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微处理器和微控制器...
指令集和汇编语言编程8086：地址模式，指令集，汇编指令，过程，宏和简单程序，以及涉及逻辑，分支和呼叫指令的简单程序，分类，评估算术表达式，字符串操作。单元-III：I/O接口：8255 PPI，各种操作模式和接口到8086，D/A和A/D转换器，步进电机，DMA控制器8257的交插，内存连接到8086的内存交互，中断为8086，Intrump vector Table Table Sbot，Intrump vate Servarine，Intrump Secress oferine。通信接口：串行通信标准，串行数据传输方案，8251 USART体系结构和接口。单元-IV：微控制器简介：8051微控制器，体系结构，I/O端口，内存组织，地址模式和说明集8051，简单程序，内存连接到8051单位-V：8051单元-V：8051实时控件：实时控制：编程计时器中断，编程外部硬件打断，编程80个编程，以编程为中断，以编程为中断，编程，编程，编程，编程，进行编程，编程。ARM处理器：基本面，注册，当前程序状态注册，管道概念。
低成本高级包装和粘合晶片应用
抽象的高级包装技术继续使半导体行业能够满足移动设备和其他高性能应用所需的较薄，更小，更快的组件的需求。但是，由摩尔定律驱动的芯片I/O计数的增加以及低于10nm的FinFET的能力对现有的高级包装过程提出了许多其他挑战。与摩尔定律不同，该法律预测密集综合电路中的晶体管数量大约每两年两倍，高级包装正在经历另一种“法律”；在晶体管的数量增加的情况下，它的功能数量增加，在最终产品的最终量限制下驱动技术路线图的数量不断减少。不可避免地，随着功能的增加，过程的复杂性和成本也随之增加。在这个非常敏感的高级包装舞台上，外包半导体组件和测试供应商（OSAT）需要通过降低其制造成本来补偿。这要求OSAT降低材料成本，增加吞吐量，产量并寻找减少过程步骤数量的新方法。OSAT降低材料成本的方式之一是从后端处理中除去硅晶片。使用环氧霉菌化合物（EMC）创建重构的晶片，或使用玻璃载体。在玻璃载体的情况下，通常情况下，骰子面朝下固定在载体上，然后进行处理，即使使用红外（IR）成像，也可以防止从复合堆栈的顶部看到前侧图案。在这种特殊情况下，在对齐标记上的光孔器中定义了一个其他光刻的“清除”窗口，因此可以将不透明的膜从对齐标记处蚀刻出来，距离剥去的距离，并重新设计了光刻层。这种额外的处理显然是昂贵且耗时的。本文特别关注基于步进的光刻解决方案的概念，方法和性能，该解决方案利用光孔潜在图像为光刻过程提供了临时的对齐标记，从而消除了对附加图案和蚀刻步骤的需求。这个革命性系统采用了背面摄像头，可以对齐在载体中死亡。一个单独的曝光单元，校准了对齐摄像头中心，曝光了临时潜在图像目标，然后在正常的步进光刻操作过程中由系统的常规比对系统检测到该目标。详细讨论了对齐，覆盖和潜在图像深度控制的性能数据。最终分析证明，<2µm的覆盖层很容易实现，对系统吞吐量没有影响。关键词：高级包装，3D IC，TSV，背面对齐，步进，面板，粘合晶片对齐，通过硅Via，UBM对齐，潜在图像。
文章 数字孪生驱动的半物理仿真，用于智能制造系统中工业软件的测试和评估
摘要：为满足产品个性化制造的需求，智能制造系统（SMS）需要频繁进行重构。为了快速验证工业软件在针对新产品订单或升级产品订单重构SMS时的可靠性和适应性，提出了一种基于数字孪生驱动技术的工业软件测试评估半实物仿真方法。通过建立SMS半实物仿真模型，通过在各种制造场景中运行工业软件来快速验证软件系统的可靠性和鲁棒性。本文详细阐述了面向SMS开展工业软件半实物仿真测试评估的关键技术，包括如何同步信息系统和物理系统、如何进行半实物加速仿真测试、如何快速识别实际生产环境中使用的工业软件中的缺陷等。通过建立步进电机半实物仿真生产线模型，验证了所提方法的有效性和实用性，并显著缩短了工业软件的测试验证时间。最后，通过故障注入测试进一步验证了SMS工业软件的鲁棒性，以期为故障预测或故障预防研究提供参考。
审查 Sun 的位置跟踪系统以提高...
摘要：本研究论文描述了有效的太阳位置跟踪系统，以从太阳辐射中提取最佳能量。如今，时代面临的最大问题是能源资源、其使用、化石燃料的限制。因此，为了满足我们的能源需求，我们唯一的选择就是利用可再生能源。有各种各样的能源，如风能、太阳能等。然而，太阳能是一种成本效益高、绿色的可再生能源。因此，研究人员对优化太阳能的最大功率表现出浓厚的兴趣。为了提高效率或从太阳中获取最大的能量，太阳能电池板总是垂直于太阳辐射的方向放置。最近几天，部署了先进微控制器智能嵌入式系统设计的片上资源，用于各种应用，特别是在工业、农业和家庭应用中。我们发现，该系统设计了先进的微控制器，如 AVR、PIC 微控制器。我们发现，为了跟踪太阳的位置，Arduino 最适合用于设计这种智能系统。设计了一个专用面板来跟踪基于伺服电机或步进电机的太阳位置。使用光电二极管模块识别太阳的位置。结果决定了轴的旋转方向是顺时针、逆时针还是垂直于太阳辐射。因此，本文旨在回顾太阳能跟踪系统的各种技术，以优化光伏太阳能电池板的能量。本文讨论了有关设计问题和结果的详细信息。
用于太空望远镜的具有紧急开启功能的驱动盖门
OHB Italia 设计、制造并认证了一种用于太空望远镜的新型盖门组装机制 (CDAM)。CDAM 的主要目的是保护仪器免受阳光照射。此外，它可以限制 AIT 和存储阶段的灰尘颗粒污染。该系统由四个主要子组件组成：压紧和释放机制 (HDRM)、致动系统、盖门和应急系统。HDRM 基于三个分离螺母致动器，需要预加载锥形可分离 I/F 上的球体。另一方面，致动系统配备了带有冗余绕组的步进齿轮马达。齿轮马达将直径为 1 米的盖门旋转 270 度。如果齿轮马达发生故障，应急系统会将致动器与盖门分离。同时，该系统会强制打开盖门。它基于高输出石蜡致动器 (HOPA)。当 HOPA 启动时，它会脱离齿轮马达并接合预载扭力弹簧。弹簧对盖门施加扭矩，使其永久打开。在此阶段，扭矩应用由擒纵机构控制。本文介绍了 CDAM 设计以及环境测试活动的结果。特别关注了在机制集成和测试过程中获得的经验教训。简介
isaac rudnick
Robotics软件开发平台独立设计，开发和测试了连续感知机器人控制和通信平台（SPARCC平台），以促进Python和Arduino之间的串行通信和控制，并简化了Harper Robotic平台Vassar College的研究和教育项目。这种可扩展的系统支持对PWM伺服器，步进驱动程序和传感器的控制，并在Python中具有模块化类，并在Arduino C ++代码中使用相应的标头。设计用于易于扩展，允许将新组件与两端的最小代码更改集成在一起。设置已配置为最佳速度和可靠性。在此处查看源代码。白板绘制机器人独立设计，开发和测试的矢量图，这是一种机器人绘图系统，可在白板或类似表面上绘制图像。这个开源项目包括软件和硬件组件。它使用上面显示的SPARCC平台作为基础。Python接口读取SVG文件，自动缩放和定位图像，并将简化的绘图命令发送到Arduino。考虑到易于组装和配置，VectorPlotter包括用于硬件设置和软件配置的简单指南，以确保任何人都可以重新创建项目。在此处查看源代码。
工业自动化研究生文凭 第二学期
1.感应电机驱动研究。2.交流驱动器的 V/F 和矢量控制操作模式研究。3.交流驱动器参数研究 – I。4.交流驱动器参数研究 – II。5.将交流驱动器与 PLC-I 连接。6.将交流驱动器与 PLC-II 连接。7.使用微控制器设计步进电机驱动器。8.带编码器反馈的 PMDC 驱动器设计。9.伺服驱动与位置控制研究。10.DCS-I研究。11.DCS-II研究。12.HMI研究。13.HMI配置-I。14.HMI配置-II。15.HMI配置-III。16.SCADA研究。17.SCADA 配置 - I.18.SCADA 配置 - II.19.SCADA 配置 - III.20.基于 PC 的 DAS-I 研究 21.基于 PC 的 DAS-II 研究 22.数据通信协议研究 - I.23.数据通信协议研究 - II.24.控制阀研究 - I.25.控制阀研究 - II.26.位移传感器的研究。27.液位测量的研究。28.应变计和扭矩测量的研究。29.在 MATLAB 上进行过程控制仿真 - I。30.在 MATLAB 上进行过程控制仿真 - II。31.在 MATLAB 上进行过程控制仿真 - III。
基于脑电图的大脑计算机接口假肢使用Raspberry Pi 4
土木工程系Madenat Alelem大学学院，巴格达，伊拉克摘要 - 行人，战争或不同的疾病可以以这种方式影响上肢，因此需要截肢，并对人们执行诸如抓住，握住对象或移动对象等任务的能力产生巨大影响。在这种情况下，有必要开发解决方案以支持上肢截肢者以进行日常活动。BCI（脑部计算机界面）具有使用大脑的神经活动来传达或控制机器人，人造四肢或机器，而无需身体运动。本文提出了脑电图（EEG）心理控制的假肢。它消除了与当前正在使用的肌电和其他类型的假体相关的完整紧急紧张的高价，沉重和依赖性之类的缺点。开发的原型是使用基于EEG的BCI技术通过大脑命令控制的低成本3D打印的假肢。它包括由Raspberry Pi 4控制的步进电动机，以执行诸如打开/关闭移动和保持对象之类的动作。该项目已成功实施并实现了创建精神控制的假肢系统原型的目标，此外还需要进行有关扭矩，力和手部重量的必要实验测试和计算。纸张证明了该方法的可行性，并为改进原型设计以将其连接到上限截肢树桩的设计开放。
用于高效发电机和电机驱动器的并联路径磁技术
在 PPMT 电机中，转子类似于传统的可变磁阻电机 (VRM)。VRM 通常用于步进电机。与 VRM 一样，PPMT 电机的转子是高磁导率铁层压板，转子上没有线圈或磁铁。这就是它与 VRM 的相似之处。与 VRM 不同，PPMT 电机的定子部分包括永磁体。对于每对磁铁，定子上缠绕有两个线圈。在传统的 VRM 中，线圈缠绕在每个定子极上，电流流过这些线圈产生的磁通用于产生扭矩。在 PPMT 电机中，永磁体磁通加上负载电流产生的感应磁通相加产生轴扭矩。定子线圈切换的适当时机可优化扭矩。线圈提供磁通控制服务，在适当的时间将永磁体的磁通引导到适当的极点以产生扭矩。由于永磁通量产生的补充功率，所需的输入功率远低于传统电机产生每磅扭矩所需的功率。因此，PPMT 电机效率更高。PPMT 电机在连续工作应用中具有出色的性能。与传统电机的连续工作额定值相比，PPMT 电机比任何传统设计都更轻、更小、效率更高。
生物控制的手提假体的内骨骨骼的设计
摘要。文章分析了当今假体设备市场上常见的生物控制假体的结构，尤其是I-Limb，“米开朗基罗手”和Bebionic Prostheses。表明，这些构造使用手指和棕榈的空心壳模型，共同形成了假体结构的外骨骼。这种类型的设计的特征是制造的复杂性，因此，由于牵引元素，齿轮元素或其他元素被放置在这些空心元素内，因此成本和不合理使用体积的使用，这可以确保在执行此类手指的弯曲运动时的传输力。本文提出使用内骨骼作为固定电动驱动器和控制元素的支持基础。同时，该结构是一组链式连接的元素和杆，用于传播力，其中确保在所有铰链接头中同时弯曲，并且执行的运动的形式接近自然。同时，在拟议的设计中更合理地使用了手指元件的体积，因为可以在结构杆上固定弹性材料的外部喷嘴，这将重复真实的手指的形状，在执行握把运动时可靠地固定物体。同时，可以在这种弹性体元素中安装传感器以提供触觉感觉。研究的结果是，开发了所有假体内骨骼元素的3-D模型，并通过3-D打印制造。在原型制定阶段，由Arduino Uno模块控制的双极步进电动机用作电动驱动器来评估执行运动的轨迹。证明，由于安装传感器的安装，可以提高功能性，以提供触觉感觉，因此确定执行动作的数量实际上与类似物的数量相同，并且提出的设计的成本要低得多。同时，由于使用少量的结构元素及其连接，可靠性更高。