Konstantin Ciołkowski 和 Ary Sternfeld 为多级火箭的建造和航天器轨道的计算奠定了理论基础。 Mieczysław Bekker、Werner Kirchner、Eugeniusz Lachocki、Wojciech Rostafiński、Stanisław Stankiewicz 和 Kazimierz Piwoński 参与了美国阿波罗计划。 40 多年来,PAN 空间研究中心 (Centrum Badań Kosmicznych PAN) 一直致力于实施卫星和行星际空间探测器机载设施项目。波兰参与苏联国际宇宙计划的巅峰是米罗斯瓦夫·赫尔马舍夫斯基的轨道飞行,而波兰移民的后裔卡罗尔·博布科、斯科特·帕拉津斯基、詹姆斯·帕维尔奇克、乔治·扎姆卡和克里斯托弗·弗格森则作为宇航员参加了美国航天飞机计划。在过去的半个世纪里,波兰科学家和工程师设计和建造了八十多种用于太空任务的仪器,例如卡西尼-惠更斯号、火星快车号、罗塞塔号、火星好奇号探测器、火星洞察号、金星快车号、赫歇尔号、火卫一-土壤号、贝皮哥伦布号、太阳轨道器,以及计划中的 Proba-3、欧几里得号、Juice、Arcus、Gamov、IMAP、雅典娜号等。
应将通讯发送给StanisławLem:s tanislawl@pec.unipd.it文章IFIC杂志机器人Spectrum(https://anapub.co.ke.ke/journals/jrs/jrs/jrs.html) 2023;从2024年3月2日修订; 2024年4月2日接受。2024年5月23日在线可用。©2024作者。由Anapub出版物出版。这是CC BY-NC-ND许可证下的开放访问文章。(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)摘要 - 这项研究中正在解决的机器人设备有两个武器:一个用于选择水果,另一个用于切碎它。手臂在使用相机的复杂视觉系统的帮助下找到并定位豆荚。在这个人类机器人的工作流程中,操作员选择了他们想要采摘的西红柿,然后机器人进行了实际采摘。机器人管理和通信系统使用Ethercat Bus与图形用户界面(GUI)创建链接,从而实现人类管理和控制。该项目的目的是创建和评估配备双臂的机器人系统,用于收获西红柿。该系统结合了一个配备两个机器人臂的移动模型和一个末端效应器,可提高番茄收集的效率。该系统使用GUI来增强机器人与人类操作员之间的相互作用。此外,它采用视觉模型来简化水果检测过程。这项研究的发现表明,HMI可能会显着提高番茄收集机器人的准确性。最后,开发3D模型存在一些困难,因为这项研究包括户外实验。
Aleksy KWILINSKI 伦敦科学与商学院,伦敦,英国 a.kwilinski@london-asb.co.uk Tetyana VASYLIEVA 苏梅国立大学,苏梅,乌克兰,tavasilyeva@fem.sumdu.edu.ua Nataliya DALEVSKA 国际合作发展研究所,波兹南,波兰,dalevskanm@gmail.com Jan POLCYN Stanisław Staszic 皮拉应用技术大学,皮拉,波兰,Jan.Polcyn@puss.pila.pl Viktoriia BOIKO 赫尔松国立农业与经济大学,赫尔松,乌克兰,boiko.vo17@gmail.com 摘要 本文探讨了旅游业与经济增长之间的关系。研究从理论上证明,现代旅游业是一个广泛活跃的行业,对经济发展影响很大,但受到 COVID-19 危机的影响。本文旨在分析旅游业的变化,以预测在隔离限制的背景下旅游活动的恢复。为了实现目标,作者使用了外推模型 ARIMA。对象是 2020 年 1 月 13 日至 5 月 9 日波兰、爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛、匈牙利和捷克的 Apple 用户的路线规划请求。预测是在以下几种条件下进行的:1) 自 2020 年 3 月 11 日起不实施检疫限制;2) 考虑到检疫对行动的限制。研究结果表明,在经济、社会和政治紧张的情况下,采取的检疫措施对于克服旅游业的衰退具有重要影响。因此,旅游业复苏略有积极趋势。结果为未来研究人员制定克服旅游业衰退的战略提供了背景。关键词:COVID-19、国内旅游、经济增长、大流行、旅游。介绍全球化进程以及政治、经济、科学和文化交流的扩大是旅游业发展的主要诱因。反过来,旅游活动可以让人们更好地了解几乎任何国家的历史文化遗产,了解不同国家的风俗习惯,扩大他们的世界观。因此,旅游可以给大多数人带来休息、快乐和新印象。
