表 1:燃油系统标准表 ................................................ ................................. 16 表 2:计划本地化的燃油系统测试表 .................................. 18 表3:起落架系统标准表................................................ .................... 22 表 4:计划国产化的起落架系统测试表 .... 23 表 5:环境控制系统标准表...................................................... 27 表 6:计划的环境控制系统测试表待本地化 30 表 7:液压系统标准表 ................................................ ................................. 35 表 8:计划本地化的液压系统测试表 .................................. .. 36 表 9:檐篷和透明胶片标准表...................................... ................... ... 39 表 10:本地化计划透明度测试表 ...................................... 40 表 11:转子部件标准表 ...... .................................................. 43 表 12:液压表执行器标准...................................................... 46 表 13:计划本地化的液压系统测试表用于定位 ................................ 47 表 14:建议用于定位的测试传感器测试表 ................................. 57 表 15:皮托管静压系统标准表 ................................................ .................... 60 表 16:皮托管静压系统测试表 ................................ ................................. 61 表 17:武器系统标准表 ................................. ................................................... 63 表 18:武器系统测试表计划本地化...................................... 64
Partners in Leadership, LLC 已授权 Prentice Hall 使用《奥兹原则》一书中的以下材料:问责制步骤图、受害者周期图、承诺流程图、表明负责任态度和行为的线索列表、看到它自我评估、拥有它自我评估、帮助您了解您的责任的六个关键问题、解决它自我评估、做它自我评估、了解您何时处于受害者周期的线索列表、受害者周期自我检查、二十个陈词滥调的借口、您可以证明您的责任的方式、进度会计的关键列表、线上和线下报告之间的差异、线上领导力检查表(应该做的和不应该做的)、组织问责制评估、另外十个线上问题。这些材料的版权归 Partners In Leadership, LLC 所有,1989-1993 年。
1. 本军事手册经美国陆军导弹司令部批准使用,可供国防部所有部门和机构使用。 2. 有益的评论(建议、补充、删除)和任何可能有助于改进本文档的相关数据应发送至:美国陆军导弹司令部指挥官,收件人:AMSMI- RD-SE-TD-ST Redstone Arsenal,AL 35809,请使用本文档末尾的自备标准化文档改进提案(DD 表格 1426)或通过信函发送。 3. 本手册是在美国陆军物资司令部工程设计手册计划的赞助下开发的,该计划由美国陆军管理工程学院指导。三角研究研究所是本手册编写的主要承包商,编写合同编号为 DAAG34-73-C-0051。
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机器人校准问题:准确性、可重复性和校准 Kevin L. Conrad、Panayiotis S. Shiakolas shiakolas@uta.edu、T. C. Yih 机械和航空航天工程。德克萨斯大学阿灵顿分校自动化与机器人研究所,美国德克萨斯州阿灵顿 76019,shiakolas@uta.edu 摘要。为关节式机器人手臂开发了使用接触式探头的接触校准方法的基础。该解决方案是在基于串行连杆机械手的运动机械设计的机器人当前校准和计量问题中提出的。探索了准确性、可重复性和分辨率,并采取了一种简单的方法。本练习旨在为探索在机器人手臂末端集成商业产品(如力传感器或触发式探头)的可行性奠定基础。确定候选流程和/或应用程序。研究结果表明,准确、可重复且经济高效的在线接触校准方法将是一种理想的解决方案。关键词。机器人精度、重复性、校准、分辨率 1 简介 机器人行业的主要技术障碍之一是减少工具框架和目标框架之间的误差。这种错误的来源很容易确定。控制器和机器人之间的建模差异是造成基座框架和工具框架之间大部分误差的原因。不准确的夹具和制造工艺可以解释工位框架和目标框架之间的差异。这些框架的定义如图所示。1 [1]。
1. 本军事手册经美国陆军部陆军导弹司令部批准使用,并可供国防部所有部门和机构使用。 2. 有益的评论(建议、补充、删除)和任何可能有助于改进本文档的相关数据应发送至:美国陆军导弹司令部指挥官,收件人:AMSMI- RD-SE-TD-ST Redstone Arsenal,AL 35809,使用本文档末尾的自备标准化文件改进提案(DD 表格 1426)或通过信函发送。 3. 本手册是在美国陆军物资司令部工程设计手册项目的赞助下开发的,该项目由美国陆军管理工程学院指导。三角研究研究所是本手册编写的主要承包商,编写合同编号为 DAAG34-73-C-0051。