XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemSwarm
莎莎：群算法模拟器
摘要 - 越来越多地将Swarm算法作为解决各个领域的分布式，复杂问题的潜在解决方案。但是，由于缺乏健壮和灵活的测试床，开发和测试这些算法仍然具有挑战性。此外，有效地调整群体算法的参数以适合特定情况是一个重要的挑战。本文纸提出了萨尔萨纸，这是一个综合且可扩展的框架，旨在简化群体算法的开发和评估 - 旨在易于使用。我们的测试床使用户能够定义自定义的群算法，无人机类型，检测目标和代理交互过程。它还允许动态参数更新，提供即时反馈以优化算法performence。此外，测试台支持用户限制的数据和自动数据收集，以确保用户可以充分地收集相关的数据。总的来说，莎莎莎莎通过减少设置和测试群算法所需的时间和精力来提高研究效率。索引术语 - 空军，空中群，多机构系统，自组织系统，仿真，测试床
幸福与健康粒子群优化
粒子群优化 (PSO) 是一种流行且广泛使用的优化算法，用于解决复杂问题。它以简单和易于实施而闻名。人工鸟在搜索空间中移动以找到最佳解决方案。尽管文献中提出了许多 PSO 算法，但 PSO 算法中尚未探索幸福和健康等概念。本文基于这一研究空白。幸福和健康粒子群优化 (HaHePSO) 算法是通过将幸福和健康概念纳入粒子群优化算法而创建的。HaHePSO 算法中的每个粒子都与幸福和健康变量相关联。PSO 算法中人工鸟的移动基于适应度值。在 HaHePSO 算法中，人工鸟的移动取决于幸福、健康和适应度值。在 PSO 算法中，人工鸟朝着局部最佳和全局最佳适应值的方向移动。这一思想在 HaHePSO 算法中得到了扩展，其中人工鸟朝着幸福感、健康和适应值的局部最佳和全局最佳方向移动。与 PSO 算法相比，本文提出的 HaHePSO 算法占用更多空间并需要额外计算。这是因为现在每个粒子都有与之相关的幸福感和健康变量，并且搜索空间中的移动由适应度、幸福感和健康值引导。
无人机群的时代：探索战场的影响
开发公司，2005年），2，https：//www.rand.org/pubs/rgs_dissertations/rgsd189.html。11 Zachary Kallenborn和Philipp C. Bleek，“蜂拥而至：无人机群和化学，生物学，放射学和核武器”，《非扩散评论》 25，第5期，第5期（2018年）：523-543， https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/10736700.2018.1546902。12 Tahir，Boling，Haghbayan，Toivonen等人，“无人驾驶飞机群 - 一项调查”，13 Zachary Kallenborn，“群体谈话：了解无人机类型学。”现代战争研究所，2021年10月12日，https：//mwi.usma.edu/swarm-talk-talk-ustandingdrone-typology/。同上。15欧文·拉乔（Irving Lachow），“蜂群无人机的上行和下行”，《原子科学家公报》 73号，第2号，第2号（2017）：96 -101，https：//wwwwww.tandfonline.com/doii/doi/doi/doi/full/10.10.1080/0096340/00963402.2017.17.1290879。同上，97。17 Jacob W. Crandall，Nathan Anderson，Chace Ashcraft，John Grosh等人，“作为共享控制的人类互动：实现灵活的缺陷耐受性系统”（在工程心理学和认知的生态学上发表的论文：绩效，情感和情感和情绪良好：14届国际会议：14日国际会议，Vancouver，9-14 7月9-14，2017年7月，2017年），2017年7月，2017年）。18 Lachow，“蜂群无人机的上行和下行”，97。18 Lachow，“蜂群无人机的上行和下行”，97。
使用多组学聚类和量子猫群优化增强癌症亚分类
癌症因其复杂性和严重性一直是医学界面临的最大挑战之一 [1]。癌症分类至关重要，因为确定癌症的具体类型对于确定适当的治疗方法至关重要，而适当的治疗方法最终将提高患者的生活质量 [2]。先前对癌症亚型分类的研究依赖于临床和组织病理学特征，但这些方法往往不足以捕捉癌症的分子异质性 [3]。随着高通量技术的进步，多组学数据（包括基因组学、转录组学、蛋白质组学和代谢组学）变得更容易获取。多组学数据的整合可以更准确、更全面地了解癌症亚型 [4]。然而，这些矩阵中的高维度和海量数据给分析和解释带来了重大挑战。
自动监视操作中无人机群的安全通信框架
无人机已成为各个领域中必不可少的工具，从监视和环境监测到灾难响应和通信继电器。然而，它们在关键任务中日益增长的使用需要强大的措施来防止潜在威胁并确保行动的完整性。本研究为部署在监视任务中的一群无人机提供了一种新颖的安全架构。利用通过Delaunay三角剖分建立的可靠基础进行无人机之间的通信，这项工作引入了高级安全协议，以增强网络的保护和完整性。该体系结构采用网状网络托架连接六台无人机，每个无人机都配置为特定的监视任务，包括外围监测，区域扫描，热成像，交通观察，通信继电器和事件响应。网格网络范围可确保扩展覆盖范围，冗余，负载平衡和自我配置，从而显着提高可靠性和弹性。使用GNS3和EtterCap进行了安全验证，模拟了各种漏洞。经典无人机网络与拟议的安全网络之间的比较性能分析表明，针对潜在攻击的出色交通管理和鲁棒性。结果强调了Architecture在关键监视环境中对安全可靠操作的适用性。
停止共享数据：访问算法、群体学习和下一代 FAIR（联邦人工智能就绪）原则和实践
摘要：机器学习领域的快速发展也带来了一些生存挑战，这些挑战本质上都与“信任”这一广义概念有关。这一广义概念的各个方面包括对任何机器学习过程输出的信任（以及防止黑匣子、幻觉等）。对科学的信任正受到威胁，尤其是现在法学硕士可以产生“好看的废话”，论文工厂的出现是为了应对当前研究环境中不正当的奖励制度。同一枚硬币的另一面是，如果机器学习得不到适当的控制，它也会突破安全和隐私障碍，违反 GDPR 以及其他道德、法律和社会障碍，包括公平性。此外，数据“某处”的存在绝不意味着其实际可重用性。这包括现已确立的 FAIR 原则的四个要素：许多数据即使找到也无法找到，在明确定义的条件下也无法访问，如果访问则无法互操作（第三方和机器无法理解），这导致绝大多数数据和信息无法重复使用，除非违反版权、隐私法规或隐含或明确支撑查询或深度学习算法的基本概念模型。现在，越来越多的数据也将被机器“独立”使用，所有这些挑战都将严重加剧。本次主题演讲将讨论“数据访问”相对于传统的“数据共享”（包含数据下载、传输和失去控制的内涵）如何减轻大多数（如果不是全部）传统“数据共享”的不良副作用。对于联合数据访问，数据应该从另一个意义上或角度来看是公平的，它们应该是“联合的、AI-Ready”的，以便访问算法可以回答与访问控制、同意、格式相关的问题，并且可以读取有关数据本身的丰富（公平）元数据，以确定它们是否“适合用途”和机器可操作（即公平数字对象或机器可操作单元）。“适合用途”的概念远远超出了（但包括）有关方法、质量、误差线等的信息。访问算法的所有操作的“不可变日志记录”至关重要，尤其是在使用“群体学习”中的自学习算法时。足以让我们忙上一阵子了。https://www.nature.com/articles/s41586-021-03583-3
llm2swarm：机器人群体响应地推理，计划...
机器人群是由许多简单的机器人组成的，这些机器人可以交流和劳动以完成复杂的任务。机器人控制器通常需要由专家通过编程代码在情况下指定。此过程很耗时，容易出错，并且无法考虑部署期间可能遇到的所有情况。另一方面，最近的大型语言模式（LLMS）已展示了推理和计划功能，引入了与互动和编程机器进行交互的新方法，并纳入了特定领域和常识性知识。因此，我们建议通过将LLM与机器人群集成并展示概念证明的潜力（展示）来应对上述挑战。为此，我们探索了两种方法。第一种方法是“间接集成”，其中LLM用于合成和验证机器人控制器。这种方法可能会减少开发时间和部署前的人为错误。此外，在部署期间，它可以用于现实的新机器人行为。第二种方法是“直接集成”，每个机器人在部署机器人协作和人类处理交互期间本地执行单独的LLM实例。这些本地LLM实例使每个机器人都能使用自然语言进行推理，计划和协作，就像我们的展示案例中所阐述的那样，机器人能够检测到各种异常，而没有有关这些异常性质的事先信息。为了进一步研究我们的主要概念贡献，我们为LLM2SWARM系统发布了软件和视频：https：//github.com/pold87/llm2swarm。
使用粒子群优化算法进行可再生能源系统中的储能优化
1 莫斯科国立土木工程大学，129337，Yaroslavskoe shosse, 26，莫斯科，俄罗斯 2 电子工程系，GRIET，Bachupally，海得拉巴，特伦甘纳邦，印度。 3 机械工程系，KG Reddy 工程技术学院，Chilkur(Vil)，Moinabad(M)，Ranga Reddy(Dist)，海得拉巴，500075，特伦甘纳邦，印度。 4 奇特卡拉大学研究影响与成果中心，拉贾普拉- 140417，旁遮普，印度 5 北阿坎德邦大学，德拉敦 - 248007，印度 6 洛夫利专业大学，帕格瓦拉，旁遮普，印度 7 奇特卡拉研究与发展中心，奇特卡拉大学，喜马偕尔邦 - 174103，印度 8 计算机工程与应用系，GLA 大学，马图拉-281406（UP），印度 9 计算机技术工程系，伊斯兰大学技术工程学院，纳杰夫，伊拉克 通讯作者：nidziyen@mgsu.ru
在协作决策和
人类出局（Hootl）/自主（AITL）自主机器人代理商（ARAS）正在我们社会中占用其必不可少的位置，以实现各种任务。由于前进的网络物理系统（CPSS）和AI技术，这种趋势有望成倍增加。各种复杂的任务范围（例如搜救（SAR），以及可以将多个自动无人驾驶飞机（A-UAVS）重重负载分配给ARA群或ARA可以在社交环境中随机遇到以执行预先确定的常见任务（例如，在地面自动驾驶汽车（AVS）的交叉路口避免碰撞。建立“联合认知”必须安全，最佳地完成操作。“联合认知”通过尊重预定义的规则执行共同分配/确定/共享任务时，是）获得环境的数字双胞胎（DTS）的智能（即其他代理商和环境动态的状态和状况意识（SSA）先前执行的组中所有代理人都执行了有关感兴趣区域（ROI），这些代理人的能力，这些迫切和即将到来的驱动的能力，ii）的智能分配和iii的特定范围，并在整体上贡献了稳定的稳定性，并在其迫在眉睫的过程中进行促成的整体效果，并且安全，最佳地实现最终协作群目标的方法。在这篇论文中，本演讲为建立远程ARA群的“联合认知”以支持群体表现的方法学框架。“共同认知”并不能优先考虑自我利益，而是放弃了短期个人奖励，以获得累积的较大的关节奖励（例如，不导致其他AV碰撞，而避免碰撞本身的同时造成碰撞本身），以促进多个目标（例如，所有Ara Ara swarms of the Awharm ewarms of exharm sharms swarms of the Asha ewarms swarms sepsions）的造成。ARA应以一种对社会负责的方式行事，并且可能需要以人为和机器智能结合人类和机器的智能来协调和远程触觉，以协调和远程注视以根据需要的人类机器人团队来完成任务。The proposed framework, which aims to increase trust in the self-determined behaviours of ARAs in meeting the joint swarm goals and expectations of societal stakeholders, has demonstrated the crucial phases of both understanding the behaviours of other agents and building “joint cognition” for remote ARA swarms to make them co-work effectively and efficiently in collaborative decision-making considering social dynamics, leading to socially responsible cyber-physical社会系统（CPSSS）。
使用遗传算法，粒子群优化的综合方法的设计，用于优化电子束光刻，
摘要：随着先进制造对精确微型和纳米级图案的不断增长的要求，迫切需要对EBL过程的优化。当前的优化方法涉及GA与GWO或PSO与GWO等组合，而GWO与不良的探索 - 探索折衷折衷相困难，因此融合到次优溶液或溶液的不足。通过创新的自适应狼驱动的蜂群进化方法克服了上述挑战，使GA，PSO和GWO的优势协同以进行EBL的优化过程。从GA中产生多样化的解决方案人群是AWDSE的开始，以确保搜索空间中的广泛探索。此外，使用GWO的基于角色的分类将解决方案分层分类为不同的角色：Alpha，Beta，Gamma，Delta。的解决方案（Alpha，beta）通过基于PSO的更新来完善，这些更新通过更新解决方案来利用搜索空间，而解决方案排名较低（Gamma，delta）则受到GA驱动的交叉和突变操作，以维持多样性和探索。GA的进化操作与PSO粒子更新之间的自适应切换肯定是由GWO的领导动力驱动的，GWO的领导动力可以使多样化强化的更密集平衡，从而可以提高收敛精度和速度。实验结果证明，AWDSE能够提高约18％的临界维度，而延迟时间的收缩率达到12％，效果超过了GA-GWO和PSO-GWO的传统方法。这一进步强调了AWDSE可以显着提高EBL效率和准确性的可能性，而远离纳米制造过程的景色却越来越快。