1国际机械结构强度和振动的国家关键实验室,国际应用机械师和航空航天学院,西安·贾东大学(Xi'an jiaotong University,xi'an 710049),中国2,MOE科学学院,MOE科学学院,Moe Moe键实验室非平衡学院,非平衡学院,用于秘密综合和调节。美国马萨诸塞州剑桥大学02138的哈佛大学Bionano科学技术学院科学学院
已用于机械响应变色聚合物[8–10],而电子转移机制已被用于制造电致发光机器人皮肤。[11] 具有应力可调结构色的软材料也已开发出来,使用水凝胶基质中的定向纳米片或有机双层、聚合物渗透的光子晶体和液晶系统。[4,5,12] 尽管概念验证材料和设备已经成功展示,但目前这些材料在自主和节能的块体设备中的利用受到以下因素的阻碍:诱导颜色变化所需的高能量输入、速度慢、不可逆性以及扩大合成和制造工艺的挑战。与人造设备相比,鱼、鱿鱼和变色龙等动物已经进化出优雅、节能的细胞内结构,可以动态控制颜色,从而进行交流、警告、保护和伪装。 [13–17] 其中一些动物的彩虹色是由一种名为虹细胞的特殊细胞内的层状纳米结构反射光线的建设性干涉产生的。颜色和亮度的变化是通过细胞介导对这些反射结构的层状间距和方向的操控而产生的。例如,霓虹灯鱼只需使用所谓的百叶窗机制倾斜高反射率的鸟嘌呤板,就能将颜色从蓝绿色(≈ 490 纳米)变为靛蓝色(≈ 400 纳米)(图 1 A、B 和电影 S1,支持信息)。[13] 在电刺激虹细胞的驱动下,颜色变化是可逆的,而且速度超快。由于该机制依靠入射光作为动力源,并且反射光线通过建设性干涉得到加强,因此这些动物可以用最少的能量输入产生强烈、动态可调的颜色。人们还广泛探索了堆叠的薄片形式的层状结构,以便对合成材料的性质和功能进行结构控制。受软体动物壳结构的启发,粘土和无机薄片排列成珍珠层的砖和砂浆结构,可用于显著提高聚合物基复合材料的刚度和断裂韧性。[18–22] 除了机械性能外,人们还开发了具有精心设计的薄片取向的结构材料,以提高锂离子电池石墨阳极的充电速率[23],或实现受植物启发的变形结构[24]和软机器人的形状变化。[25] 与许多可以实现的组装过程相比,
摘要:电色素的低功耗使其广泛用于主动阴影窗户和镜子,而柔性版本可用于可穿戴设备。最初的可拉伸电致元元素的初始演示有望与复杂表面的良好相符。在这里,完全集成的本质上可拉伸的电致色素设备被证明为单个元素和3×3显示器。导电和电离离子液含量的聚(3,4-乙二醇二苯乙烯)聚苯乙烯磺酸盐磺酸盐与聚(乙烯基醇)的电解质结合在一起,形成完整的细胞。显示出15%的传输变化,而不透明的反射设备的反射率变化为25%,即使在30%的应变下,转换时间也<7 s。在电化学和机械应变循环下均具有稳定性。一个被动矩阵显示器在应变下表现出可寻址性和低串扰。可比的光学性能与柔性电色素和更高的可变形性提供了可穿戴,生物识别监测和机器人皮肤设备的有吸引力的品质。关键字:电致色素,可拉伸,PEDOT,显示,导电聚合物,离子皮肤,电子皮肤
在最简单的延伸群集配置中,vSAN 延伸群集的所有成员都将具有标记为 vSAN 的 VMkernel 接口,以用于所有与 vSAN 相关的流量。vSAN 延伸群集和 vSAN 2 节点群集支持将见证主机设备的流量与数据站点的流量分开。这称为“见证流量分离”(WTS),是一种将应用于参与延伸群集的两个数据站点中的所有主机的配置。它不适用于见证主机设备的配置。此自定义在适应网络条件或要求方面提供了更大的灵活性,例如见证站点的独特网络特性或各种安全要求。
感知虚拟对象的空间信息(例如,方向,距离)对于寻求不可思议的虚拟现实(VR)体验的盲人用户至关重要。为了促进盲人用户的VR访问权限,在本文中,我们研究了两种类型的触觉提示(多余的提示和皮肤伸展线索)在传达虚拟物体的空间信息时,当应用于盲人手的背侧时。我们与10个盲人用户进行了一项用户研究,以调查他们如何使用定制的触觉机构在VR中感知静态和移动对象。我们的结果表明,盲人用户可以在接收皮肤拉伸线索时更准确地理解对象的位置和移动,这是对纤维曲折提示的。我们讨论了两种类型的触觉提示的利弊,并以设计建议的设计建议,以实现VR可访问性的未来触觉解决方案。
治疗,并实现新的消费者可穿戴技术,如电子皮肤、电子纺织品和软机器人。2 与身体保形和不可察觉集成的先决条件是需要柔软且可拉伸的电子设备。这些设备包含多个电气元件来执行复杂的功能,并且已经取得了进展以实现其在操作过程中的可拉伸性,但它们通常设计用于容纳刚性和笨重的电池组件。3–5 集成可拉伸紧凑的电池将缓解这个问题。然而,增加现有可拉伸电池设计中的氧化还原活性材料含量通常会导致电极更硬且可拉伸性更低。6–8 此外,它们主要基于不可持续的过渡金属氧化物活性材料、不可生物降解的石油基弹性体(有机硅、苯乙烯嵌段共聚物等)和集电器中昂贵的导电金属纳米填料(金、银等)。9
为了实现现实世界的功能,机器人必须具备执行决策计算的能力。然而,软机器人可以伸展,因此需要刚性计算机以外的解决方案。目前,将计算能力嵌入软机器人的例子包括在机器人上附加刚性印刷电路板、集成软逻辑门以及利用材料响应进行材料嵌入式计算。这些方法虽然很有前景,但也引入了刚性、系绳或低逻辑门密度等限制。可伸缩电子领域一直致力于解决这些挑战,但将单板计算机、微控制器和其他复杂电路直接集成到软机器人中的完整管道仍然难以捉摸。我们提出了一种通用方法,将任何复杂的双层电路转换成柔软的可伸缩形式。这使得无需简化设计即可创建可伸缩的单板微控制器(包括 Arduino)和其他商用电路(包括 Spark-Fun 电路)。为了证明该方法的实用性,我们将高度可拉伸(应变 > 300%)的 Arduino Pro Minis 嵌入到多个软机器人体内。这利用了原本惰性的结构材料,实现了可拉伸电子场的承诺,即在主动使用过程中将最先进的计算能力集成到坚固的可拉伸系统中。
虽然近年来对有机热电聚合物的研究正在取得显着进步,但实现具有热电特性的单一聚合物材料和下一代自动可穿戴电子产品的可拉伸性是一项挑战的任务,并且仍然是尚未探索的领域。采用“共轭断裂器”的一种新的分子工程概念,以将可拉伸性赋予高度结晶的二基吡咯吡咯(DPP)基于基于的聚合物。A hexacyclic diindenothieno[2,3- b ]thiophene (DITT) unit, with two 4-octyloxyphenyl groups substituted at the tetrahedral sp3-carbon bridges, is selected to function as the conjugated breaker that can sterically hinder intermolecular packing to reduce polymers' crystallinity.因此,通过将晶体DPP单元与DITT共轭断路器聚合来开发一系列的供体 - 受体随机共聚物。通过控制单体DPP/DITT比率,DITT30达到了晶体/无定形区域的最佳平衡,在FECL 3后,表现出高达12.5μwm -1 K -2的特殊功率因子(PF)的价值;而,同时显示能够承受超过100%的应变的能力。更为明智的是,掺杂的Ditt30纤维具有出色的机械耐力,在200个伸展/释放周期以50%的应变为50%后,保留了其初始PF值的80%。这项研究标志着具有具有特殊热电特性的本质上可拉伸聚合物的开创性成就。