博士学位,计算机科学(机器人技术)'24增强学习,具有归纳偏见,可变形的对象操纵和自适应抽样。论文:使用示范顾问加速机器人操纵:南加州大学Gaurav Sukhatme
ES601能源工程基础3-1-0课程内容热力学:基本概念和定义。第一定律及其应用,第二定律及其应用,Exergy和不可逆性,基本发电周期。流体力学:基本概念和流体特性,流体流动的动力学,连续性,动量和能量方程,流过管道。传热:传导,辐射和对流传热。在没有热量的情况下以稳态传导热量。绝缘,自由和强制对流,通过热电偶测量温度。文本/参考文献:•M. W. Zemansky,热力和热力学4th。麦格劳·希尔(McGraw Hill),1968年。•A。L. Prasuhn,流体力学基本原理,Prentice Hall,1980•S。P. Sukhatme,《传热教科书》,Orient Longman,1979。•P. C. SEN,现代电力电子,惠勒,新德里,1998年。
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5 AAO/ Admn.II 4128 6 AAO/ Central Purchase Section 4137 7 Accounts Section 4147 8 Chief Technical Officer, State officer 4134 9 AAO/ DDO Cash Section 4244 10 TAC 4135 11 In-Charge EUM 4326 12 Cash Section 4245 13 Cashier 4275 14 In-Charge/ Hindi Section 4195 15 R & D Section 4295 16 Store 4241 17看护人4248 18警惕部分4104单元/单元1培训和行政电池4136 2 pme Cell 4113 Institutes Insteres Essents Services 1 Nodal官员RTI 4353 2电工4222 3 Carpenter 4249 4电力站4329 5 T&C SOCICEL 4230 6 T&C SOCICETINAInstitute联合参谋委员会办公室4234 8。MIS LAB 4354旅馆/旅馆1国际培训旅馆4300 2 Panse Guest House 4301 3 Sukhatme旅馆4239接待/安全1主人门4296 2计算机建筑4308 3。dabin 4341 4。培训和行政区块4198实验室1实验设计4155 2样本调查4288 3统计遗传学4162 4预测和Agril。系统建模4165 5农业生物信息学部4135 6 NARS 4132 7 SSC 4132 7 CAS/学生4136 8图书馆访客4333 9 P S到样本调查负责人4293
单元 - I太阳辐射原理:新的和可再生能源的作用和潜力,太阳能的环境影响,太阳的物理学,太阳常数,太阳能,外星和陆地太阳辐射,倾斜表面上的太阳辐射,用于测量太阳能辐射的仪器和阳光照射的仪器。太阳能收集:平板和集中收集器,集中收集器的分类,方向和热分析,高级收集器。单元风能:来源和电势,水平和垂直轴风车,性能特征,Betz标准生物质量:生物转化的原理,厌氧/有氧消化,生物气体消化类型,气体产量的类型,气体产量,bio-gas for Bio-gas,for Bio-gas for for for for for cook cook cook cook cook cook,cocking cook,ic.c.c. c.c. c。发动机操作和经济方面。单元III地热能:资源,井类型,利用能量的方法,印度的潜力。海洋能量:OTEC,原理利用,OTEC植物的设置,热力学周期。潮汐和波能量:潜力和转换技术,迷你杂志发电厂及其经济学。单元IV太阳能存储和应用:不同的方法,明智的,潜热和分层存储,太阳池。太阳能应用 - 太阳能加热 /冷却技术,太阳蒸馏和干燥,光伏能量转换。单元V直接能量转换:需要DEC,限制,DEC原理和不同类型的能量转换。教科书:1。可再生能源资源,Tiwari和Ghosal/ Narosa,第二版(2008年),新德里MC Graw Hill Company。2。非惯性能源,G.D.RAI,第四版(2009年),Khanna Publishers,新德里。参考:1。可再生能源,Twidell&Weir,第四版(2009年),塔塔·麦格劳·山(Tata McGraw Hill)教育私人有限公司,新德里。2。太阳能,S.P。Sukhatme,第三版(2010年),塔塔·麦格劳·希尔教育私人有限公司,新德里。
祝福者。A.3。 来自Dean Acr的消息:亲爱的明矾,您将很高兴知道孟买在2018年10月在Quacquarelli Symonds(QS)印度排名中排名第1。 在QS亚洲大学排名中,该研究所已于今年上升到第34名。 总体而言,该研究所在2017年的表现上提高了40个位置。 对我们教职员工和学生的成就的越来越多地反映在我们的年度排名中。 几个部门也被评为他们小组中最好的部门。 在2018 - 19年期间,该研究所获得了卢比的总捐款。 36.71千万。 我们对我们校友,公司和其他祝福者对IIT孟买的不断支持表示深切的感谢和感谢。 我也很自豪地通知您,人力资源发展部与IIT Delhi和IISC Bangalore一起于2018年7月9日向印度技术学院(IIT孟买)授予印度技术学院(IOE)地位。。 与其他高等教育机构相比,这意味着我们研究所的自主权和资金更大。 我们于2018年8月11日在IIT孟买的会议厅庆祝了第56次召集。 Shri Narendra Modi,印度汉布尔总理,是首席嘉宾,并发表了会议地址。 Shri Prakash Javadekar,Hon'ble人力资源开发部长,Shri Ch。 马哈拉施特拉邦州长Vidyasagar Rao和马哈拉施特拉邦首席部长Shri Devendra Fadnavis是荣誉的嘉宾,并为这一场合提供了体验。 它由S.P.教授主持A.3。来自Dean Acr的消息:亲爱的明矾,您将很高兴知道孟买在2018年10月在Quacquarelli Symonds(QS)印度排名中排名第1。在QS亚洲大学排名中,该研究所已于今年上升到第34名。总体而言,该研究所在2017年的表现上提高了40个位置。对我们教职员工和学生的成就的越来越多地反映在我们的年度排名中。几个部门也被评为他们小组中最好的部门。在2018 - 19年期间,该研究所获得了卢比的总捐款。36.71千万。我们对我们校友,公司和其他祝福者对IIT孟买的不断支持表示深切的感谢和感谢。我也很自豪地通知您,人力资源发展部与IIT Delhi和IISC Bangalore一起于2018年7月9日向印度技术学院(IIT孟买)授予印度技术学院(IOE)地位。与其他高等教育机构相比,这意味着我们研究所的自主权和资金更大。我们于2018年8月11日在IIT孟买的会议厅庆祝了第56次召集。Shri Narendra Modi,印度汉布尔总理,是首席嘉宾,并发表了会议地址。Shri Prakash Javadekar,Hon'ble人力资源开发部长,Shri Ch。马哈拉施特拉邦州长Vidyasagar Rao和马哈拉施特拉邦首席部长Shri Devendra Fadnavis是荣誉的嘉宾,并为这一场合提供了体验。它由S.P.教授为了纪念该研究所完成其钻石禧年的重要时刻,今年3月8日庆祝了基础日。Sukhatme,前孟买印度理工学院的前主任,Atomic Energy监管委员会(AERB)的前主席,担任首席嘉宾。该研究所授予其校友的14名“杰出校友奖”,因为他们对其职业和社会的贡献很大。八名年轻校友因在所选工作领域取得了杰出成就而获得“年轻校友成就奖”,并且年龄低于40岁。'教授S.C. Bhattacharya纯科学研究卓越奖和'教授 H.H. Applied Sciences'的MATHUR卓越研究奖S.C. Bhattacharya纯科学研究卓越奖和'教授H.H.Applied Sciences'
[1] Fan,Thakker,Bartlett,Miled,Kim,Theodorou,Agha-Mohammadi,“自动杂种地面/未知环境中的空中移动性”,IROS 2019。[2] Lew,Emmei,Fan,Bartlett,Santamaria-Navarro,Thakker,Agha-Mohammadi,“接触惯性探测:碰撞是您的朋友,” ISRR2019。[3] Santamaria-Navarro,Thakker,Fan,Morrell,Agha-Mohammadi,“迈向无人机的弹性自动导航”,ISRR2019。[4] Terry,Lei,Morrell,Daftry,Agha-Mohammadi,“感知衰落的地下环境中的伪影检测和定位”,ICRA 2020(提交)。[5] Ebadi,Change,Palieri,Stephens,Hatteland,Heiden,Thakur,Morrell,Carlone,Carlone,Agha-Mohammadi。“灯:大规模的自主映射和定位,用于探索感知衰落的地下环境,” ICRA,2020年(提交)。[6] Jung,Lee,Shim,Agha-Mohammadi,“ DARPA地下挑战的自动空中勘探无人机”,ICRA 2020年(提交)。[7] Kanellakis,Karvelis,Mansouri,Agha-Mohammadi,Nikolakopoulos,“在地下隧道导航中使用多旋转器使用多旋翼的自主空中搜寻”,ICRA 2020(提交)。[8] Kramer,Stahoviak,Santamaria-Navarro,Agha-Mohammadi,Heckman,“视觉上降解环境的雷达惯性自我效率估计”,ICRA 2020(提交)。[9] Sasaki,Otsu,Thakker,Haesaert,Agha-Mohammadi,“在哪里映射?迭代的漫游者 - 弯曲器路径计划火星探索,” ICRA 2020(提交)。[10] Fan,Nguyen,Thakker,Alatur,Agha-Mohammadi,Theodorou。“基于贝叶斯学习的自适应控制对安全关键系统的自适应控制”,ICRA 2020(提交)。[11] Kanellakis,Karvelis,Mansouri,Agha-Mohammadi,Nikolakopoulos,“在地下环境中进行自主空中航行的视觉驱动的NMPC,IFAC(提交),[12],[12] [12]长期耐药性活动的概念混合空中/地面车辆。[13] Otsu,Tepsuporn,Thakker,Vaquero,Edlund,Walsh,Walf,Wolf,Agha-Mohammadi,“与机器人团队对贫困环境的自动探索和映射”[14] Tagliabue, Schneider, Pavone, Agha-mohammadi, “ The Shapeshifter: a Multi-Agent, Multi-Modal Robotic Platform for the Exploration of Titan, " IEEE Aerospace Conf., 2020 [15] Agha-mohammadi, Hofgartner, Vyshnav, Mendez, Tikhomirov, Chavez, Lunine, Nesnas, “探索冰冷的世界:通过自动协作混合机器人访问泰坦的地下空隙,” IPPW,2018。[16] Heiden,牧师,Vyshnav,Agha-Mohammadi,“通过置信度丰富的3D网格映射:应用于物理机器人的异质传感器融合:Iser,2018年。[17] SABET,AGHA-MOHAMMADI,TAGLIABUE,ELLIOTT,NIKRAVESH,“滚筒式:能源吸引能量的混合杂种空中地形迁移率对极端地形”,IEEE Aerospace Conf。,2019年。[18] Agha-Mohammadi,Heiden,Hausman,Sukhatme,“信心丰富的3D网格映射” IJRR,2019年。[19] Kim,Thakker,Agha-Mohammadi,“不确定性下的风险感知计划的双向价值学习”,IEEE机器人和自动化信,2019年。[21] Parcheta,Nash,Parness,Mitchell,Pavlov,“狭窄的垂直洞穴:映射火山裂缝几何形状”,IPCC,2015年。pp。[20] Agha-Mohammadi,Agarwal,Kim,Chakravorty和Amato,“ Slap:通过在信仰空间中启用动态重建的物理移动机器人的同时本地化和计划,”机器人技术的IEEE Transactions,2018。[22]波士顿,“洞穴和喀斯特科学的百科全书”。Fitzroy-Dearborn Publishers,Ltd。,英国伦敦。355-358,2004。