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“比我们任何人都伟大”——《星条旗报》
洛克希德马丁公司自 2009 年以来使用价值 170 亿美元的系统来监控 F-35 战斗机的维修、零件更换和一般维护，但该系统存在很多缺陷，有时迫使工作人员花费数小时手动输入数据，据国会审计人员称。美国政府问责局在彭博新闻社获得的一份报告中称，接受审查的五个美国空军、海军和海军陆战队基地之一的维护人员“估计每年平均花费 5,000 到 10,000 小时手动跟踪洛克希德系统应该自动准确捕获的信息”。此外，美国政府问责局表示，自主后勤信息系统 (ALIS) 中的“不准确或缺失数据”有时会导致发出警报，称“飞机即使已准备好飞行也不应该飞行”。飞行员表示，这些缺陷影响了洛克希德制造的战斗机的战备状态。报告称，在一个地方，机组人员每周遇到多达 400 个“与不准确或缺失的电子记录有关的问题”。这个问题增加了人们对世界上最昂贵的武器系统 F-35 的不确定性。长期以来，人们的注意力集中在飞机 4280 亿美元的收购计划以及开发和生产中的挫折上。但现在，维持飞机的成本——估计在 66 年内约为 1.2 万亿美元——是军事官员和众议院军事委员会小组的立法者最担心的问题，该小组要求 GAO 进行评估。
基于 ICP 算法变体的 ALS 条带调整对应框架
摘要：为了尽量减少机载激光扫描 (ALS) 条带重叠区域内的差异，可以进行条带平差。除了转换模型之外，条带平差的质量还受到此过程中使用的观测值的强烈影响。为了充分利用数据的全部分辨率，应基于原始点云而不是插值表面或栅格建立对应关系，这样可以避免精度损失和系统插值效应。基于原始点云建立对应关系的表面匹配方法是迭代最近点 (ICP) 算法。在本研究中，研究了几种适用于大量数据的 ICP 变体。我们介绍了一种基于点对平差计算的影响来选择对应关系的新方法。作为这项研究的结果，提出了一种变体组合，形成了针对大多数 ALS 数据优化的基线。所研究的变体为 ALS 条带调整提供了对应框架。特定变体的优势在具有挑战性的 ALS 场景的基础上得到展示。
基于 ICP 算法变体的 ALS 条带调整对应框架
摘要：为了尽量减少机载激光扫描 (ALS) 条带重叠区域内的差异，可以进行条带平差。除了转换模型之外，条带平差的质量还受到此过程中使用的观测值的强烈影响。为了充分利用数据的全部分辨率，应基于原始点云而不是插值表面或栅格建立对应关系，这样可以避免精度损失和系统插值效应。基于原始点云建立对应关系的表面匹配方法是迭代最近点 (ICP) 算法。在本研究中，研究了几种适用于大量数据的 ICP 变体。我们介绍了一种基于点对平差计算的影响来选择对应关系的新方法。作为这项研究的结果，提出了一种变体组合，形成了针对大多数 ALS 数据优化的基线。所研究的变体为 ALS 条带调整提供了对应框架。特定变体的优势在具有挑战性的 ALS 场景的基础上得到展示。
基于 ICP 算法变体的 ALS 条带调整对应框架
摘要：为了尽量减少机载激光扫描 (ALS) 条带重叠区域内的差异，可以进行条带平差。除了转换模型之外，条带平差的质量还受到此过程中使用的观测值的强烈影响。为了充分利用数据的全部分辨率，应基于原始点云而不是插值表面或栅格建立对应关系，这样可以避免精度损失和系统插值效应。基于原始点云建立对应关系的表面匹配方法是迭代最近点 (ICP) 算法。在本研究中，研究了几种适用于大量数据的 ICP 变体。我们介绍了一种基于点对平差计算的影响来选择对应关系的新方法。作为这项研究的结果，提出了一种变体组合，形成了针对大多数 ALS 数据优化的基线。所研究的变体为 ALS 条带调整提供了对应框架。特定变体的优势在具有挑战性的 ALS 场景的基础上得到展示。
基于 ICP 算法变体的 ALS 条带调整对应框架
摘要：为了尽量减少机载激光扫描 (ALS) 条带重叠区域内的差异，可以进行条带平差。除了转换模型之外，条带平差的质量还受到此过程中使用的观测值的强烈影响。为了充分利用数据的全部分辨率，应基于原始点云而不是插值表面或栅格建立对应关系，这样可以避免精度损失和系统插值效应。基于原始点云建立对应关系的表面匹配方法是迭代最近点 (ICP) 算法。在本研究中，研究了几种适用于大量数据的 ICP 变体。我们介绍了一种基于点对平差计算的影响来选择对应关系的新方法。作为这项研究的结果，提出了一种变体组合，形成了针对大多数 ALS 数据优化的基线。所研究的变体为 ALS 条带调整提供了对应框架。特定变体的优势在具有挑战性的 ALS 场景的基础上得到展示。
ALS 条带调整的对应框架...
摘要：为了尽量减少机载激光扫描（ALS）条带重叠区域的差异，可以进行条带调整。除了转换模型之外，条带调整的质量还受到此过程中使用的观测值的强烈影响。为了充分利用数据的全部分辨率，应在原始点云而不是插值表面或栅格的基础上建立对应关系，以避免精度损失和系统插值效应。基于原始点云的对应关系的表面匹配方法是迭代最近点（ICP）算法。在本研究中，研究了几种适用于大量数据的 ICP 变体。我们引入了一种新的对应选择方法，该方法基于点对调整计算的影响。作为这项研究的结果，提出了一种变体组合，形成了针对大多数 ALS 数据优化的基线。所研究的变体为 ALS 条带调整提供了对应框架。在具有挑战性的 ALS 场景的基础上展示了特定变体的好处。
2016 年国防部预算申请中的 8 个关键项目 - Stripes Lite
华盛顿 — 美国总统巴拉克·奥巴马周一公布了 2016 财年预算申请，要求为五角大楼提供 5343 亿美元基本预算，外加 509 亿美元用于“海外应急行动”。对于那些不想仔细查阅联邦预算文件的人来说，这里有八件关于总统预算申请你需要知道的事情。1.远远超出预算上限：奥巴马的预算超出立法者规定的上限，高出约 350 亿美元。除非国会修改被称为“预算削减”的法律，否则五角大楼将不得不凑合着用大约 4990 亿美元 — 比总统想要的少 8%。分析人士怀疑白宫和共和党控制的国会能否就如何支付更高的国防开支达成协议。“增加国防开支有四种途径：削减非国防自由支配支出、减少福利支出、增加税收或放宽增加赤字的限制，”战略与国际研究中心国防分析师 Ryan Crotty 写道。“前两种解决方案是民主党人所厌恶的，后两种解决方案也是共和党人所厌恶的。” 2.它试图限制工资和福利的增长：奥巴马提议为军队和联邦工作人员加薪 1.3%。这将超过过去两年 1% 的增幅，但远低于私营部门工资增长的预计 2.3%，而根据法律，军队的加薪应该与之相匹配。在未来两到三年内，军人需要自掏腰包多支付约 4% 的住房费用。
空中交通管制的有形增强现实 - Strip'TIC
世界各地的航空公司仍在使用纸质飞行条。每条条上都印有飞机通过管制员负责区域计划的路线。管制员在条板上注释、抓取、移动和组织纸条，利用这些有形的交互来组织他们的心理图像 [2]。遗憾的是，纸条无法将物理世界与数字世界联系起来：一旦打印出来，就无法更新，给飞行员的指令也不能用作系统的输入。这阻碍了更自动化的 ATC 系统的开发，在这种系统中，管制员将获得根据其指令计算出的有用警报和提示。然而，尚未找到用全数字系统取代纸张的通用解决方案。在唯一的雷达显示器上使用图形界面的提议得到了不同的结果。随后提出了更复杂的“电子剥离”变体，最终
空中交通管制的有形增强现实 - Strip'TIC
世界各地的航空公司仍在使用纸质飞行条。每条飞行条上都印有飞机通过管制员负责区域所计划的路线。管制员在条板上注释、抓取、移动和整理纸条，利用这些有形的互动来组织他们的心理画面 [2]。不幸的是，纸条无法将物理世界与数字世界联系起来：一旦打印出来，就无法更新，给飞行员的指令也无法用作系统的输入。这阻碍了更自动化的空中交通管制系统的开发，在这种系统中，管制员将获得根据指令计算出的有用警报和提示。然而，尚未找到用全数字系统取代纸张的通用解决方案。在唯一的雷达显示屏上使用图形界面的提议得到了好坏参半的结果。随后提出了更复杂的“电子条带”变体，最终