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在风险地形上学习敏捷运动
摘要 - 四倍的机器人通过强化学习在各种地形上表现出了显着的能力。然而，在存在稀疏的立足点和危险的地形（例如步进石材和平衡梁）的情况下，需要精确的脚部放置以避免跌倒，经常使用基于模型的方法。在本文中，我们表明端到端的强化学习还可以使机器人能够通过动态动作遍历风险的地形。为此，我们的方法涉及培训一项通才政策，以实现无序和稀疏的垫脚石的敏捷运动，然后通过将其可重复使用的知识从中转移到更具挑战性的地形上。鉴于机器人需要在这些地形上快速调整其速度，我们将任务作为导航任务而不是常用的速度跟踪，从而限制了机器人的行为并提出探索策略来克服稀疏的奖励并实现较高的健壮性。我们通过在Anymal-D机器人上进行模拟和现实实验来验证我们提出的方法，从而达到峰值前进速度≥2。5 m/s在稀疏的垫脚石和狭窄的平衡梁上。视频：youtu.be/z5x0j8oh6z4
nit-mines and-Minerals.pdf
半宝石，从埃塞俄比亚到印度的金属和矿物质1。背景埃塞俄比亚拥有大量珍贵和半宝石的储量，包括稀土矿物质和化石燃料在内。这些资源包括蛋白石，蓝宝石，翡翠，黄金，坦塔木，锂，钴，磷，铁，盐，钾盐，钾盐，苏打灰，煤炭，煤炭，石油，天然气等。此外，埃塞俄比亚在地热能中具有巨大的潜力。但是，矿山和矿物质对GDP的贡献和埃塞俄比亚的贸易非常低。该国矿山和矿产的丰富资源有可能使贸易篮子多样化，并在很大程度上满足印度的需求。认识到加强出口机会的潜力，本研究的目的是评估当前状况，这些项目的地质可用性，制度安排的评估以及法律框架，监管程序，机构能力以及在采矿，加工和将这些项目从埃塞俄比亚从埃塞俄比亚出口到印度的潜在和挑战。印度在亚的斯亚贝巴（Addis Ababa）的大使馆要求咨询公司表达兴趣，以在珍贵的和半宝石，金属和矿物质（包括稀土元素）和肥料投入的领域进行生产和出口机会进行市场研究。2。目的本研究的主要目标是：（i）评估和分析埃塞俄比亚的区域潜力和当前可用性状态，（ii）分析埃塞俄比亚（III）的生产和加工操作的当前状态（III）分析以分析分析矿物营销的现状以及矿物营销的现状，以及包括珍贵和半特征的矿物质，包括稀有的石材，包括金属和矿物质的矿物，并融合了矿物质，并纳入了杂物，并纳入了杂物，并纳入了杂物，并纳入了杂物，构成了货物，包括矿物质和矿物质的货物，包括矿物质和矿物的矿物质，构成了矿物质的矿物质和矿物质的矿物质，并包括在内（iv）评估埃塞俄比亚采矿许可证持有人所面临的挑战和障碍
邀请表达兴趣的选择o
从埃塞俄比亚到印度的宝石，金属和矿物质1。背景埃塞俄比亚拥有大量珍贵和半宝石的储量，包括稀土矿物质和化石燃料在内。这些资源包括蛋白石，蓝宝石，翡翠，黄金，坦塔木，锂，钴，磷，铁，盐，钾盐，钾盐，苏打灰，煤炭，煤炭，石油，天然气等。此外，埃塞俄比亚在地热能中具有巨大的潜力。但是，矿山和矿物质对GDP的贡献和埃塞俄比亚的贸易非常低。该国矿山和矿产的丰富资源有可能使贸易篮子多样化，并在很大程度上满足印度的需求。认识到加强出口机会的潜力，本研究的目的是评估当前状况，这些项目的地质可用性，制度安排的评估以及法律框架，监管程序，机构能力以及在采矿，加工和将这些项目从埃塞俄比亚从埃塞俄比亚出口到印度的潜在和挑战。印度在亚的斯亚贝巴（Addis Ababa）的大使馆要求咨询公司表达兴趣，以在珍贵的和半宝石，金属和矿物质（包括稀土元素）和肥料投入的领域进行生产和出口机会进行市场研究。2。目的本研究的主要目标是：（i）评估和分析埃塞俄比亚的区域潜力和当前可用性状态，（ii）分析埃塞俄比亚（III）的生产和加工操作的当前状态（III）分析以分析分析矿物营销的现状以及矿物营销的现状，以及包括珍贵和半特征的矿物质，包括稀有的石材，包括金属和矿物质的矿物，并融合了矿物质，并纳入了杂物，并纳入了杂物，并纳入了杂物，并纳入了杂物，构成了货物，包括矿物质和矿物质的货物，包括矿物质和矿物的矿物质，构成了矿物质的矿物质和矿物质的矿物质，并包括在内（iv）评估埃塞俄比亚采矿许可证持有人所面临的挑战和障碍
Yun JS，Kim K，Ahn YB，Han K，Ko SH。在老年2型糖尿病患者中管理的整体和个性化策略。糖尿病Metab J 2024; 48：5
引言肾结石症在其一生中至少有9％的人居住在美国，其患病率正在增加（1）。超过80％的肾结石含有钙，草酸钙是所有肾结石至少三分之二的主要成分（2）。肾结石病在5年内的高复发率约为50％（3）。当前减少草酸钙结石复发的方法包括一般措施，例如液体摄入量增加，饮食盐和草酸盐限制。此外，根据尿代谢异常，例如高钙尿和/或低脂肪尿素，使用噻嗪类利尿剂和柠檬酸钾。没有批准的药物用于治疗高氧甲里尿，这是草酸钙肾石石症的主要且常见的危险因素，最近公认的慢性肾脏病（CKD）进展的危险因素（4）。
技术指南
• 耐用性 - 高密度、高抗压强度和低吸收率的结合使混凝土铺路石具有很强的抗盐蚀能力，而盐蚀是某些类型混凝土的常见问题。Unilock 的 EnduraColor ™ 和 EnduraColor ™ Plus 产品将性能和美观度提升到了一个全新的水平。了解更多信息，请访问 www.unilock.com。• 可重复使用 - 如果必须拆除铺路石以纠正路面问题，或进行公用设施安装或维修，则铺路石完全可重复使用。• 美观 - 铺路石的视觉冲击力为任何铺设增添了特色和魅力。使用互锁铺路石，可以加入颜色、形状和纹理来补充任何项目设计。• 抗冻融 - 几乎不存在霜冻损害。铺路石单元之间的接缝可以吸收霜冻引起的任何运动。
紧急医疗中利用AI进行腹部CT图像诊断支持的现状……
【摘要】本文回顾了基于人工智能的腹部CT成像非创伤性病变检测模型的文献，以确定使用人工智能检测腹部器官疾病和急腹症的现状和挑战。我们搜索了PubMed和Google Scholar，提取了106篇参考文献。大多数研究旨在检测肝脏、肾脏和结肠的肿瘤，肝脏肿瘤和肾结石的检测准确率较高，而胃肠道疾病的检测准确率较低。在15篇关于急腹症的参考文献中，肾和输尿管结石和结肠炎占10篇。主要的挑战是数据集不足以检测肾和输尿管结石。在检测准确率相对较低的结肠炎检测中，测量结肠壁厚度的方法会导致假阴性和对其他器官的误检。
关于网络防御
为他们的人员提供保障。构成城墙堡垒的最后几种石头是较小的石头。这些石头填补了大石头和中石头之间的空隙。它们提供了修补墙上任何洞所需的强度，可以被认为是战术级的态势感知。整个北约在很大程度上依赖 NCIA 来提供战术级的态势感知。这些信息大部分来自开放来源，例如来自主要软件供应商的建议和来自防病毒供应商的建议，这些建议可以识别漏洞。这些建议通常建议对我们的系统进行特定的战术级配置更改并更新我们的软件。如果不实施这些建议，对手可以利用这些漏洞进行未经授权的访问。简而言之，网络空间的态势感知需要获得广泛的产品，并将它们融合成一个有凝聚力的产品，北约和 ACO 领导层可以使用该产品做出明智的决策。
光子计数检测器CT用于排泄期CT中的肾结石检测 - 在3D打印的肾脏幻影>中的虚拟非对抗与虚拟非碘重建之间的比较
结果：VNI的读取器2额定总体图像质量高于VNC（4.90 vs. 4.00; p <.05），而阅读器1没有发现显着差异（4.96 vs. 5.00; p> .05）。在VNC和VNI中的读者之间观察到了实质性的一致性（Krippendorff的Alpha范围：0.628-0.748）。两位读者对VNI的频率不完全发生频率（读者1：29％vs. 15％; p <.05;读者2：24％vs. 20％; p> .05）。尿酸和较小的石头（<5 mm）比VNC和VNI中的Caox和较大的石头更有可能被减去。总体而言，与VNC相比，VNI的石材减法率更高（读者1：22％比16％；阅读器2：25％vs. 10％; p <.05）。辐射剂量和管电压均未显着影响石材减法（p> .05）。
