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史蒂文·查尔斯
助理教授，2010 年 11 月 - 2016 年 8 月 杨百翰大学神经科学中心，犹他州普罗沃 助理教授，2010 年 7 月 - 2016 年 8 月2016 机械工程系 杨百翰大学，犹他州普罗沃 Neville Hogan 教授的研究助理，2004-2008 麻省理工学院纽曼生物力学和人类康复实验室，马萨诸塞州剑桥 表征腕部旋转的生物力学和神经控制 H. Frederick Bowman 博士的研究助理，2001-2004 哈佛-麻省理工学院健康科学与技术部，马萨诸塞州剑桥 设计并建模非侵入性热扩散灌注探头 H. Frederick Bowman 博士和 Brian Whisenant 博士的研究助理，2001 年夏天 犹他大学医院，犹他州盐湖城 对患者进行非侵入性灌注测量 David Clarke 教授的研究助理，2000 年夏天 加利福尼亚大学圣巴巴拉分校，加利福尼亚州圣巴巴拉 对氮化镓半导体材料进行拉曼光谱测量 Larry Howell 教授的研究助理，2000 年冬季 柔性机制和 MEMS 研究组 杨百翰大学犹他州普罗沃大学 编辑教科书并创建用于建模柔性机制的软件 1999 年夏季 Ian Hunter 教授的研究助理 麻省理工学院生物仪器实验室，马萨诸塞州剑桥 药物微阵列中的蒸发特性 专业发展
史蒂文安东尼乔治
志愿者活动、专业发展、认可和其他兴趣 933-935 W. Ainslie Street 公寓协会会长，2018 年 2 月 - 至今 德保罗大学社区合唱团成员，2016 年 8 月 - 至今 坎特伯雷圣伊塔和圣托马斯教区财务委员会成员，2008 年 5 月 - 2020 年 6 月 发展领导力联盟 (DLC) 董事会成员，2013 年 1 月 - 2018 年 6 月 DLC 董事会主席，2016 年 7 月 - 2018 年 6 月；副主席，2015 年 9 月 - 2016 年 6 月 DLC 慈善预测，2017 年 10 月（主持人） 工程发展论坛 (EDF) 会议，2016 年 6 月（会议主持人和发言人） 十大筹款研究所 (BTFRI) 会议，2015 年 8 月 EDF 会议，2012 年 6 月和 2013 年 6 月 DLC 管理研究员，2011 届 CASE 礼品规划会议，2009 年 1 月 CASE V 会议，2006 年、2007 年、2008 年 11 月 伯克利 BRASS 杰出员工服务奖，2002 年 5 月
Steven Y. Feng
•CBT Associates / Mindbeacon多伦多，加拿大数据科学家1月 - 4月< / div>2018◦使用Java和NLP方法构建了电子治疗师聊天机器人，该方法将每日电子治疗师的容量提高了约50％。◦使用Python和SQL设计并实施了自动化客户评估评分系统，以进行客户细分。
尊敬的史蒂文·吉尔贝尔特
•对温室气体排放的贡献以及对土地利用变化的气候变化的影响（即，荒野生态系统破坏释放出来的排放）和该地区的车辆排放量增加。•由于拟议的北停车场位于平原和混凝土中所提议的北停车场的潜在贡献，而混凝土的北部停车场则不会以与本地土壤和植被相同的速度吸收水。（即，用混凝土代替本地植被可能会导致在流动事件中更快地移动水的侵蚀）。•与拟议的多模式运输相关的风险。ARP的目的是开发多模式运输，并明确包括提及客车。但海的范围不包括对大众客运轨道的引用。这意味着该地区增加火车活动（以及相关干扰）的潜在影响可能被排除在环境评估之外。
虚拟现实 - Steven M. LaValle
与此同时，虚拟现实也背负着无法兑现承诺的污名。人们对虚拟现实的狂热和兴奋往往远远超过了其所能提供的体验，尤其是对于那些无法使用昂贵实验室设备的人们来说。这种情况在 20 世纪 90 年代初尤其令人痛苦，当时虚拟现实似乎准备进入主流使用，但未能流行起来（除了一些小众市场）。几十年后，我们见证了虚拟现实令人兴奋的重生。最新的技术组件主要来自智能手机行业，使高分辨率、低成本、便携式虚拟现实耳机能够提供引人注目的虚拟现实体验。从 2014 年起，这促使领先的科技公司投资数十亿美元来发展虚拟现实生态系统，其中包括艺术、通信、娱乐、提高工作效率和社交互动。与此同时，新一代技术人员带着新的想法进入该领域。世界各地的黑客和创客在线社区以及大学生正兴奋地关注着虚拟现实技术的快速发展，并开始通过创办新公司、努力改进技术和创造新体验来塑造虚拟现实技术。
虚拟现实 - Steven M. LaValle
虚拟现实 (VR) 是一项强大的技术，它有望以前所未有的方式改变我们的生活。通过人工刺激我们的感官，我们的身体会被诱骗接受另一种现实。VR 就像一场白日梦，可以发生在一个神奇的卡通世界里，也可以把我们带到地球或宇宙的另一个地方。这是一条包括许多熟悉媒体的道路上的下一步，从绘画到电影再到视频游戏。我们甚至可以在新的世界中与人们交往，这个世界可能是真实的，也可能是人造的。与此同时，VR 也背负着无法兑现承诺的污名。炒作和兴奋往往远远超过了 VR 体验的交付，尤其是对于那些无法使用昂贵实验室设备的人来说。这在 20 世纪 90 年代初尤其痛苦，当时 VR 似乎准备进入主流使用，但未能流行起来（除了一些小众市场）。几十年后，我们见证了一次令人兴奋的重生。最新的技术组件主要来自智能手机行业，使高分辨率、低成本、便携式 VR 耳机能够提供引人注目的 VR 体验。从 2014 年起，这已促使领先的科技公司投资数十亿美元来发展包括艺术、通信、娱乐、提高工作效率和社交互动的 VR 生态系统。与此同时，新一代技术人员带着新想法进入该领域。黑客和创客的在线社区以及世界各地的大学生都兴奋地关注着 VR 的快速发展，并开始通过创办新公司、努力改进技术和创造新体验来塑造它。整个生态系统正在稳步增长，而一些特定的用例（如行业培训）正在迅速扩大。当前的挑战是引入不是简单地从其他市场衍生而来的先进硬件。最需要创新的是专门为 VR 设计的视觉显示器。随着技术的进步，与其他技术（如增强现实 (AR) 和混合现实 (MR)）的区别变得越来越不重要，因为它们都可以由相同或相似的设备处理。在撰写本文时，相对较新的术语 XR（或扩展现实）已经流行起来，代表这种统一；然而，本书将它们称为 VR 的变体。
规划算法 - Steven M. LaValle
由于机器人技术、人工智能和控制理论领域的许多令人兴奋的发展，三个曾经截然不同的课题现在正走向碰撞。在机器人技术中，运动规划最初关注的是诸如如何在不撞到任何东西的情况下将钢琴从一个房间搬到另一个房间的问题。然而，该领域已经发展到包括不确定性、多个物体和动态等复杂问题。在人工智能中，规划最初意味着寻找一系列逻辑运算符或动作，将初始世界状态转化为期望的目标状态。目前，规划的范围超出了这一点，包括许多决策理论思想，如马尔可夫决策过程、不完全状态信息和博弈论均衡。虽然控制理论传统上关注稳定性、反馈和最优性等问题，但人们对设计用于为非线性系统找到可行开环轨迹的算法的兴趣日益浓厚。在本论文的某些部分中，已经应用了“运动规划”这一术语，但其解释与机器人技术中的用法不同。因此，尽管机器人技术、人工智能和控制理论领域最初考虑的是不同的问题，但它们的范围已经扩大，具有一个有趣的共同点。在本文中，我将以涵盖这一共同点的广义使用“规划”一词。但这并不意味着该术语涵盖机器人技术、人工智能和控制理论领域中的所有重要内容。本演讲重点介绍与规划相关的算法问题。在机器人技术中，重点是设计通过处理复杂几何模型来生成有用运动的算法。在人工智能中，重点是设计使用决策理论模型来计算适当动作的系统。在控制理论中，重点是计算系统可行轨迹的算法，并额外涉及反馈和最优性。分析技术占控制理论文献的大部分，但不是本演讲的重点。 “规划和控制”这个短语通常用于识别开发系统中的互补问题。规划通常被认为是比控制更高级别的过程。在本文中，我没有做这样的区分。忽略这些术语的历史含义，“规划”和“控制”可以用于
虚拟现实 - Steven M. LaValle
与此同时，VR 背负着无法兑现承诺的污名。炒作和兴奋往往远远超过了 VR 体验的交付，尤其是对于那些无法使用昂贵实验室设备的人们来说。这在 20 世纪 90 年代初尤其痛苦，当时 VR 似乎准备进入主流使用，但未能流行起来（除了一些小众市场）。几十年后，我们见证了一次令人兴奋的重生。最新的技术组件主要来自智能手机行业，使高分辨率、低成本、便携式 VR 耳机能够提供引人注目的 VR 体验。从 2014 年起，这已促使领先的技术公司投资数十亿美元来发展包括艺术、通信、娱乐、提高工作效率和社交互动在内的 VR 生态系统。与此同时，新一代技术人员正带着新想法进入该领域。黑客和创客的在线社区以及世界各地的大学生都兴奋地关注着虚拟现实的快速发展，并开始通过创办新公司、努力改进技术和创造新体验来塑造虚拟现实。