事件传感器提供高时间分辨率的视觉感应,这使其非常适合感知快速视觉效果,而不会遭受运动模糊的困扰。机器人技术和基于视觉的导航中的某些应用需要3D感知在静态相机前进行圆形或旋转的物体,例如恢复对象的速度和形状。设置等于用轨道摄像头观察静态对象。在本文中,我们提出了基于事件的结构 - 轨道(ESFO),其目的是同时重建从静态事件摄像头观察到的快速旋转对象的3D结构,并恢复相机的等效轨道运动。我们的贡献是三重的:由于最新的事件特征跟踪器无法处理由于旋转运动而导致的定期自我遮挡,因此我们根据时空聚类和数据关联开发了一种新颖的事件特征跟踪器,可以更好地跟踪事件数据中有效特征的螺旋螺旋传播。然后将特征轨道馈送到我们的新颖因素基于图形的结构后端端,该结构从后端进行计算轨道运动插曲(例如自旋速率,相对旋转轴),从而最大程度地减少了重新投影误差。进行评估,我们在旋转运动下生成了一个新事件数据集。比较与地面真理表示ESFO的功效。
近年来,各种基于载体的药物输送系统的设计和制造策略已迅速建立并应用于癌症治疗。这些系统对当前的癌症治疗贡献巨大,但需要进一步发展以消除药物负载能力低和严重副作用等障碍。为了实现更好的药物输送,我们提出了一种基于分子结构的易于制造的药物自输送系统的创新策略,该系统可用于共输送姜黄素类化合物和喜树碱的所有含氮衍生物,以更好地靶向癌症治疗并最大限度地减少副作用。形成机制研究表明,喜树碱衍生物和姜黄素类化合物的刚性平面结构以及相关的离去氢使它们能够在适当的条件下组装成纳米颗粒。这些纳米颗粒在不同条件下表现出稳定的粒径(100纳米)和可调的表面电荷,从正常生理条件(pH 7.4)下的约-10 mV增加到酸性肿瘤环境下的+40 mV。此外,小鼠体内实验表明,与伊立替康(喜树碱衍生物)相比,联合给药的伊立替康姜黄素纳米颗粒显著增强了肺和胆囊的靶向性,改善了巨噬细胞清除逃逸,改善了结直肠癌治疗,消除了危及生命的腹泻,为更好的靶向化疗和临床转化带来了希望。最后,基于结构设计的药物自递送系统策略可能会激发更多类似的自递送纳米系统的研究和发现,以用于更广泛的药物应用。
发展性计算障碍 (DD) 是一种学习障碍,会影响数字算术技能的习得。患者在数字处理方面表现出持续的缺陷,这与大脑激活和结构异常有关。据报道,发展性计算障碍患者的顶叶皮层(包括顶内沟 (IPS))以及额叶和枕颞皮层灰质减少。此外,计算障碍患者的白质存在差异,例如下纵束 (ILF) 和上纵束 (SLF)。然而,这些结构差异的纵向发展尚不清楚。因此,我们的目标是研究患有和不患有发展性计算障碍的儿童的灰质和白质的发展轨迹。在这项纵向研究中,我们以 4 年为间隔两次收集了 13 名患有发展性计算障碍的儿童(8.2-10.4 岁)和 10 名正常发育 (TD) 儿童(8.0-10.4 岁)的神经心理学测量值和 T1 加权结构图像。使用基于体素的形态测量法对纵向数据进行体素级灰质和白质体积估计。本研究首次揭示了 DD 儿童在发育过程中灰质和白质体积持续减少。双侧下顶叶包括 IPS、缘上回、左楔前叶、楔叶、右枕上回、双侧颞下回和颞中回以及岛叶均发现灰质减少。双侧 ILF 和 SLF、下额枕束 (IFOF)、皮质脊髓束和右丘脑前部放射 (ATR) 的白质体积减少。在行为上,DD 儿童在基线和随访中在各种数字任务中的表现明显较差,证实了数字处理方面的持续缺陷。本研究结果与文献一致,文献表明 DD 儿童在数字网络中的灰质和白质体积减少。我们的研究进一步阐明了大脑发育的轨迹,揭示了这些已知的颞叶和额顶叶长联系纤维和相邻区域的结构差异
[1]可根据旋转不变性的最小值RNA结构基序的可扩展且可解释的识别,撰写的,Zhou,Malik,Tang,Mathews和Huang。重新梳理202 5。预印本:https://arxiv.org/abs/2402.17206。[2]通过竞争对手结构的产生和结构分解,Zhou,Tang,Mathews和Huang通过竞争结构的产生和结构分解识别。RECOMB 2024,LNCS 14758的RECOMB会议记录,Springer。https://arxiv.org/abs/2311.08339 [3] RNA设计通过structure-ware Multi-Frontier合奏优化,作者:Zhou,Dai,Li,Li,Ward,Mathews和Huang。ISMB 2023的会议记录;生物信息学,39(supp。 1)。 https://doi.org/10.1093/bioinformatics/btad252ISMB 2023的会议记录;生物信息学,39(supp。1)。https://doi.org/10.1093/bioinformatics/btad252
为了开发具有独特性能和功能的先进/下一代材料,人们开始研究自然界中常见的分级组装。[1,2] 为了遵循模仿自然的理念,使用可再生/天然来源的构建块来开发分级结构最近成为自下而上制造领域的中心主题。纳米纤维素就是这样一种构建块,包括纤维素纳米晶体 (CNC) 和纤维素纳米原纤维 (CNF)(图 1),它由地球上最丰富的可再生聚合物纤维素组成。近年来,CNC 和 CNF 引起了人们的极大研究兴趣,广泛应用于生物医学、储能、包装、复合材料和特种化学品等多个行业。 [3–5] 这些高度结晶、高纵横比的纳米颗粒由 β (1–4) 连接的 D-葡萄糖单元的线性均聚物组成,表现出令人印象深刻的机械性能和可调的表面化学性质。鉴于 CNC 和 CNF 的高强度、尺寸各向异性和天然来源,使用纳米纤维素作为开发分级组装体的功能性构件引起了人们的极大兴趣。由于人们对纳米纤维素的广泛兴趣,之前已经发表了几篇评论,涵盖了 CNC 和 CNF 的材料特性、生产、加工、特性策略、化学改性和潜在应用,我们建议任何感兴趣的读者阅读这些评论以获取更多信息。[2–19]
SR No.Category Head of Teaching/ Assessment Abbreviation used 1 Teaching Theory Th 2 Teaching Laboratory Lab 3 Teaching Tutorial Tut 4 Teaching Open Elective OE 5 Teaching Multi Disciplinary MD 6 Teaching Computer Science CS 7 Teaching Machine Learning ML 8 Assessment Laboratory Continuous Assessment CA 9 Assessment Mid Semester Assessment MSA 10 Assessment End Semester Assessment ESE 11 Assessment Home Assignment HA 12 Assessment Course Project CP 13 Assessment Group Discussion GD 14 Assessment PowerPoint演讲PPT 15评估类测试–1 CT1 16评估类测试–2 CT2 17评估学期检查MSE 18评估末学期考试ESE 19评估书面考试WRT 20评估多项选择问题MCQ 21评估实验室实验室实验室
理学硕士 I 期 MM:75 分子生物学单元 1:基因组的结构和组织(8 小时)染色质组织 - 组蛋白和 DNA 相互作用组、染色质结构、核小体、染色质组织和重塑、染色体、异染色质和真染色质、扭转应力、DNA 拓扑结构 - 链接数、扭曲、扭动、超螺旋、拓扑异构体。第二单元:DNA复制、修复和重组(8 小时)DNA复制模型,Meselson 和 Stahl 实验,DNA聚合酶,病毒、细菌和真核生物中的 DNA 复制,复制叉,复制的校对和保真度,末端复制问题和端粒酶,复制抑制药物,DNA损伤剂,DNA修复机制(核苷酸切除修复、碱基切除修复、错配修复、重组修复、双链断裂修复、转录偶联修复、重组——同源、非同源和位点特异性重组)第三单元:基因表达和调控(8 小时)原核和真核基因的结构、调控区域、转录因子、转录机制、RNA聚合酶、RNA加工结构和不同 RNA 类型的功能、起始复合物的形成、延长、终止;操纵子概念-乳糖操纵子、色氨酸操纵子、arb操纵子、𝜆-阻遏物、lexA阻遏物、噬菌体的溶源性和溶解性循环、核糖开关、转录抑制剂。
第二层是必须位于批准的区域结构计划中的邻里计划。nps将涵盖64公顷土地的大约面积,并且可能在区域变化至酌处权。邻里计划必须解决区域结构计划中的政策(与蓬勃发展保持一致),同时提供其他实施细节,例如但不限于土地利用名称,邻里设计,人口和住宅单位密度的统计数据,公园分类和公路网络。邻里计划将直接与土地使用章程有关,并为未来的细分和重新分配申请提供信息。作为NP是一份技术文件,NP的决策机构是计划和发展的主管。NP审查和批准不是公开程序,但是,经过批准,NP将在该市的网站上公开查看。
纳米颗粒在接口处。没有纳米颗粒,系统将在系统中发生宏观分离,这两个阶段将根据其密度而定。[5,6] 2000年代初期证明了Bijels生产的第一个程序。第一个实验成功的方法是所谓的热旋缺失分解。[7]在2015年,Haase和同事改善了这种方法,开发了一种导致旋律分解的方法,该方法依赖于从三元混合物中去除溶剂的方法。[8]在这种情况下,将两个易碎的液体与溶剂混合在一起,该溶剂具有使它们相互溶于的能力。将所谓的混合物注入能够提取溶剂的连续相中,其突然去除会诱导两个剩余流体的旋律分解。最近,Clegg Research Group定义了一种越来越简单,更快的生产协议,涉及所涉及的组件之间的直接混合。[9]以这种策略分散到两种不混溶的液体中,需要一些表面活性剂。以这种方式,可以偏爱面部表面的不同局部曲率并稳定结构。与旋律分解不同,这里的比杰尔是通过应用高剪切速率形成的,因此,在初始阶段,产生了二元混合物的液滴。去除剪切物后,粗糙的过程开始将颗粒[1]在接口处捕获[1],直到融合融合为止。最近的Huang等人。同时,表面活性剂施加了液态液接触表面的局部曲率,有助于形成特征性的双连续结构。[1,2,10]仅使用简单的涡流混合简化了生产方法。这样做,他们采用了不同的分子量表面活性剂的组合来稳定不同的局部曲率,以与两个液相之间的界面稳定。在这种情况下,形成比耶尔的唯一必要条件是使用具有不同分子量的聚合物的混合物和足够高的颗粒来形成双连续性的互面膜间堵塞的乳胶凝胶。在最近几年中,比杰尔(Bijels)在许多工业领域表现出了有希望的应用,例如电池,燃料电池和许多其他领域,其中具有控制结构的多相材料引起了任何关注。[11]从医学角度来看,使用Bijels的主要优势居住在可能获得系统
