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具身智能未来方向研讨会
具身智能 (EI) 是一个快速发展的领域，旨在解决有关机器智能本质的新想法。EI 模糊了人工智能和物理智能（分别为 AI 和 PI）之间的界限；它在系统的人工和自然组件之间创建了一个分散的界面。EI 旨在将自然生物中观察到的多模态和多尺度适应性融入机器中，从而为机器人技术提供一种全新的方法，让未来充满自主、有用和安全的机器。想象一个每台机器在形态和神经学上都是独一无二的世界。这样的技术将不受无意的意外（新环境）或有意的意外（对抗性攻击）的影响，因为没有两台机器会共享一个共同的致命弱点。想象一下，当机器一分为二时，会形成两个较小但不同的原始机器版本。想象一下，机器可以分解成独立组件群，并根据需要重新组合成一个物理整体。想象一下，在自主机器中，控制、驱动、感觉、通信、计算和动力之间没有明显的区别，这使得这些机器不受任何一个子系统完全失效的影响。这些机器可能还会包含生物和非生物组件，进一步结合生物和非生物世界的优点，模糊“我们”（人类）和“他们”（机器）之间的区别。
大型小型卫星星座
但除了产生数十亿美元的收入外，这些新卫星群还引发了一系列深刻且前所未有的法律、经济和社会问题。第一个问题涉及最受青睐的低空轨道位置的拥挤，以及相关的干扰、碰撞和碎片危险。这是一个典型的“公地悲剧”，每个参与者都被激励过度开发共享资源，而不是长期节约使用。第二个问题来自新卫星群对天文学造成的干扰。飞越的卫星将破坏天文台为寻求科学发现而窥视遥远太空的能力。卫星的通过会在望远镜的图像上留下一条令人讨厌的白色条纹，遮蔽了收集和解释微弱数据的努力。第三，私人卫星数量不断增长，越来越多地用于军事和情报目的，这抹杀了长期存在的国际武装冲突法的基本要求，即保持军事和民用物体之间的重要“区别”，并实现这两类资产之间的物理“分离”。本文探讨了即将无处不在的小型卫星星座数量不断增加，以及它们带来的上述三个特殊问题。它还建议进行一些法律改革，以应对这些困境，并缓和一场不受约束、毫无成效的国际太空竞赛的危险复苏。这些建议包括呼吁迅速发展
土星：分布式SAR成像的技术演示任务
OHB-ITARIA S.P.A领导的财团正处于土星B期（合成孔径雷达立方体形成飞行）的B期，这是意大利航天局（ASI）计划的一部分，促进了下一代意大利立方体的发展。土星是一个示范任务，该任务采用了多个输入 - 型号输出（MIMO）技术，该技术应用于配备合成孔径雷达（SAR）进行地球观察的一群立方体。MIMO基于合作的主动传感器，每个传感器都会传输信号并接收与整个群体相关的照明的公共区域反向散射，从而增加了测量性能，趋势近似于传感器数量的平方。完整的土星星座具有16个迷你群（3个立方体中的每一个），分布在4个SSO上，同样间隔了3个小时的当地时间。星座旨在提供1.5 h的平均重访时间和全球1天的干涉重访时间。该演示任务的目的是验证在3个立方体的小型sar上应用于SAR的MIMO技术，在低地的底部朝阳同步轨道上紧密地形成。使用OHB-I的M 3多任务模块化平台，配备了Aresys S.R.L.开发的小型SAR仪器和空中客车意大利S.P.A.，我们的任务能够在30 km的缝隙中实现5x5 m的分辨率。
Niels Van Berkel，教授
2021–2025。学习通过医学教育中解释的AI进行协作。数字研究中心丹麦（解释 - 我）。与AASA Feragen等人共同研究。（负责3,455,069 dkk，总计29,193.570 dkk）。2021–2025。人类合作：参与和控制机器人和无人机的群。数字研究Centerdenmark（HERD）.co-InvestigatorWitherSlyHanderslyHristenSenetal。（负责2,160,000 dkk，总计12,672,000 dkk）。2019。英国癌症研究。早期检测创新奖。与林登·史密斯（Lyndon Smith）共同研究（40,000英镑）。2018。Google Ph.D.人类计算机相互作用的研究金。 个人研究赠款（$ 15,000 AUD）。 2018。 Robert Bage纪念奖学金。 个人研究赠款（$ 5,000 AUD）。 2018。 acm ubicomp/iswc。 学生旅行赠款（$ 2,450）。 2017。 墨尔本大学。 研究奖学金（$ 172,500 AUD）。 2017。 Elisa HPY研究基金会。 个人研究赠款（3,000欧元）。 2017。 WalterAhlström基金会。 个人研究赠款（5,500欧元）。 2017。 Google Ph.D.旅行奖学金。 个人研究赠款（$ 2,400 AUD）。 2017。 墨尔本大学，工程学院。 会议旅行奖学金（$ 3,900 AUD）。 2016。 Oulu大学。 Uniogs Travel Grant（1,500欧元）。 2016。 诺基亚基金会奖学金。Google Ph.D.人类计算机相互作用的研究金。个人研究赠款（$ 15,000 AUD）。2018。Robert Bage纪念奖学金。 个人研究赠款（$ 5,000 AUD）。 2018。 acm ubicomp/iswc。 学生旅行赠款（$ 2,450）。 2017。 墨尔本大学。 研究奖学金（$ 172,500 AUD）。 2017。 Elisa HPY研究基金会。 个人研究赠款（3,000欧元）。 2017。 WalterAhlström基金会。 个人研究赠款（5,500欧元）。 2017。 Google Ph.D.旅行奖学金。 个人研究赠款（$ 2,400 AUD）。 2017。 墨尔本大学，工程学院。 会议旅行奖学金（$ 3,900 AUD）。 2016。 Oulu大学。 Uniogs Travel Grant（1,500欧元）。 2016。 诺基亚基金会奖学金。Robert Bage纪念奖学金。个人研究赠款（$ 5,000 AUD）。2018。acm ubicomp/iswc。学生旅行赠款（$ 2,450）。2017。墨尔本大学。研究奖学金（$ 172,500 AUD）。2017。Elisa HPY研究基金会。个人研究赠款（3,000欧元）。2017。WalterAhlström基金会。 个人研究赠款（5,500欧元）。 2017。 Google Ph.D.旅行奖学金。 个人研究赠款（$ 2,400 AUD）。 2017。 墨尔本大学，工程学院。 会议旅行奖学金（$ 3,900 AUD）。 2016。 Oulu大学。 Uniogs Travel Grant（1,500欧元）。 2016。 诺基亚基金会奖学金。WalterAhlström基金会。个人研究赠款（5,500欧元）。2017。Google Ph.D.旅行奖学金。 个人研究赠款（$ 2,400 AUD）。 2017。 墨尔本大学，工程学院。 会议旅行奖学金（$ 3,900 AUD）。 2016。 Oulu大学。 Uniogs Travel Grant（1,500欧元）。 2016。 诺基亚基金会奖学金。Google Ph.D.旅行奖学金。个人研究赠款（$ 2,400 AUD）。2017。墨尔本大学，工程学院。会议旅行奖学金（$ 3,900 AUD）。2016。Oulu大学。 Uniogs Travel Grant（1,500欧元）。 2016。 诺基亚基金会奖学金。Oulu大学。Uniogs Travel Grant（1,500欧元）。2016。诺基亚基金会奖学金。个人研究赠款（5,000欧元）。
自主车载会合评估和防撞原型基础设施 Austin Probe、Graham Bryan、Tim Woodbury、Evan Novak
用于自主机载会合评估和防撞的原型基础设施 Austin Probe、Graham Bryan、Tim Woodbury、Evan Novak Emergent Space Technologies, Inc. Shiva Iyer、Apoorva Karra 和 Moriba Jah 博士 德克萨斯大学奥斯汀分校 摘要 我们正在努力构建一个可扩展的自主会合评估和避免原型基础设施。这包括一个地面枢纽，用于同步来自操作员的状态信息和计划机动并识别潜在的会合，以及用于自主评估和避免碰撞的机载飞行软件。这项工作将作为 NASA STMD 飞行实验的一部分在 2023 年进行。 1. 简介 会合评估 (CA) 是运行卫星安全的最重要组成部分之一，由于低地球轨道任务和星座的激增，其重要性不断增加。当与集群或星座的自主机动相结合时，难度和复杂性会增加，当此类系统开始与其他自主机动系统交互时，难度和复杂性会进一步增加。由于许多大型自主星座（如 SpaceX Starlink、Amazon Kuiper 和其他商业提供商）以及 SDA 和 MDA 计划在未来十年部署的持久 LEO 星座，找到可扩展的解决方案是实现太空可持续性的关键。
QSEEK：一个用于自动地震检测，本地化和表征的数据驱动框架
摘要我们引入了一种数据驱动的方法和软件，用于检测和定位大型地震数据集中的地震。通过结合通过神经网络相拾取器传递的地震阶段到达注释，并通过自适应OCTREE搜索进行波形堆叠，我们也可以自动检测并定位Seis-MIC事件，即使在噪声主导地震数据中也是如此。搜索量的分辨率是地震源位置的迭代精制；该策略促进了有效，快速和准确的搜索。我们提出了一个基于既定框架，fea-turing事件检测层和复杂的3D速度模型以及事件特征提取功能，SutasmomentAndlocomeMentAndlocalMagnitudeCalcalulculationFrompeakeakermotions，提供了一个用户友好且高性能开源软件框架。Weimedsatation特定的校正和特定于源的电台项中的搜索中，以提高位置准确性。我们通过从不同地区和地质环境中的大型地震数据集中提取广泛的地震目录来验证并验证我们的方法：（1）冰岛雷克雅内斯半岛； （2）德国Eifel火山区； （3）犹他州锻造。我们从构造活动，火山群和诱导的微吸毒活性中捕获地震事件，幅度在-1到5。如此精确而完整的地震目录有助于解释和理解原本隐藏的地下过程。
标题：近期不会出现：纳米机器人的临床转化及其生物相容性-跨学科性批判
纳米机器人体现了思维系统与纳米尺度具体化的纠缠、复杂和偶然的融合 1 。它们将前几章讨论过的更广泛的人工智能、仿生机器人和纳米技术领域的炒作、希望和不满融入到一个单一的人工制品中，并肩负着彻底改变生物医学和医疗保健的单一总体承诺。通过自主前往难以进入的体内部位，纳米机器人有望对药物进行成像和输送、消灭癌细胞，甚至进行手术切口。这就是 1966 年好莱坞大片《神奇旅程》中预见性地拍摄的纳米机器人的前景，近四十年后，2002 年迈克尔·克莱顿的惊悚片《猎物》将其妖魔化。然而，纳米机器人既不是《神奇旅程》中的乌托邦，外科医生可以缩小到微观尺度，乘坐微型潜艇穿越人体血液，也不是克莱顿笔下寄生纳米机器人群以人类为食的反乌托邦。事实上，一个改良版的乌托邦是可以实现的，即自主纳米机器人（而不是缩小的人类）提供有针对性的治疗，或者至少这是过去三十年来全球为实现这一目标而投入数百万美元的希望（WIPO，2015 年）。同时，人们普遍认为，如果不对人类、生物和数字的这种融合所带来的前所未有的风险进行明确的考虑、描述和缓解，这一承诺就不可能实现。因此，除了纳米机器人对生物医学和医疗保健的前景的炒作和希望之外，我们在此探讨的问题是，将这些人工制品常规化到临床实践中需要什么？
复杂情况下的多模态感知和行动的人工智能方法
人工智能 (AI) 一直在寻求利用机器来解决人类无法完成的任务（例如大数据分析）。基于竞争性工程成果、海量数据、快速计算和自主性的前景，AI 领域正在蓬勃发展。一个突出的例子是从大挑战中扩展而来的自动驾驶汽车的巨大努力（Seetharaman 等人 2006 年；Urmson 等人 2009 年）。当前的兴趣包括成群的自主协调无人机 (UAV；Shishika 和 Paley 2017 年；Cruise 等人 2018 年）。要实现这样的机器人系统需要通过自主性进行多模式感知和行动。四种类型的自主性（Hintze 2016）包括传统的基于规则的 AI 方法和自我意识 AI（表 1）。具有自我意识的自动驾驶汽车与人类互动（Amershi 等人，2014 年），建立概念知识（Bredeweg 等人，2013 年），并使用情境（Adomavicius 等人，2011 年）。Scerri 等人（2015 年）的一个突出例子是，他们利用移动显示器、本体和多模态融合，通过整合人类语义（例如社交网络）、物理传感器（例如全球定位系统）和模型（例如天气），开发了一种情境感知的情境分析设备。
有效载荷系统的设计Cubesat分布式望远镜
具有可重构群（遮阳板）任务的虚拟超分辨率光学器件是一种新颖的立方体形成望远镜任务，旨在研究太阳能电晕中的基本能量释放机制。遮阳板是最初在国家科学基金会（NSF）Cubesat Innovations Ideas Ideas实验室研讨会上构思的任务。该任务将使用两个6u立方体的角度分辨率在极端超紫罗兰（EUV）中观察到电晕，并使用两个6U立方体，它们相距40米，形成分布式望远镜。实现此类任务需要在衍射光学，卫星间通信，立方体推进和相对导航领域的关键技术。这些技术中任何一种的开发都是新颖的，但是所有这些技术结合起来都可以真正地使遮阳板使命。将这些技术巩固到立方体形式中，构成了机械和系统设计的挑战。本文重点介绍了遮阳板的初步有效负载设计，将关键技术组合为6U型的固有的挑战以及使有效负载设计成熟的关键下一步。与10所不同的大学一起工作，并预计在2023年末推出，遮阳板任务将展示Cubesats执行高精度冠状图像的能力，并将为未来的Cobesat群群铺平道路。
一种低复杂度的脑机接口，用于高...
脑机接口 (BCI) 是一种允许人类操作者仅使用心理命令来控制与周围世界交互的末端执行器的系统 [1]。该系统由一个测量设备组成，用于记录人类用户的大脑活动，然后将其处理为驱动系统末端执行器的命令。BCI 涉及两种测量方式：一种是侵入式测量，这种测量允许高复杂度控制，但通常不可行；另一种是非侵入式测量，这种测量提供的信号质量较低，但更实用。一般来说，尚未开发出既能高效、稳健、可扩展地执行高复杂度控制，又能保留非侵入式测量实用性的 BCI 系统。在这里，我们利用反馈信息理论的最新成果 [2、3] 来填补这一空白，将 BCI 建模为一个通信系统，并部署一种人类可实现的交互算法，用于对高复杂度机器人群进行非侵入式控制。我们构建了一个可扩展的机器人行为词典，BCI 用户可以轻松高效地搜索该词典，正如我们通过大规模用户研究测试我们的交互算法的可行性、对（虚拟和真实）机器人群进行完整 BCI 系统的用户测试以及根据理论模型验证我们结果的模拟所证明的那样。我们的结果提供了一个概念证明，即如何通过具有低复杂度和噪声输入的 BCI 系统有效地控制一大类高复杂度效应器（甚至超出机器人技术）。