XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemSubterranean
可再生能源赖克斯可行性研究报告
赖克斯岛的三个主要特点和可用的清洁能源技术决定了报告中评估的技术阵列：（1）表面稳定性和地下特性；（2）由于靠近拉瓜迪亚机场而受到的高度限制；（3）技术的商业成熟度。该研究最初研究了地源热泵、潮汐能、绿色氢、氢燃料电池、陆上风力涡轮机（位于赖克斯岛）和海上风力涡轮机（位于赖克斯岛附近），所有这些技术都被认为不适合这个位置。赖克斯岛的特点与太阳能光伏发电、电池存储系统和海上风电 (OSW) 互连基础设施兼容。另外，纽约市环境保护局 (DEP) 评估了在赖克斯岛建造 WRRF 的可行性。2 两个因素决定了每种情景的能源技术的容量：
洞穴蓝藻作为天体生物学的模型
地球上的地下环境可以作为研究其他星球上微生物的模拟，这已成为一个活跃的研究领域。虽然光合蓝藻在极低光照环境中茁壮成长听起来可能有些矛盾，但它们却是地球洞穴中的常见居民。在整个门类中，这些蓝藻都发展出了独特的适应能力，不仅可用于生物技术过程，而且对天体生物学也有影响。例如，它们既可以通过产生允许在近红外 (IR) 辐射/远红光中进行光合作用的特定色素来适应低光照条件，也可以合成生物塑料化合物和碳酸钙鞘，这些是人类在其他星球或岩石体上殖民期间的宝贵资源。本文将重点介绍洞穴栖息蓝藻的潜在好处，并将介绍一种合适的生物反应器技术，以便在未来的太空任务中利用这些特殊的微生物。
对ogallala含水层的影响：长期变化...
Ogallala含水层是一个天然的地下水库，位于大平原的1,1100万英亩的地区，包括怀俄明州的部分地区，南达科他州，内布拉斯加州，堪萨斯州，堪萨斯州，堪萨斯州，科罗拉多州，俄克拉荷马州，俄克拉荷马州，德克萨斯州，德克萨斯州和新墨西哥州。约有190万人依靠含水层进行市政和工业供水，而Ogallala是建立该地区繁荣的农业经济的关键。除了人类用途之外，含水层对大平原的生态健康也至关重要。在低降水量和干旱时期，含水层的地下水会进食地表水无法维持的小溪和溪流。预计，随着时间的流逝，管理Ogallala的许多复杂方面只会变得更加困难，因为越来越热的夏天会导致含水层对水的需求增加。需求已经超过了其充值率。预期的结果将是含水层进入未来的逐渐减少（USGS，2018年）。
能力感知的任务分配和团队形成分析复杂环境的合作探索
摘要 - 为了实现复杂的现实世界利用任务的自主权，我们考虑为具有异质自治能力的机器人团队的部署策略。在这项工作中，我们制定了一个多机器人勘探任务，并计算一项操作政策，以维持机器人团队的生产率并最大程度地提高任务奖励。环境描述，机器人能力和任务结果被建模为马尔可夫决策过程（MDP）。我们还包括实地世界操作中的限制，例如传感器故障，有限的沟通覆盖范围和移动性压力元素。然后，我们在DARPA地下（Subt）挑战的背景下研究了现实情况下提出的操作模型。在SubT挑战的最终竞争中，计算出的部署政策还与基于人类的操作策略进行了比较。最后，使用拟议的模型，我们讨论了建立具有异质功能的多机器人团队的设计权衡。
城市平民伤害减轻入门指南...
在任何环境下，将军事目标与平民分开对军队来说都是困难的，但在城市地区作战尤其需要大量人力和资源。人口密度、民用设施（如住宅、学校）以及医院、电网和水源等基础设施，都加剧了开展行动和减少伤害的挑战。即使进攻方在技术和物资上占优势，城市环境也可能对防御方有利，因为地形使得军事目标的探测和识别变得困难。此外，地面和地下区域可以覆盖和隐藏军事目标，并被用来发动攻击。这种复杂性因可用的弹药而加剧，例如具有大范围影响的爆炸性武器，如果在城市地区使用，会对平民和基础设施造成毁灭性后果。3 因此，建设涵盖各种城市作战的能力需要预见平民和民用设施面临的风险，以及规划、培训和资源以减轻这些风险。
NSS 公报 - 国家洞穴学会
专门用于洞穴栖息地，并且仅限于洞穴栖息地，无法在非洞穴栖息地生活。它们总是表现出一定程度的洞穴形态（地下生活的形态特化）。(2) 洞穴生物 (TP) 是兼性洞穴物种，它们经常栖息在洞穴中并在那里完成整个生命周期，但许多在洞穴外占据生态相似（凉爽、潮湿和黑暗）的栖息地。它们经常表现出一定程度的洞穴形态。(3) 洞穴生物 (TX) 是经常出现在洞穴中的物种，但无法在洞穴中完成整个生命周期。它们有时必须离开洞穴，通常是为了觅食。它们很少表现出任何洞穴形态。(4) 偶然出现的物种 (AC) 是偶然被冲刷、游荡或掉入洞穴并只能暂时存活的物种。尽管这些物种可能作为普通洞穴居民的食物来源，但偶然出现的物种在洞穴动物群的分布或进化分析中并不重要。我列出了大多数被判定为偶然出现的物种（但排除了明显的食草动物，如叶蝉），尽管随着时间的推移，这一类别可能会涵盖洞穴所在区域的大部分动物群。在许多情况下，判断许多物种与洞穴的相对关联程度还为时过早。我认为最好包括这些物种，而不是丢失信息。通过这样做，通过汇编其他数据（如斑蝥甲虫幼虫，Peck，1975b 所发现的），可能出现尚未显现的洞穴关联模式，并且可能更改物种所属的类别。生态术语内生动物（EN）或土壤动物（ED）也可用于洞穴动物。有些物种通常生活在土壤中，例如蚯蚓，它们在洞穴中的出现通常是零星的。地下栖息地或生物可能被称为地下生物，这与地上生物（土壤表面以上）形成对比。以下列表中发现的许多物种在阿拉巴马州以外的分布和生态环境仍不为人所知；它们被归入上述生态进化类别之一应被视为暂定的，并在获得更多信息时进行修订。生物名称后使用了以下缩写：TB = 洞穴生物；TP = 洞穴生物；TX = 洞穴生物；ED = 土壤生物；AC = 意外。
研究腐蚀培养基对腐蚀速率的影响
埋入管道的外部腐蚀很容易受到复杂的地下环境的影响，包括土壤电阻率，pH，溶解的离子浓度，水含量和涂料状态。因此，管道本质上是安全的，外部腐蚀速率预测至关重要。本文研究了浸入培养基对低碳钢制成的样品腐蚀速率的影响。采集样品并使用切割，研磨和清洁样品表面。由环氧基叠加材料产生的聚合物涂层，并用碳化硅颗粒（SIC），氧化锌粉（ZnO）和二氧化钛粉（TIO 2）增强。两个组件的混合比为3：1。在伊拉克的巴士拉省的油，巴士拉省的油田中浸入样品，以及使用硫酸（H2SO 4）和盐酸（HCL）作为腐蚀培养基。在硫酸和盐酸二氧化钛涂层的标本中获得了最低的腐蚀速率，分别为0.00009 mm/y和0.0001 mm/y。浸入硫酸的标本的重量损失高于浸入盐酸中的标本。
白鼻综合症表演洞穴指南
引言白鼻子综合征是一种由非本地真菌引起的冬眠蝙蝠疾病，称为pseudogymnoascus destructans或PD简称。Cave Explorers在2006年在纽约奥尔巴尼附近的一个洞穴中首先看到了蝙蝠，伴有白鼻子综合症的迹象。从那以后，该疾病遍布北美，造成数百万蝙蝠。这种疾病不会影响人们，但是真菌的孢子可以长时间持续在衣服，鞋子，背包，摄像头和其他物品上。结果，真菌生活的洞穴游客可以在不知不觉中将其传播到其他地区。展示洞穴，也称为旅游洞穴或商业洞穴，为将公众介绍给自然地下环境的奇观提供了重要的机会。作为表演洞穴的所有者和经理，您可以进一步帮助保护本地洞穴环境和使用它们的蝙蝠，从而减少在洞穴中花费时间的游客，人员或研究人员可能会干扰蝙蝠并可能将真菌从一个地方移至另一个地方。本指南提供了一种风险评估工具，建议和示例，以支持您努力降低访客的风险，从而传播导致这种毁灭性疾病的真菌。背景洞穴包含丰富的自然，文化和古生物学资源，并为娱乐，探索，教育和研究提供了宝贵的机会。许多室外教育团体和社区组织依靠洞穴来提高对蝙蝠和其他洞穴居住生物的认识，展示独特的地质特征，并促进对自然的欣赏。表演洞穴还通过旅游业增加了经济并丰富我们的社区。以前，白鼻综合症反应团队开发了WNS净化协议1和设备限制的建议，并管理访问Subterranean Bat Roosts 2。这些建议基于通用预防措施3的应用和最佳的科学信息，这表明参观洞穴的人们有可能传播白鼻综合症，并可能干扰冬眠的蝙蝠2。目的本文档提供了参考资料，以帮助显示洞穴操作员考虑降低人们将PD散布到洞穴中或从洞穴中传播的风险，并减少白鼻综合症对蝙蝠的影响。提供信息和工具以帮助执行其他国家指导（例如“ Cave Access Advisory 2”和全国WNS净化协议3）专门用于探访，研究或旅游业的洞穴。这些建议专门针对人们传播PD的风险，但也可能会降低
ji Zhang -FRC-卡内基·梅隆大学
6。St. Squirrel，V。Agrawal。威尔特（Wilts），圣赵（St. Zhao），H。Zhu，D。Abbot。 E. Scheide，N。Shoemaker-Trejo，J。Singak，F。Yang，A。Wilson，H。Zhang，H。Secte，M。Caess，A。Rowe，Singh，J。Zhang，G。Hollinger和M. Travers和M. Travers。弹性redrop。会。2，pp。678–734，2022。
将915 MHz频段Lora应用于农业形式
摘要 - 使用Lorawan®（远距离大型网络）MAC层的LORA低功率宽面积网络调制方案，对于地下农业农业信息网络应用程序而变得流行。Lora使用CHIRP传播频谱技术，并获得Semtech许可。具有LORA收音机的传感器可以设计用于检测和测量可以从工业和雨水来源浸入农业土壤中的毒素。传感器可以用相机掩埋，可以检测和分类影响植物根部的病原体。传感器的测量和摄像机图像可以原位采样，并传输到农场上的地上中央洛拉集中器（网关）。洛拉设备可以埋在可变的深度，但是土壤和水都削弱了传输信号的强度。在这项工作中，我们进行实验以测量在不同的lora扩散因子，编码率和土壤深度下，在不同的lora扩散因子，编码速率和土壤深度下测量接收的信号强度指标（RSSI）和信号效力比（SNR）。我们的结果表明，对于农业形式的应用，Lora收发器埋葬深度不应超过50厘米。