的不同区级热点采取的行动。
一般项目名称 _______________________________________________________________________ VSMP 许可证编号 _________________________________________________________________ 站点地址 __________________________________________________________________________ 申请人 _____________________________________________ 电话号码 _________________ 申请人电子邮件地址 _______________________________________________________________ 业主 _______________________________________________ 电话号码 _________________ 业主电子邮件地址 ___________________________________________ 首席设计师 ______________________________________ 电话号码 _________________ 首席设计师电子邮件地址_________________________________________________ 总扰动面积(平方英尺) _________________总扰动面积(英亩)_________________ ______ 专业人员印章 - 每份说明和每套计划表的封面上都需要设计师的原始印章、签名和日期。后续计划表可以提供复印件。 ______ 全套计划 - 包括与场地平整和雨水以及任何影响侵蚀和沉积物控制和排水的活动有关的所有表格。 ______ 差异 – 提交计划时请求的差异受《弗吉尼亚州侵蚀和沉积物控制条例》第 9VAC25-840-50 节管辖。请求的例外受《弗吉尼亚州雨水管理条例》第 9VAC25-870-57 节管辖。 ______ 祖父条款 – 附上符合《弗吉尼亚州雨水管理条例》第 9VAC25-870-48 节要求的支持文件。 ______ 场外合规 – 附上场外供应商提供的可用性证明信,受《弗吉尼亚州雨水管理条例》第 9VAC25-870-55 节管辖。 清单编制者 我证明我是一名专业人员,遵守《弗吉尼亚州法典》第 54.1 篇第 4 章(§ 54.1-400 及以下各章)及其相关法规的规定,遵守与从事该职业有关的所有最低标准和要求。通过签署此清单,我证明本文件及其所有附件据我所知和所信真实、准确且完整。签名 ________________________________________________ 印刷姓名 ____________________________________________ 资格 __________________________________________ 日期 ______________________________________________________________________
应急响应计划的目的是确定在项目运营期间 Spotsylvania 太阳能中心(项目)现场发生紧急情况时应采取的行动的责任和指导方针。应急响应计划强调了 sPower 致力于提供安全和健康的工作环境。在项目现场工作的 sPower 员工和运营与维护 (O&M) 人员应熟悉本应急响应计划的内容,以便他们能够理解并遵守此处概述的说明和程序。1.1 一般职责 sPower 负责在其监督下工作的员工的安全,并需要执行此处概述的说明和程序。所有现场人员必须积极保护自己、同事和公众。他们还需要参加安全会议,并将项目现场可能存在的任何不安全情况通知主管。以下是现场人员一般职责的列表。运营和安全经理 与其他员工相比,主管和主管承担着在项目现场实施、维护和执行应急响应计划的最大负担。他们的职责包括: