编程语言:C,C ++,GO,JavaScript,HTML,CSS,X86,Python,Shell Scripcting(Bash,ZSH)。云体验:AWS(EC2,Lambda,RDS,IoT Core,IAM,IAM,System Manager,CloudWatch),Digitalocean(数据库,液滴),GitHub操作。杂项。Experience: Git, GitHub, Firmware Development (Particle), SQL (MySQL, PostgreSQL), CI/CD (Travis CI, GitHub Actions), Linux (Arch, Debian, Ubuntu), Networking (TCP/UDP Sockets, WebSockets, We- bRTC), Node.js (npm, Express, React), Twilio.教育
Change Log 4 What's new 5 FortiOS 7.4.4 5 FortiOS 7.4.1 5 FortiOS 7.4.0 5 Supported RFCs 6 BGP 6 Cryptography 7 DHCP 8 Diffserv 8 DNS 8 ICMP 9 IP 9 IP multicast 9 IPsec 9 IPv4 10 IPv6 10 IS-IS 11 LDAP 11 NAT 11 OSPF 11 PPP 12 RADIUS 12 RIP 12 SFTP 12 SIP 13 SNMP 13 SSH 14 SSL 14 TACACS+ 14 TCP 14 TLS 14 VPN 15无线15其他协议15其他16
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络跨越众多固定和机器人设备,即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机,以执行关键任务服务,例如搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估。实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战,因为基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的,而基于网络的无线模拟器是基于事件的,此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。尽管如此,在将异构多机器人系统转化为实践之前,物理(机器人)和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1),由于其基于主控的架构,它消耗了大量的通信带宽和时间。为了解决这些问题,我们设计了一种新型的机器人和传统无线网络模拟器之间的同步中间件,它依赖于新发布的实时 ROS2 架构和无主数据包发现机制。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法,使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输,以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关,但对于模拟和实验,我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器,使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们对基于 ROS2 的同步中间件,在数据包丢失概率和平均延迟方面进行了广泛的网络性能评估,包括视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议。此外,为了进行比较研究,我们进行了一项详细的消融研究,用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3,用基于主控的 ROS1 替换无主控 ROS2。我们提出的中间件证明了使用多种固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景最后,为了在实践中实现转变,我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机(Duckiedrone)和两辆地面车辆(TurtleBot3 Burger),形成了无主(ROS2)和有主(ROS1)集群,以评估潜在的网络同步和抖动问题。
PLC:编程逻辑控制器ST:结构文本FBD:功能框图IL:指令列表语言LD:梯形图语言语言语言VFD:频率可变驱动程序SFC:顺序函数sfc:顺序函数表图DC:直接电流AC:替代电流AC:替代电流SRC:Silicon-Controll-controll-Controll-Controlled Rected Rected Rectifier PMERSTORTINT/INTERS Strocition Stroptast/Intement Scart intermotion SCAD SCAD/INTELLITY PMERTISTION TIA/IPPORTIANS IPSOUTERITY TOC ip:ip ip ip ip:和数据采集HMI:人机接口IGBT:绝缘栅极双极晶体管
3)网络嵌入式系统:网络嵌入式系统与网络有关。连接的网络可以是局域网(LAN)或大区域网络(WAN)或Internet。连接可以是有线的或无线的。网络嵌入式系统是嵌入式系统应用中增长最快的区域。嵌入式Web服务器是Suczh一个系统,在该系统中,所有嵌入式设备都连接到Web服务器,并且可以由任何Web浏览器访问和控制。ex:家庭安全系统是LAN网络嵌入式系统的一个示例,所有传感器(例如运动探测器,光传感器或烟雾传感器)在TCP/IP协议上有线并运行。
3)网络嵌入式系统:网络嵌入式系统与网络有关。连接的网络可以是局域网(LAN)或大区域网络(WAN)或Internet。连接可以是有线的或无线的。网络嵌入式系统是嵌入式系统应用中增长最快的区域。嵌入式Web服务器是Suczh一个系统,在该系统中,所有嵌入式设备都连接到Web服务器,并且可以由任何Web浏览器访问和控制。ex:家庭安全系统是LAN网络嵌入式系统的一个示例,所有传感器(例如运动探测器,光传感器或烟雾传感器)在TCP/IP协议上有线并运行。
•为最先进的IT环境设计,93T支持可选的通信卡,允许通过HTTP(S),SNMP,MODBUS TCP/ IP,MODBUS RTU和BACNET IP协议进行远程访问。此外,Eaton的PowerXPert®软件和智能Power®软件套件为您提供了在物理或虚拟环境中管理电源设备所需的所有工具。在eaton.com/intelligentpower上了解更多信息。智能PowerManager®(IPM)是世界一流的电源管理软件平台。使用VMware®,Citrix®和Microsoft®平台为工作负载提供业务连续性,无缝监视功率和环境条件。IPM还使用OpenStack®或HPEOneView®
Rocket®安全外壳是一种全面的安全解决方案,可以保护主机系统(Mainframes,Unix®服务器和X Window System™应用程序)之间的网络流量,包括Internet通信)以及远程PC和Web浏览器。在Rocket®ExpeR或Rocket®Hostexplorer中包含时,它提供了安全的Shell 2(SSH-2),安全套接字层(SSL),Lipkey和Kerberos安全机制,以确保通信类型的安全性,例如X11,NFS,NFS,末端模拟(Telnet),FTP),FTP和任何TCP/IP协议。火箭安全外壳加密数据,以满足FIPS 140-2等最艰难的标准和要求。
通过使用轮廓化工具容器,可以快速盘点和记录工具。所有工具都有单独的轮廓化位置,突出显示丢失的工具。这些容器称为“阴影盒”。工具的阴影(轮廓)标识了工具所属的位置。TCP 基于即时盘点概念,部分通过使用阴影盒来实现。参见图 1-1。在无法使用轮廓化的容器上,会附上一份清单说明和容器图纸。这两种系统都使工作中心主管或检查员能够快速确保在维护操作后已检索到所有工具。
Pandoras Box Player 系统(STD 和 PRO)具有大量新的视觉效果,包括每个层和输出均可访问的各种键控滤镜,将视频合成提升到新的创意水平。动态 Aeon™ 效果引擎允许为每个层分配多个 fx。Aeon™ 链通过拖放创建,并通过时间线、TCP/UDP、Art-Net / DMX512 矩阵输出的任意组合单独控制。内置的 DMX 矩阵渲染允许创建自定义应用程序,其中需要将 LED 或照明设备用作巨型视频表面的像素。