摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本,从而产生一组仅包含动态不确定性的不确定系统。然后在此不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及交替为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器。控制器调整是使用结构化控制设计技术执行的。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真度和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现鲁棒稳定性。所提出的结构化设计方法产生了一个低阶线性时不变 (LTI) 控制器,可将颤振速度提高 15%。提供了额外的鲁棒性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
摘要:脑肿瘤自动分类是一种可行的加速临床诊断的方法。最近,使用 MRI 数据集进行深度卷积神经网络 (CNN) 训练已在计算机辅助诊断 (CAD) 系统中取得成功。为了进一步提高 CNN 的分类性能,在脑肿瘤的细微判别细节方面仍有一条艰难的道路。我们注意到,现有方法严重依赖数据驱动的卷积模型,而忽略了使一个类别与其他类别不同的因素。我们的研究旨在引导网络在相似的肿瘤类别中找到确切的差异。我们首先提出了一种针对脑肿瘤 MRI 的“双重抑制编码”模块,它从我们的网络中分出两条路径来细化全局无序信息和局部空间表示。目的是通过减少负面全局特征的影响并扩大显着局部部分的注意力,为正确的类别提供更有价值的线索。然后我们引入了一个用于特征融合的“分解双线性编码”层。目的是生成紧凑且有判别力的表示。最后,这两个组件之间的协同作用形成了一个以端到端方式学习的管道。大量实验在三个数据集的定性和定量评估中表现出卓越的分类性能。
0.05(n¼3)。所有数据均表示为平均值的平均标准误差。(b)从蛋白酶激活的受体2(PAR2)基因敲除(KO)和
抽象量子计算机有可能加快某些计算任务。在机器学习领域中,这种可能性的可能性是使用量子技术,而量子技术可能无法经典模拟,但可以在某些任务中提供出色的性能。机器学习算法在粒子物理学中无处不在,并且随着量子机学习技术的进步,这些量子技术可能会采用类似的采用。在这项工作中,实现了量子支持向量机(QSVM)进行信号背景分类。我们研究了不同量子编码电路的效果,该过程将经典数据转换为量子状态,对最终分类态度。我们显示了一种编码方法,该方法在接收器操作特征曲线(AUC)下达到了使用量子电路模拟确定的0.848的平均面积。对于同一数据集,使用径向基础函数(RBF)内核的经典支持向量机(SVM)的AUC为0.793。使用数据集的简化版本,我们在IBM量子IBMQ_CASABLANCA设备上运行了算法,平均AUC为0.703。随着量子计算机的错误率和可用性的进一步提高,它们可以在高能量物理学中形成一种新的数据分析方法。
估计此信息收集的公共报告负担平均为每份响应 1 小时,包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查此信息收集的时间。请将关于此负担估计或此信息收集的任何其他方面的评论(包括减轻此负担的建议)发送至国防部华盛顿总部服务处信息行动和报告局 (0704-0188),地址:1215 Jefferson Davis Highway, Suite 1204, Arlington, VA 22202-4302。受访者应注意,尽管法律有任何其他规定,但如果信息收集未显示当前有效的 OMB 控制编号,则任何人均不会因未遵守信息收集而受到任何处罚。请不要将您的表格寄回上述地址。1. 报告日期 (DD-MM-YYYY) 08-03-2021
摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本,从而产生一组仅包含动态不确定性的不确定系统。然后在此不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及交替为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器。控制器调整是使用结构化控制设计技术执行的。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真度和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现鲁棒稳定性。所提出的结构化设计方法产生了一个低阶线性时不变 (LTI) 控制器,可将颤振速度提高 15%。提供了额外的鲁棒性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
收稿日期:2017 年 1 月 X 日;修订日期:2017 年 2 月 X 日;接受日期:2017 年 3 月 X 日 摘要 增材制造 (AM) 因其高材料利用率和产品设计灵活性而受到越来越多的关注。WAAM 的特点是能够管理各种金属材料和高沉积速度。然而,它的形状精度低于通过其他 AM 工艺积累的形状精度,并且需要精加工作为后处理。此外,由金属组成的 AM 积累由于反复熔化和快速凝固而具有复杂的热历史。因此,使用 SUS316L 奥氏体不锈钢,其积累的微观结构中会发生树枝状生长。因此,与等粒结构相比,不锈钢的机械性能(例如延展性和屈服强度)是各向异性的。因此,我们在此提出了一种结合线材和电弧增材制造 (WAAM) 和精加工系统的新系统。在该方法中,当熔融金属凝固时,通过旋转工具进行精加工。使用新系统进行实验,以抑制 WAAM 累积产生的各向异性微观结构。作为旋转工具,使用切削工具和摩擦搅拌抛光 (FSB) 工具。进行微观结构观察和 X 射线衍射分析以评估累积的各向异性。使用新系统,可以抑制累积中的枝晶生长。通过将上述同时处理系统应用于 WAAM 沉积的最外层,预计可以通过表面改性提高疲劳强度并简化精加工工艺。 - 关键词:线材和电弧增材制造、定向能量沉积、X 射线衍射分析、精加工工艺、切削、摩擦搅拌抛光
我们报告了通过连续硼(b)粉末注射启用的实验高级超导tokamak(EAST)中对边缘区域模式(ELMS)的强烈抑制。边缘谐波振荡在B粉末注入过程中出现,提供足够的颗粒传输以保持恒定密度并避免在ELM稳定的等离子体中积累杂质。准稳态的ELM抑制放电以适度的能量限制改善和在广泛的条件下:加热能力和技术变化,〜3.5元素的电子密度范围,氘或氦离子物种,以及带圆环磁场的任何方向。ELM抑制在阈值边缘B强度以上,并在B注射终止的0.5 s内停止。与ELM抑制作用相反,伴随着NSTX和EAST的LI粉末注射期间的回收减少[R. Maingi等人,Nucl。融合58(2018)024003],由于保留氢而导致的回收减少是不需要用B粉注射的ELM抑制的,为将其作为未来融合设备的ELM控制工具铺平了道路。关键字
神经假体系统包括神经/肌肉刺激器和神经记录电路。该系统中的这些刺激器和记录器几十年来广泛应用于许多医学领域,如人工耳蜗/视网膜假体、细胞激活和心脏起搏器[1–5]。功能上,神经刺激用于激活假体,唤醒感觉功能[6],而神经记录可以感知神经信号或完成刺激效果的评估[7–9]。将神经刺激器和神经记录器结合起来,形成闭环控制的同步神经记录和刺激系统,以恢复受伤个体的基本功能[10–16],例如用于癫痫发作检测和抑制的系统[17,18]。如图1所示,在用于癫痫发作检测和抑制的闭环神经记录和刺激系统中,神经记录用于检测脑内的癫痫信号,电刺激用于