数字孪生在数字空间中重现单个产品和流程,用于设计、生产、控制和维护管理等实际应用。随着机器学习、信息和通信技术、计算能力和传感器技术的进步,数字孪生的实际应用正在加速发展。鉴于稳定能源供应和实现脱碳社会等社会需求,三菱重工有限公司 (MHI) 还致力于开发数字孪生和大型浮动结构(如浮式生产、储存和卸载 (FPSO) 装置)的资产完整性管理服务。本报告总结了数字孪生技术并介绍了资产完整性管理的仪表板系统。| 1. 简介
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证未通过同行评审获得证明)是作者/资助者,他已授予Biorxiv授予Biorxiv的许可,以永久显示预印本。它是此预印本的版权持有人(该版本发布于2024年5月28日。; https://doi.org/10.1101/2024.04.04.04.04.04.04.04.04.02.587507 doi:Biorxiv Preprint
CHARGES (KSH) SEMESTER I II I II TOTAL Tuition 108,000 108,000 108,000 108,000 432,000 Registration 2,000 - 2,000 - 4,000 Medical 2,000 2,000 2,000 2,000 8,000 Caution Money 4,000 - - - 4,000 Material Development 3,000 3,000 3,000 3,000 12,000 Library 2,500 2,500 2,500 2,500 10,000 Examinations 11,500 11,000 11,500 11,000 45,000 Supervision fees 10,000 10,000 10,000 10,000 40,000 CUE Charges 1,000 - - - 1,000 Activity 1,000 500 1,000 500 3,000 Student ID 500 - - - 500 Students Union 400 - 400 - 800 Field Attachment 2,500 2,500 2,500 2,500 10,000 ICT & Internet Charges 2,500 2,000 2,500 2,000 9,000 Total 150,900 141,500 145,400 141,500 579,300
在大数据制度中,计算机系统和算法必须处理大量数据,使许多传统的精确算法太昂贵了。为了解决此问题,研究人员已经开发了近似算法,这些算法可以在运行时和数据结构的渐近改进方面进行一些准确性,这些精度可以有效地存储并回答有关数据集的多个查询。这自然会导致这个问题,多年来近似算法和数据结构如何改善?在这里,我们提供了一些有关此问题的见解,研究了算法和数据结构的趋势,速度和准确性之间的权衡或特定数据结构操作的运行时间之间的权衡以及特定的感兴趣问题。我们的分析基于大约300个近似算法和大约250个数据结构的数据集。对于这两个领域,我们都发现,即使到今天,研究仍然相当活跃,即使数据结构的显着或渐近增长在下降缓慢。改进也是相当异质的 - 有些问题看到了很多工作和改进,而另一些则没有看到太大的进步。此外,具有精确和近似算法的问题,约为1
此外,储能对于风能等可再生能源的使用和实施至关重要。等温 CAES 具有绿色、高效、弹性和可扩展的储能潜力,与当前的储能方法相比具有多项优势,例如无需使用需要有限稀土元素的电池。虽然 I-CAES 的最新技术水平在 10 年内几乎没有变化,但这项发明将推动该技术的发展,并在爆炸式增长的市场中占据优势。
摘要 - 复杂的3-D方案中的导航需要适当的环境表示,以了解现场的理解和轨迹生成。我们提出了一个高度效率和可扩展的全球导航框架,基于对环境的层析成像理解,以导航多层结构中的地面机器人。我们的AP-PRACH使用点云图生成断层图,以将几何结构编码为地面和天花板高程。然后,考虑到机器人的运动能力,它评估了场景遍历性。通过平行计算来加速绘制构造和场景评估。与直接在3D空间中的计划相比,我们的方法进一步减轻了轨迹产生的复杂性。它通过搜索多个断层切片并分别调整机器人高度以避免悬垂来生成3-D传播。我们在各种模拟方案中评估了我们的框架 - iOS,并在四足动物的机器人上进一步在现实世界中对其进行了测试。我们的方法将场景评估时间减少了三个数量级,并将路径计划速度提高了三倍,与现有方法相比,在各种复杂的3-D环境中表明了高度有效的全球导航。
还表明,对通过测量超导状态的骑士移位,对旋转单线态。电子自旋和核矩之间的相互作用是ℋ=⃗𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝐼𝐼⃗𝐼𝐼⃗𝐼𝐼𝐼𝐼,导致骑士移位𝐾𝐾(𝑇𝑇),可测量电子自旋易感性。这观察到在零温度极限的零,与自旋单重配对状态一致。[M. Takigawa,A。P. Reyes,P。C. Hammel,J。D. Thompson,R。H. Heffner,Z。Fisk,Z。Fisk和K. C. Ott,“ YBA 2 CU 3 O 6.63(T C = 63 K)的磁性特性的CU和O NMR研究,” Phys Rev B 43(1),247-257(1991)
摘要。电池组系统对于在任何碰撞期间保护电池单位至关重要。通过合并蜂窝结构,可以改善电池组的撞车道。当前研究的目的是使用ANSYS显式动态分析评估电池包围的结构特征。进行模态分析以确定固有频率,模式形状和峰位移值。电池组的CAD模型是在CREO参数设计软件中开发的。使用蜂窝结构可以减少对电池单元的影响的影响。碰撞时,蜂窝结构将吸收最大的崩溃影响,并可以使电池单位单元不受重大伤害。带有蜂窝结构的电池组的固有频率具有较高的第一,2和3 RD固有频率。在撞击时,没有任何蜂窝结构,电池单元的内部能量为1021.8MJ,而蜂窝状晶格结构为0.80376mj。结果表明,随着蜂窝结构的融合,通过晶格结构的结合,细胞的内部能量大大减少。
在过去的二十年中,现代智能社会见证了各种智能电动设备的广泛发展,包括可穿戴的小工具和无人机。技术进步的激增导致对可靠和高性能存储设备的需求不断增长。[1]尽管通过严格的研究和开发对电池的性能进行了显着增强,但许多电池仍然无法满足下一代储能设备的特定要求,例如灵活性,安全性和高充电率。作为具有众多优势的替代方案和有前途的候选人,超级电容器吸引了越来越多的关注。[2]纳米技术的快速演变为探索具有高功率密度和能量密度的各种超级电容器铺平了道路。其中包括利用双层机制[3]以及使用FARADIC机制的金属氧化物和基于聚合物的超级电容器的基于碳的超级电容器。[4]基于碳的超级电容器由于其高比表面积和良好的电子电导率而表现出了出色的特性。但是,由于其理论特异性低