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Cat® 电网稳定系统 (PGS) - 840 - 1260 kW 448
可靠、模块化且可扩展 Cat PGS 模块是一种坚固、可扩展的储能平台。该模块由预先设计的容器组成，可轻松在现场安装。多个模块可并行运行，以提供更高的电力输出和/或增加能量容量。 可再生能源整合 这些模块设计用于各种可再生系统，包括太阳能和风能。与 Cat ® 微电网主控制器 (MMC) 无缝集成，可实现最大可再生能源渗透和全面资产控制。 瞬态辅助 与发电机组一起使用时，Cat PGS 模块将提供电力以降低因施加大负载而导致的瞬态电压和频率下降。 电网稳定 Cat PGS 可防止许多典型的电源问题，包括电源故障、电压骤降/浪涌以及频率过低/过高情况。 Cat ® 双向电源 (BDP) 逆变器 Cat BDP 逆变器是储能系统的核心。基于为 Cat 电驱动机器开发的技术。 Cat BDP 具有出色的可靠性、耐用性和功能，包括：• 用于充电和放电的控制装置
PediaPack 设备通过头部稳定实现儿科脑外科手术
项目描述 儿科患者给医学领域带来了一系列独特的挑战。尽管他们患有各种各样的神经疾病，包括癫痫、脑瘤和脑积水，但通过外科手术治疗这些疾病却很复杂。需要接受神经外科手术的成年患者使用 3 针颅骨夹进行稳定。这种固定允许神经外科医生使用神经导航。神经导航是一项非常先进的技术，它将术前 CT 或 MR 图像与实时反馈相结合，以帮助神经外科医生定位大脑的目标区域。这项技术增强了外科医生的信心并带来了更好的患者治疗效果。由于儿科患者（尤其是 3 岁以下的患者）的头骨较脆弱，因此无法使用传统的颅骨夹固定他们；因此他们不适合使用神经导航。作为一个团队，我们致力于创造一种可以解决这些缺点的设备。 PediaPack 的创新型婴儿颅骨稳定解决方案为儿科患者提供了进行他们所需的、往往决定生命的手术的机会，为外科医生提供了执行这些关键颅内手术所需的信心。
第4103条根据《紧急停止量约公约》稳定法案
USCIS鼓励申请人用计算机或移动设备以电子方式提交；但是，USCIS不需要客户以电子方式创建在线帐户和文件。对于某些人访问计算机或宽带访问权限的人来说，需要电子归档可以不必要地减少对USCIS服务的访问。除了允许USCIS与其客户之间进行邮政电子通信之外，创建在线帐户还有其他好处，例如跟踪福利请求状态的能力。USCIS开始探索有希望的分析领域，这些领域可能显示在线备案和纸质文件之间的处理或客户体验差异，例如响应时间到纸质中以电子方式发送的证据请求。
基于微波的热方法，以从用过的锂离子电池恢复锂
微生物，包括细菌和真菌，可以通过一系列的生化反应将金属离子转化为纳米颗粒。这种能力是归因于其细胞机械中特异性酶，肽和生物分子的存在。12,13这些生物活性分子既是还原剂又稳定的剂，从而控制了所得的bionanoparpicles的大小，形状和特性。14微生物系统用于纳米颗粒生物合成的利用是几种优势。首先，该过程发生在轻度条件下，最大程度地减少能耗并减少危险废物的产生。其次，微生物的使用提供了可再生能源的生物活性化合物来源，可以通过基因工程或环境修饰来量身定制。最后，基于ROS的产生以及膜渗透性，生物纳米颗粒倾向于表现出增强的生物相容性，15 - 17抗菌和抗癌活性，使其成为有希望的候选者，例如在Nano-Biyology in nano-Biology中使用抗菌和抗癌疗法中的药物递送。18,19但是，必须考虑几个限制。真菌ltrate组成可能会根据培养基20和真菌菌株而有所不同，21可以影响
强化学习基于通用干扰的非线性系统的输出稳定控制
摘要 - 本文提出了一种新的干扰观察者（DO）基于无线性干扰的非线性系统的基于基于（RL）的控制方法。虽然非线性干扰观察者（NDO）用于测量植物的不确定性，但植物中可能通过与控制信号的障碍存在障碍；从理论上讲，所谓的不匹配的障碍很难在系统状态的渠道内衰减。通过消除输出通道的不确定性影响来解决不确定性取消问题，以解决不确定性取消问题。con-目前，通过求解与补偿系统有关的理想价值函数的综合参与者RL方案，通过求解与补偿系统有关的理想价值函数，以求解汉密尔顿 - 贾科比·贝尔曼（HJB）方程的在线和同时进行流量。稳定性分析验证了所提出的框架的收敛性。仿真结果以说明拟议方案的有效性。
基于学习的自适应控制四倍的机器人，用于运动平台上的主动稳定
摘要 - 由于独立的平台动作以及由此产生的多种惯性力量，机器人在机器人的六度移动平台（例如地铁，公共汽车，飞机和游艇）等六度移动平台上面临平衡挑战。为了减轻这些挑战，我们提出了基于学习的运动平台（LAS-MP）的主动稳定，具有自动平衡政策和系统状态估计器。策略会根据平台的运动自适应地调整机器人的姿势。估计器基于原则传感器数据推断机器人和平台状态。对于各种平台运动的系统培训方案，我们介绍了平台轨迹生成和调度方法。我们的评估表明，与三个基线相比，多个指标的卓越平衡性能。此外，我们对LAS-MP进行了详细分析，包括消融研究和评估估计器，以验证每个组件的有效性。
线性系统 L2 稳定的输出反馈律和事件触发条件的共同设计
我们研究了使用输出反馈事件触发控制器的线性系统的 L 2 稳定性。特别是，我们感兴趣的场景是，工厂输出和控制输入分别通过两个不同的数字通道传输到控制器和执行器，这两个数字通道有自己的采样规则。工厂动态受外部干扰的影响，输出测量和控制输入受噪声干扰。我们提出了一种协同设计程序，用于同时合成动态输出反馈定律和事件触发条件，使得闭环系统在 L 2 增益上界给定的情况下是 L 2 稳定的。所需条件以线性矩阵不等式 (LMI) 的可行性来表述。然后，我们利用这些 LMI 来最大化工厂输出和/或控制输入两次传输之间的保证最短时间。我们还提出了一种启发式方法来减少每个通道的传输量。所开发的技术将时间驱动（因此是周期性的）采样作为特殊情况，并且结果在此背景下也是新颖的。所提出方法的有效性通过数值示例得到说明。
吲哚喹啉通过选择性稳定启动子中部 G-四链体结构介导 KRAS 的靶向下调
摘要：KRAS 是一种经过充分验证的抗癌治疗靶点，其转录下调已被证明对具有异常 KRAS 信号传导的肿瘤细胞具有致命性。G-四链体 (G4) 是一种非典型核酸结构，可介导中心法则事件，例如 DNA 修复、端粒延长、转录和剪接事件。G4 是极具吸引力的药物靶点，因为它们比 B-DNA 更球形，能够实现更具选择性的基因相互作用。此外，它们的基因组普遍性在致癌启动子中增加，它们的形成在人类癌症中增加，并且它们可以通过小分子或靶向核酸进行调节。文献中描述了多种 G4 的推定形成，但对这些结构具有选择性的化合物尚未能够区分主要结构的生物学贡献。利用无细胞筛选技术、新型吲哚喹啉化合物的合成和 KRAS 依赖性癌细胞的细胞模型，我们描述了在 KRAS 启动子 G4 近区和 G4 中区之间进行选择的化合物，将化合物的细胞毒活性与 KRAS 调节相关联，并强调 G4 中区作为进一步靶向努力的先导分子非规范结构。
使用 2D Dion–Jacobson 钝化层稳定无机钙钛矿太阳能电池
无机金属卤化物钙钛矿（如 CsPbI 3）有望成为高性能、可重复且坚固的太阳能电池。然而，无机钙钛矿对湿度敏感，这会导致从黑色相转变为黄色𝜹非钙钛矿相。这种相不稳定性对长期运行稳定性构成了重大挑战。本文报道了一种表面降维策略，使用 2-(4-氨基苯基)乙胺阳离子构建 Dion-Jacobson 2D 相，覆盖 3D 无机钙钛矿结构的表面。Dion-Jacobson 层主要生长在钙钛矿的晶界，有效钝化表面缺陷并提供有利的界面电荷转移。所得无机钙钛矿薄膜在浸没在水溶液（异丙醇：水 = 4:1 v/v）中并暴露于 50% 湿度的空气环境中时表现出优异的抗湿性。 Dion–Jacobson 2D/3D 无机钙钛矿太阳能电池 (PSC) 实现了 19.5% 的功率转换效率 (PCE)，Voc 为 1.197 eV。在 1.2 倍太阳光照下进行 1260 小时的最大功率点跟踪后，其保留了其初始 PCE 的 83%。这项工作展示了一种稳定高效无机钙钛矿太阳能电池的有效方法。
04.1 电流稳定模式下液相磁控溅射锡
如果没有各种薄膜涂层应用方法，现代技术将难以想象。在各种切削工具（钻头、刀具、铣床等）上沉积硬化涂层可以减少磨损并延长其使用寿命。在不同光学部件表面沉积薄膜，可以获得具有所需参数的产品。对于微电子技术来说，涂层厚度从几纳米到几十微米不等。磁控溅射目前被广泛用于涂覆各种材料的薄膜。在此过程中，靶材阴极在真空室中被工作气体的离子溅射，从而在零件上沉积薄膜涂层 [1 – 5] 。磁控溅射系统 (MSS) 的主要缺点是所生产涂层中原子的能量成本很高 [6,7]。但是，如果阴极处于液相，则可以将涂层涂覆率提高 10 倍，并将能源成本降低 1/4，同时保持涂层质量。涂层形成率与典型的真空电弧蒸发 [ 1 ] 相当。阴极材料利用率低（不高于 40%）是采用固相阴极的 MSS 的另一个缺点。采用液体阴极的 MSS 可以将材料利用率提高到几乎 100%，从而大大降低经济成本并实现无浪费生产。本研究的目的是根据从液相溅射的锡阴极的实验数据来选择加工模式并评估阴极溅射系数和放电参数。阴极溅射是使用经过改装的永磁磁控溅射系统进行的，以便