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机器人：一个大规模的野外机器人操纵数据集
Alexander Khazatsky ∗, 1, Karl Pertsch ∗, 1, 2, Suraj Nair 1, 3, Ashwin Balakrishna 3, Sudeep Dasari 1, Siddharth Karamcheti 1, Sorous Nasiranya 5, Mohan Kumar Srirama 4, LawprenCe Yunliang Chen 2, Kirsty Ellis 6, Peter David Fagan 7, Joey Hejna 1, Masha Itkina 3, Marion Lepert 1, Jason Ma 14, Patrick TREE Miller 3, Jimmy Wu 8, Suneel Belkhale 1, Shivin Dass 5, Huy Ha 1, Abraham Lee 2, Youngwoon Lee 2, 16, Arhan Jain 9, Marius Memmel 9, Sungjae Park 10, Ilija Radosavovic 2, Kaiyuan Wang 11，Albert Zhan 6，Kevin Black 2，Cheng Chi 1，Kyle Hatch 3，San Lin 11，Jingpei Lu 11，Abdul Rehman 7，Pannag r Sanketi 12，Archide Sharma 1，Cody Simpson 3，Cody Simpson 3，Quan Vuong 12，Quan Vuong 12，Quan Vuong 12，Homer Walke 2，Blake Wulfe 3，Blake Wulfe 3，Te Xiao 12 Z. Charlotte Le 2, Yunshuang Li 14, Kevin Lin 1, Roy Lin 2, Zehan Ma 2, Abhiram Maddukuri 5, Suvir Mirchandani 1, Daniel Morton 1, Tony Nguyen 3, Abby O'Neill 2, Rosario Scalise 9, Derick Seale 3, Victor Son 1, Stephen Tian 1, Andrew Wang 2, Yilin Wu 4, Annie XIIE 1，Jingyun Yang 1，Patrick Yin 9，Yunchu Zhang 9，Osbert Bastani 14，Glen Berseth 6，Jeannette Bohg 1，Ken Goldberg 2，Abhinav Gupta 4，Abhishek Gupta 9，Abhishek Gupta 9，Dinesh Jayaraman 14 Rammamoorthy 7，Dorsa Sadigh 1，Shuran Song 1，15，Jiajun Wu 1，Yuke Zhu 5，Thomas Kollar 3，Sergey Levine 2，Chelsea Finn 1
20220805-RI 23 - 第 2 阶段呼叫转发列表 (BA).xlsx
SNo Name Jat NPP District 16 RAKKI GURUNG 44/01/76/05041 GORKHA 17 SAMUEL BARAMU 44/01/78/05167 GORKHA 18 BISHWO THAPA 44/01/78/07941 GORKHA KARKHA 44/01/8466 ORKHA 20 PRABIN GHALE 44/01/75/06226 GORKHA 21 MANISH GHALE 44/01/76/02674 GORKHA 22 ASHISH GURUNG 44/01/77/07071 GORKHA 23 BABIN GURUNG/GORKHA 44/01/2015/0 IN GURUNG 44/01/76/07625 GORKHA 25 GANESH GURUNG 44/01/77/07129 GORKHA 26 ROSHAN GURUNG 44/01/76/06309 GORKHA 27 SULABH GURUNG 44/01/728/GORKHA/GORKHA 25/038 44/01/77/07119 GORKHA 29 PRABIN BHUJEL 44/01/75/05781 GORKHA 30 SONU GURUNG 44/01/76/05227 GORKHA 31 PRABIN SUNAR 44/01/78/01/01/059/2014/SANDE 8/09029 GORKHA 33 UTTAM TAMANG 44/01/77/05211 GORKHA 34 PROCESH GURUNG 44/01/77/04023 GORKHA 35 SANSAR TAMANG 44/01/77/04233 GORKHA AUTAM 44/01/77/04233 GORKHA TAMANG 34/01/2018/8 HA 37 PRITAM GHALE 44/01/77/00011 GORKHA 38 RUPENDRA GHALE 44/01/77/01029 GORKHA 39 ABHINASH GHALE 44/01/76/08052 GORKHA 40 UTTAM GHALE 40 UTTAM 40/014/0187/GORKHA SHAL GURUNG 44/01/76/01657 GORKHA 42 GAUTAM GURUNG 44/01/78/04752 GORKHA 43 SACHIN GURUNG 44/01/77/02032 GORKHA 44 GAJEN KUMAR GHALE 44/01/77 GORKHA/GORKHA HALE 44/01/77/02258 GORKHA 46 SAGARMAN GHALE 44/01/77/01343 GORKHA 47 SUNIL GHALE 44/01/77/05566 GORKHA 48 TULA RAJ GHALE 44/01/01/0707/GORKHA/GORKHALE/GORKHALE 44/01/77/05566 1/78/04562 GORKHA 50 ASBIN GHALE 44/01/78/00634 GORKHA 51 BINOD GHALE 44/01/77/03158 GORKHA 52 KESH BAHADUR GHALE 44/01/78/045344 GHALE/GORKHA 44/01/78/0 430 GORKHA 54 ASHOK GURUNG 44/01/77/07246 GORKHA 55 SUJAN GURUNG 44/01/78/04389 GORKHA 56 DHANE GURUNG 44/01/77/03415 GORKHA 57/01/77/03415 GORKHA/GURUNG/GORKHA 44/01/77/0 HA 58 RAJENDRA GURUNG 44/01/76/05801 GORKHA 59 SUNIL GURUNG 44/01/76/01220 GORKHA 60 DIPESH GURUNG 44/01/78/10004 GORKHA 61 RAJENDRA GURUNG 44/01/76/05801 GORKHA SANDIP KHANKHAWAS THAKURI 44/01/78/02206 GORKHA 63 GAURAB GURUNG 44/01/78/06228 GORKHA 64 SUJAN GURUNG 44/01/78/03237 GORKHA 65 JATIN BJEL 44/16666/GORKHA/02220 BIKESH GURUNG 44/01/76/02685 GORKHA
+91-11-40759000，电子邮件：jeemain@nta.ac.in 网站/网络
序号申请编号候选名称资格状态12 24031010660 Rohan Sai Pabba Telangana 13 240310850450 Sriyashas Mohan Kalluri Telangana 14 240310618179 Kesam Channa Channa basava basava basava basava basava basava basava basava reddy telangana 15 Iyan Maharashtra 17 240310038821 Shaik Suraj Andhra Pradesh 18 240310166809 Makineni Jishnu Sai Andhra Pradesh 19 240310033821 Rishi卡塔·塔尼（Kata Tanish Reddy Andhra） 22 240310580429 HIMANSHU THALOR RAJASTHAN 23 240310339412 THOTA SAI KARTHIK ANDHRA PRADESH 24 240310889590 TAVVA DINESH REDDY TELANGANA 8 akshat shaplot拉贾斯坦邦28 240310157524 PAREKH METED VIKRAMBHAI GUJARAT 29 240310228186 SHIVANSH NAIR HARYANA 30 240310059925塔尔邦33 240310405487 PRATHAM KUMAR BIHAR 34 240310150036 SANVI JAIN JAIN KARNATAKA 35 240310270352 GANGA SHREYAS TELANGANA 36 240310157063 52 MADHAV BANSAL DELHI 39 240310895915 POLISETTY RITISH BALAJI TELANGANA 40 240310046262 VISHARAD SRIVASTAVA MAHARASHTRA 41 24031036555555 Am Jayadev Reddy Telangana 44 240310874170 Kanani Harshal Bharatbhai Gujarat 45 240310011540 Yashneil Rawat Rawat Rajasthan 46 240310100229 Ishaan Gupta Rajasthan 47 42275 Mavuru Jaswith Telangana 50 240310535954 BHAVESH RAMAKRISHNAN KARTHIK DELHI 51 24031036475 PATIL PRANAV PRANAV MAHARAD MAHARASTRA 52 0310117290 Arsh Gupta Delhi 55 240310059329 N Shriram 泰米尔纳德邦 56 240310152921 Aadeshveer Singh 旁遮普邦
RI 23 - ACIO DHARAN.xlsx - 英国陆军
Ser NPP全名区1 122070/2187 PARAS RAI电话2 12-02-77-00833拉曼RAI电话4 12-02-77-01558 MANAHANG RAI电话CH-018 R243-1 017777002 01-78-200-0 78-05840家庭RAI电话12 12-02-78-02332 RIJAN RAI电话13 12-01-78-06103 UPENDRA RAI电话14 12-01-78-0-01-78-0 -01-78-00372 RAI电话77-04425 Alkan RAI电话22 77-01-78-07380 Kul Bahadur来自电话23 122004/437 Husan Rai电话302 Birkha Bahadur Magar电话27 12-01-01-78-06197 UNG电话32 12-01-77-04234 PRATHAM RAI电话33 122070/1733 Ajay Rai电话34 12-01-78-01602 Bishwa Rai电话37 12-01-78-04993
基因治疗技术：最新进展和应用
Surita Majumder、Namrita Sharma 和 Suraj Das 摘要 转移遗传物质来治疗疾病或者至少改善患者的临床状况通常被称为基因治疗。将病毒转化为遗传穿梭机，将所需基因传送至靶细胞是基因治疗背后的基本思想之一。许多病毒和非病毒载体已被开发为实现这一目标的安全技术。离体和体内改造是已开发的两种主要策略。基因转移方案已被批准用于人类的遗传疾病、癌症和获得性疾病。本综述重点介绍了基因治疗的各种应用和方法。 关键词：离体、基因治疗、体内、病毒载体 1. 简介 基因治疗通常需要将功能性基因插入细胞以治疗细胞缺陷或提供新的细胞功能 (Culver K.，1994) [6]。例如，缺陷基因的存在会导致囊性纤维化、联合免疫缺陷综合征、肌营养不良症、血友病和多种恶性肿瘤等疾病。基因疗法可用于替换或修复有问题的基因。联合免疫缺陷综合征对基因疗法的反应非常好，已证明具有持久和卓越的治疗效果 (Cavazzana 等人，2000-2007) [3-5]。可以在生物体外部收集和改变感兴趣的遗传靶标，然后将其返回宿主体内，以便通过局部或全身接种将遗传物质转移到体内。转染或转导是转移合成 DNA 的两种方式。将 DNA 直接注射到靶细胞中是一种转移形式，使用技术促进膜渗透、受体介导的摄取或内吞作用也是如此。重组病毒在转导中用作基因转移的载体。细胞表面受体促进这些载体的进入。体细胞基因治疗和种系基因治疗是基因治疗的两种方法。
基础模型的机遇与风险 - arXiv
Rishi Bommasani* Drew A. Hudson Ehsan Adeli Russ Altman Simran Arora Sydney von Arx Michael S. Bernstein Jeannette Bohg Antoine Bosselut Emma Brunskill Erik Brynjolfsson Shyamal Buch Dallas Card Rodrigo Castellon Niladri Chatterji Annie Chen Crescent Crescent Daro 和 Chris Doncy Moussa Doumbouya Esin Durmus Stefano Ermon John Etchemendy Kawin Ethayarajh 李飞飞 Chelsea Finn Trevor Gale Lauren Gillespie Karan Goel Noah Goodman Shelby Grossman Neel Guha Tatsunori Hashimoto Peter Henderson John Hewitt Daniel E. Ho Jenny J Hong Hong J. Jag 和 Thomas H. Jaghil I. Pratyusha Kalluri Siddharth Karamcheti Geoff Keeling Fereshte Khani Omar Khattab Pang Wei Koh Mark Krass Ranjay Krishna Rohith Kuditipudi Ananya Kumar Faisal Ladhak Mina Lee Tony Lee Jure Leskovec Isabelle Levent Xiang Lisa Li Xuechen Li Tengyu Ma Ali Malik Dtch Mikwall Manning Mikwall Mikwane Eric Dtch. Suraj Nair Avanika纳拉扬 迪帕克·纳拉亚南 本·纽曼 艾伦·聂 胡安·卡洛斯·尼布尔斯 哈米德·尼勒福罗尚 朱利安·尼亚尔科 吉雷·奥古特 劳雷尔·奥尔 伊莎贝尔·帕帕迪米特里奥 朴俊成 克里斯·皮耶希 伊娃·波特兰斯 克里斯托弗·波茨 阿迪蒂·拉古纳坦 罗布·赖希 任洪宇 弗里达·荣 尤瑟夫·罗哈尼 罗希亚·瑞安 罗希亚·罗 多拉·瑞安 卡梅罗 R. 佐川诗织Keshav Santhanam Andy Shih Krishnan Srinivasan Alex Tamkin Rohan Taori Armin W. Thomas Florian Tramèr Rose E. Wang William Wang Bohan 吴家俊 吴玉怀 吴桑 谢志强 Michihiro Yasunaga Jiaxuan You Matei Zaharia Michael 张天一 张希坤 张宇恒 张鲁恒 周凯蒂 珀西梁*1
简历：Abhishek Kumar Gupta 博士，HBTU Kanpur 副教授
专业背景和学术工作 1. 副教授（常规），哈考特巴特勒技术大学物理系，坎普尔（北方邦政府技术大学），2023 年至今 2. 助理教授（高级职称，矩阵级 11，常规），马丹莫汉马拉维亚科技大学物理与材料科学系，戈勒克布尔（自治大学，北方邦政府），2020-2023 年。 3. 助理教授（Lecel-10，常规），马丹莫汉马拉维亚科技大学物理与材料科学系，戈勒克布尔（北方邦政府技术大学），2016-2020 年。 4. 助理教授（常规），比哈尔邦菩提伽耶玛嘎达大学（比哈尔邦公共服务委员会，比哈尔邦政府）物理系，2015-16 选任。 5. 助理教授 , 德里大学物理与天体物理系，2015 年 5 月 15 日至 2016 年 6 月 7 日（UGC-DSK 研究员）。 6. 助理教授 , 苏拉杰工程与技术学院物理系，莫欣德加尔，哈里亚纳邦，2015 年 1 月 1 日至 2015 年 5 月 12 日。 7. 教师（酬金），贝拿勒斯印度大学科学研究所物理系，瓦拉纳西 - 221005，2011 年 8 月 1 日至 2012 年 7 月 30 日。 研究和博士后经历 1. UGC- Dr. DS Kothari 博士后研究员 , 德里大学，2015-16。 2. 高级研究员，CSIR，新德里，贝拿勒斯印度教大学科学研究所，瓦拉纳西-221005，2013-2014。 3. UGC-研究员，优秀学生科学奖学金（UGC-RFSMS），BHU，2013 4. 初级研究员和高级研究员，NASI，贝拿勒斯印度教大学，瓦拉纳西-221005，2008-2012。大学和部门的职位/职责：在戈勒克布尔的马丹莫汉马拉维亚理工大学担任研究、学术和行政职位和职责 • 项目官员 – 国际象棋、卡罗姆、滑冰/台球、体育分委员会、CSA、MMMUT（2023 年） • 联络官员、NAAC、MMMUT，2020-23 年 • 成员秘书、部门内部质量保证小组（IQAC）、PMSD，2019-23 年 • 召集人、部门活动（教师和学生），2021-23 年 • 研究生学习、召集人、PMSD、MMMUT，2018-2021 年 • 协调员、虚拟实验室、PMSD、MMMUT，2019-2023 年。 • 召集人，DPR、APR、MPR 和学术提案，2016-23 • 协调员物理学课程，PMSD，MMMUT，2017-22。 • 协调员 NBA、课程文件和 CO-PO 相关工作和数据
Olivia Y. Lee
可负担性引导的加固学习通过视觉提示2023年5月至2024年6月，斯坦福人工智能实验室（IRIS LAB）。由Annie Xie，Kuan Fang，Karl Pertsch，Chelsea Finn网站，纸张•实施方法利用视觉语言模型（VLMS）为在线增强学习定义密集的奖励。•开发了用于从VLM中提取负担能力表示的管道，以在图像空间中生成密集的路线轨迹。•在桥接数据上进行了预定的策略，对寡妇机器人的实施数量适中的示范进行了审核。通过耳朵播放它：通过视听模仿学习在2021年3月 - 2022年6月的斯坦福人人工智能实验室（IRIS实验室）中学习技巧。由苏拉吉·奈尔（Suraj Nair），切尔西·芬恩（Chelsea Finn）网站，纸张•实施的多模式模仿学习对视觉，音频和记忆的学习，以促进部分观察到的任务。•与Mujoco，Robosuite和Pytorch开发了行为克隆算法，用于在Franka-Emika Panda机器人上实施。•建立的管道以通过专家示范和在线征服人类干预措施来离线训练政策。COURSEWORK Graduate Computer Science : CS 168 Modern Algorithms, CS 205L Mathematical Machine Learning Methods, CS 224N Natural Language Processing, CS 229 Machine Learning, CS 231N Computer Vision, CS 326 Advanced Robotic Manipulation, CS 330 Deep Multi- task & Meta-Learning, CS 422 Interactive & Embodied Learning, OSPOXFRD 196Q Graph Representation Learning (Oxford Study Abroad)本科计算机科学：CS 103离散数学，CS 107计算机组织与系统，CS 109概率，CS 110计算机系统原理，CS 157计算逻辑，CS 161算法分析，CS 221人工智能数学原理：人工智能数学：51 MATHICE CALLIAD CALLIVER CALCAL CALCAL CALCAL CALLUS CALCAL CLATIVER CALLUL 52 CALLUL 52 CALLUL 52基理论，数学101数学发现实验室：概率理论和马尔可夫过程，数学151概率理论（自学），Phil 150数学逻辑，Phil 151 Metalogic，Phil 152可计算理论理论哲学：Phil 20N AI哲学：Phil 186 Mind哲学，Symsys Mindys 202 Invisorys of Invisorness of Semsys of Semsys of Seysy of Seensy of 205 Iccophens of 207 Cepply of Secipy of Seciphens of 207 Compection，207 OSPOXFRD 199A心理哲学（牛津学习国外）心理学与语言学：心理140心理语言学，心理240A好奇心人工智能中的好奇心，语言学家130A语义与务实语言学，语言学家150社会语言学，CS 384在伦理和语言处理中的cs 384 eminar和社会问题
2D NC-FET 中负电容的短沟道稳健性 Yuh-Chen Lin 1、G. Bruce Rayner 3、Jorge Cardenas 1 和 Aaron D.
5 TS Böscke、J Müller、D Bräuhaus、U Schröder 和 U Böttger，《应用物理快报》99 (10), 102903 (2011)。 6 Uwe Schroeder、S Mueller、Johannes Mueller、Ekatarina Yurchuk、D Martin、Christoph Adelmann、Till Schloesser、Ralf van Bentum 和 Thomas Mikolajick，ECS 固体科学与技术杂志 2 (4)，N69 (2013)。 7 H Alex Hsain、Younghwan Lee、Gregory Parsons 和 Jacob L Jones，《应用物理快报》116 (19)、192901 (2020)。 8 Johannes Muller、Tim S Boscke、Uwe Schroder、Stefan Mueller、Dennis Brauhaus、Ulrich Bottger、Lothar Frey 和 Thomas Mikolajick，《纳米快报》12 (8)，4318 (2012)。9 Yuh-Chen Lin、Felicia McGuire 和 Aaron D Franklin，《真空科学与技术 B 期刊》，《纳米技术和微电子学：材料、加工、测量和现象》36 (1)，011204 (2018)。10 Justin C Wong 和 Sayeef Salahuddin，《IEEE 会议纪要》107 (1)，49 (2018)。 11 C Zacharaki、P Tsipas、S Chaitoglou、EK Evangelou、CM Istrate、L Pintilie 和 A Dimoulas，《应用物理快报》116 (18), 182904 (2020)。 12 Zoran Krivokapic、U Rana、R Galatage、A Razavieh、A Aziz、J Liu、J Shi、HJ Kim、R Sporer 和 C Serrao，在 2017 年 IEEE 国际电子器件会议 (IEDM) 上发表，2017 年（未发表）。 13 Shen-Yang Lee、Han-Wei Chen、Chiuan-Huei Shen、Po-Yi Kuo、Chun-Chih Chung、Yu-En Huang、Hsin-Yu Chen 和 Tien-Sheng Chao，IEEE 电子器件快报 40 (11), 1708 (2019)。 14 Sujay B Desai、Surabhi R Madhvapathy、Angada B Sachid、Juan Pablo Llinas、Qingxiao Wang、Geun Ho Ahn、Gregory Pitner、Moon J Kim、Jeffrey Bokor 和 Chenming Hu，Science 354 (6308), 99 (2016)。15 Amirhasan Nourbakhsh、Ahmad Zubair、Redwan N Sajjad、Amir Tavakkoli KG、Wei Chen、Shiang Fang、Xi Ling、Jing Kong、Mildred S Dresselhaus 和 Efthimios Kaxiras，Nano letters 16 (12), 7798 (2016)。16 Felicia A McGuire、Zhihui Cheng、Katherine Price 和 Aaron D Franklin，Applied Physics Letters 109 (9), 093101 (2016)。 17 Felicia A McGuire、Yuh-Chen Lin、Katherine Price、G Bruce Rayner、Sourabh Khandelwal、Sayeef Salahuddin 和 Aaron D Franklin，《Nano Letters》17 (8)，4801 (2017)。18 Yuh-Chen Lin、Felicia McGuire、Steven Noyce、Nicholas Williams、Zhihui Cheng、Joseph Andrews 和 Aaron D Franklin，《IEEE 电子设备学会杂志》7，645 (2019)。19 Mengwei Si、Chun-Jung Su、Chunsheng Jiang、Nathan J Conrad、Hong Zhou、Kerry D Maize、Gang Qiu、Chien-Ting Wu、Ali Shakouri 和 Muhammad A Alam，《自然纳米技术》13 (1)，24 (2018)。 20 Amirhasan Nourbakhsh、Ahmad Zubair、Sameer Joglekar、Mildred Dresselhaus 和 Tomás Palacios，纳米尺度 9 (18), 6122 (2017)。 21 Girish Pahwa、Amit Agarwal 和 Yogesh Singh Chauhan，IEEE Transactions on Electron Devices 65 (11), 5130 (2018)。 22 Daewoong Kwon、Korok Chatterjee、Ava J Tan、Ajay K Yadav、Hong Zhou、Angada B Sachid、Roberto Dos Reis、Chenming Hu 和 Sayeef Salahuddin，IEEE 电子设备快报 39 (2)、300 (2017)。 23 Daewoong Kwon、Suraj Cheema、Nirmaan Shanker、Korok Chatterjee、Yu-Hung Liao、Ava J Tan、Chenming Hu 和 Sayeef Salahuddin，IEEE Electron Device Letters 40(6)，993 (2019)。 24 Junichi Hattori、Koichi Fukuda、Tsutomu Ikegami、Hiroyuki Ota、Shinji Migita、Hidehiro Asai 和 Akira Toriumi，《日本应用物理学杂志》57(4S)，04FD07 (2018)。