摘要 - 我们专注于人类机器人协作运输,其中机器人和用户协作将对象转移到目标姿势。在没有明确交流的情况下,这个问题是具有挑战性的,因为它需要两个异质的代理之间的紧密隐式协调,他们的感应,驱动和推理能力非常不同。我们的关键见解是,两个代理可以通过将微妙的交流信号编码为影响运输对象状态的动作来流利地协调。为此,我们设计了一种推理机械性,该推论概率地绘制了对两个代理执行的联合行动的观察到一组工作空间遍历的联合策略。基于这种机制,我们定义了代表人类对展开遍历策略的不确定性的成本,并将其引入模型预测控制器,该模型在不确定性最小化和效率最大化之间平衡。我们将框架部署在移动操纵器(Hello Robot Stretch)上,并在受试者内实验室研究(n = 24)中对其进行评估。我们表明,与缺乏交流机制的基线相比,我们的框架可以使机器人能够更加流利,合格的合作伙伴,使机器人能够更加流利,有能力的合作伙伴。索引条款 - 人类机器人协作;人类机器人团队;隐式通信
Solus Advanced Materials在高端电池箔技术方面拥有世界领先的竞争力,拥有4.5㎛薄型电池铜箔、高达70kgf/㎛的高强度电池铜箔、高达15%拉伸率的高伸长率电池铜箔制造技术。欧洲综合企业Volta Energy Solutions以这些技术为基础,生产符合全球标准的高品质电池铜箔,并迅速供应给欧洲和北美的客户。
• 指定为国家遗产区和 PA 保护景观。 • 过去十年,保护合作伙伴已投资超过 1 亿美元来保护这片景观。 • 原始的河段,一个世纪以来未受干扰,没有主要道路、铁路、工业或公用事业用途,拥有独特的动植物群落。 • 基础设施需要新的道路、涡轮机、水坝和湖泊,这会破坏休闲资源,破坏重要的森林和历史悠久的美洲原住民遗址,并使家庭从世代相传的农场中流离失所。
目前,考虑您组织使用的工具对前线IT员工的影响。这些工具是否有助于或阻碍员工如何提供预期的最终用户体验?在预算可能很紧,很难找到人才的时候,工具蔓延可以延伸到20多个网络相关的应用程序和500多个库存中的SaaS程序,即使目前在技术人员的盘子上的手动劳动也可以自动化。实际上,我们可能会说您无力不考虑自动化。
- 在抵达行星之前,太空运输过程中的任何时间都可以部署进入 • ADEPT 开发专注于进入金星作为延伸目标。由于进入条件更温和(例如金属肋条、碳纤维织物层数更少),火星 EDL 的使用风险较低 • ADEPT 的碳纤维织物气动热能力允许更陡峭的火星进入轮廓(更高的加热),从而减少着陆分散足迹 • 低弹道系数设计可以消除高风险的 EDL 事件(例如超音速降落伞)
我们认识到,在公共支出受限、近期高通胀影响以及我们正在经历的变革水平的背景下,现在制定我们的计划存在一些不确定性。虽然我们已经提高了多项运营活动的目标预期,但在其他领域,由于资源限制,仅仅维持绩效就是一种组织上的挑战。尽管如此,我们仍然有信心,如果需要重新确定资源的优先次序,我们将灵活应对,同时认识到这可能会影响该计划中的一些目标和可交付成果。
人脉。没有人脉,房地产就一文不值。Keren 不仅善于与客户建立良好的关系,而且她的人脉遍布整个房地产界。凭借近二十年的本地知识,Keren 是曼哈顿房地产的专家资源,她与客户和同事建立了持久的关系。她的买家和卖家网络、合理的判断、诚信和专业精神只是她绝大部分业务来自推荐和回头客的几个例子。