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无人驾驶飞行器的实验验证以调整...
Pedro L. Jimenez*、Jorge A. Silva** 和 Juan S. Hernandez*** *副教授 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 **研究助理 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 ***研究助理 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 摘要 本文介绍了用于短程和固定翼无人机的开源和低成本自动驾驶仪的实验验证，以确定使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 和总能量控制系统 (TECS) 进行姿态、速度和高度调整的模型飞机的 PID 控制器的标准调整方法。第一步是分析在实验飞行和硬件在环 (HIL) 仿真接口中获得的数据，然后将遥测数据与模型飞机飞行动力学进行比较，以验证自动飞行控制。最后，实现 PID 控制器的自动调谐，以在未来无人驾驶飞行器的发展中建立新方法。
未分类 未分类
[P40A / TD006：潜艇 COAET]：TD006 潜艇通用操作分析和应用训练器 (COAET)COAET 是一种交互式基本技能和应用技能训练器。它允许引入新的舰队要求和升级。这些设备的目的是在潜艇部队人员进入完整的潜艇多任务团队训练器 (SMMTT) 之前为他们提供操作员和入门团队培训。它还提供补充训练以减轻使用率高的攻击中心训练器的负担。COAET 利用部分战术构建和最新声纳和战斗控制系统的模拟提供训练。这些设备提供的环境与船上的环境基本相同，从而使学生能够培养和保持支持舰队行动所需的攻击中心专业知识。还为 TEC、虚拟化战术控制 (VTAC) 集成、高级处理构建 (APB)/技术插入 (TI) 和声纳战术决策辅助 (STDA) 实施提供资金。
r e v i e w自噬，凋亡和铁凋亡是糖尿病性肾病发病机理的升天恒星
摘要：糖尿病性肾病（DN）是糖尿病中最常见的微血管并发症之一，可能会发展为终末期肾脏疾病。它的发病机理很复杂，尚未完全理解。足细胞，肾小球内皮细胞（GEC），肾小球肾小球细胞（GMC）和肾小管上皮细胞（TEC）在肾小球和肾小管的正常功能中起着重要作用，并且它们在DN的损伤中涉及其损害。尽管我们对导致DN的机制的理解大大提高，但我们仍然需要找到更有效的治疗靶标。自噬，凋亡和铁铁作用是与炎症有关的编程细胞死亡过程，并且与多种疾病密切相关。最近，越来越多的研究报告说，自噬，凋亡和铁凋亡调节足细胞，GEC，GMC和TEC的功能。本评论重点介绍了这些细胞中自噬，凋亡和铁凋亡对DN损伤的贡献，从而为DN治疗提供了潜在的治疗靶标。关键词：糖尿病性肾病，自噬，凋亡，肌t，炎症
飞机模式控制器的建模与设计...
垂直起降（VTOL）是无人机（UAV）的基本功能。VTOL一方面可以拓展和增强无人机的应用领域，但另一方面也使得无人机控制系统的设计更加复杂。控制系统设计中最具挑战性的需求是实现固定翼无人机对控制指令满意的响应敏锐度以及确保飞机模态通道有效解耦。本文在气动分析的基础上，建立了含有力和力矩的六自由度（6-DoF）模型，并通过计算流体力学（CFD）数值模拟进行气动分析。提出一种基于扩张状态观测器（ESO）的改进比例微分（PD）控制器来设计内环姿态控制，增强了无人机系统对内外部不确定性的抗干扰能力。建立无人机运动方程,将运动方程分解为纵向和横侧两个独立运动分量,设计小扰动条件下的外环控制律;提出一种纵向高度通道总能量控制系统(TECS),将速度控制与航迹控制分离;横侧轨迹跟踪采用L1非线性路径跟踪制导算法,提高曲线跟踪能力和抗风能力。实飞实验数据证明了该方法的有效性。最后,设计了一种控制律。
白细胞介素 23 重塑肾脏驻留细胞代谢...
引言自身免疫性肾病患者经常出现间质炎症 (1)。肾脏浸润免疫细胞，包括单核细胞 (2-4)、B 细胞 (5, 6) 和 T 细胞 (7) 与纤维化和肾衰竭 (8) 有关，因此是公认的发病率和死亡率风险因素 (9)。肾内 T 细胞识别肾脏特异性抗原并在局部增殖 (10-12)。局部微环境因素，包括缺氧 (13) 和营养浓度 (14, 15)，可能在炎症条件下发生改变，调节浸润 T 细胞的存活和发病机制 (16, 17)。细胞代谢已成为 T 细胞命运和功能的重要决定因素 (18, 19)。组织驻留细胞对营养物质的竞争性吸收可能通过改变营养物质的可用性来重塑局部免疫反应（20），这意味着在肾脏中，肾小管上皮细胞（TEC）、系膜细胞、内皮细胞和足细胞等驻留细胞不仅可能作为受害者，也可能是肾脏炎症发展的积极贡献者（21）。
AIRE缺乏症，从临床前模型到人类Apeced疾病
自身免疫性多发性疾病念珠菌性外皮皮肤病（Apeced）是一种罕见的威胁生命的自身免疫性疾病，可攻击多种器官，并在童年时期发作。这是由自身免疫调节剂（AIRE）基因中多种突变引起的遗传条件，该基因编码了一种蛋白质，其功能已被AIRE -KO小鼠的产生和研究所揭示。这些提供了对髓质胸腺上皮细胞（MTEC）中AIR表达之间联系的宝贵见解，这些细胞表达并具有发育中的胸膜细胞表达的自我抗原的广泛谱。与AIRE -KO小鼠不同，最近生成的AIRE -KO大鼠模型呈现了视觉特征，器官淋巴细胞浸润和自身抗体的产生，它们类似于在APECED患者中观察到的自身抗体，从而使大鼠模型成为主要的研究资产。此外，已经成功建立了原代MTEC中AIRE依赖性自我抗原表达的离体模型。基于apecception患者的多能干细胞衍生的TEC的胸腺类器官也正在出现，并且构成了工程aire校正的MTEC的有前途的工具，并恢复了调节性T细胞的产生。最终，这些新模型无疑将在识别和评估旨在恢复Apececcected患者的免疫学耐受性的特定新型治疗策略的识别和评估方面取得主要进步。
高温存储期间铝和触觉湿电容器的降解
铝电解电容器（AEC）可用于较高的电容和电压范围，与触觉电解电容器（TEC）相比。然而，在使用温度加速的常规AEC操作或存储过程中电解质的蒸发不允许在空间电子中使用这些零件。相反，对于需要大价值电容器和高工作电压的系统，设计人员必须使用TEC库，这些TEC库实质上增加了电子模块的大小和重量。使用密封的AEC的开发可能对空间系统有益，只要确保必要的可靠性。在AEC存储期间泄漏电流的增加是众所周知的，并且通常通过电解质中氧化铝溶解来解释。但是，尚未讨论这种效果的其他可能机制。尽管密封的TEC已在太空系统中使用了多年，但缺乏有关存储对其特性的影响的信息，这是对铝电容器的比较。这项工作探讨了AC特性（电容，耗散因子和等效串联电阻）和DC特性（泄漏和吸收电流）在长期存储期间在长期存储期间（100°C，125°C，125°C和15000000000000000000000000000000000子）的AC特性（电容，耗散因子和等效串联电阻）和DC特性（泄漏和吸收电流）。表明，两种类型的电容器中的泄漏电流正在降解，但是在偏置应用程序后，这种降解是可逆的。降解机制，并提出了基于两种电容器常见的过程的解释。分析了与密封电容器中电解质蒸发和蒸发相关的问题。
使用高频线的空间域意识
空间已成为私营部门和公共部门越来越活跃的运营领域。至关重要的是，国防部（DND）具有准确的手段，以保持对部署的太空资产以及周围威胁的能见度和控制。太空域意识（SDA）是一个概念，它是指对部署的太空资产和其他对象的监视和跟踪，以确保运营安全性。当前的SDA方法包括使用地面和太空光学望远镜，以及在上部频段中运行的雷达。两个线元素集（TLE）是轨道数据最易于访问的手段，并提供轨道位置预测，其精度的精度高达1 km，速度为1 m/s。较小的航天器的日益普及，例如立方体和微型卫星作为进行太空操作的经济手段，这增加了对更准确的SDA的需求。本文测试了使用高频（HF）雷达使用视线（LOS）传播和目标检测来实现准确范围和径向速度估计的可行性。国际空间站（ISS）被选为目标，这是由于其尺寸较大和轨道较低的高度。使用20 MHz的工作频率用于刺穿电离层并照亮所选目标。范围多普勒图，并应用校正以补偿大气和滤波器误差。通过夜间传输期和日期传播期比较了电离层在不同水平的太阳能活动中的效果。使用澳大利亚开源软件的总电子含量（TEC）估计计算范围误差，该估计是澳大利亚开源软件提供的高频射线疗法实验室（PHARLAP）。发现，夜间传输不需要高估的TEC，并且不需要校正，而白天的传输测量结果受到较大TEC的极大影响。白天传输产生的估计的电离层范围延迟高达90 km，多普勒校正高达45 Hz。夜间传输的平均延迟为30公里，多普勒校正最大15 Hz。校正后的最终范围测量值在100秒的可见度中，在夜间传输期间，在100秒的可见度中，均方根误差（RMSE）为61 km。具有如此高范围残差，发现HF不适合精确的范围测量值，除非开发出更好的电离层校正方法并应用了更密集的信号处理技术。然而，夜间和白天传播的多普勒测量值均产生的剩余RMSE小于10 Hz。夜间传输范围率残差仅为85 m/s，在TLE精度的误差范围内。这表明HF可用于使用多普勒测量值进行精确测定。
通过li- ...
摘要：热电发电机（TEG）和热电冷却器（TEC）电池冷却系统是一种剪切技术，旨在优化各种应用中电池的性能和寿命，例如电动汽车和可再生能源存储系统。该系统利用热电效应，其中要利用温度差来产生或散热。在电池冷却的背景下，TEGS有效去除充电和放电过程中产生的多余热量，从而防止过热和热降解。相反，TEC可以根据需要加热或冷却电池。这种创新的方法不仅提高了电池效率，还可以延长其运营寿命，从而使其在储能和电动迁移率领域成为至关重要的发展。I.随着世界变成“绿色”的变化，信息可再生能源的应用程序（例如消费电子，车辆甚至建筑物）正在出现。例如，放电率将确定电动和混合电动汽车的加速过程。电池的寿命也很大程度上取决于工作温度。在正常工作条件下，例如-30°C至60℃，电池健康与最佳电池温度范围有很大差异。有效的温度管理系统对电池健康产生了重大贡献，并延长了整体寿命。此外，随着容量和充电率的增加，电池安全问题需要更多关注。然而，研究表明，在50℃以上工作可能对电池的寿命有害''进一步的研究表明，从25℃至40℃的温度范围（与此温度范围最大5℃差5℃）为电池提供了最佳的工作环境，例如铅 - 酸，NIMH和Li-ion''''。随后，已经开发了各种BTMS，以满足对更高功率，更快的充电率和提高Drivin性能的需求。现代BTMS'分为两组：主动系统和被动系统。被动BTM通常采用相变材料，热管和水凝胶。零额外的功耗是这些系统最突出的功能。但是，冷却过程很难管理。主要问题是在某些情况下的冷却效果可能非常有限。已开发了多年的车辆热电发电设备。相比之下，电池热管理使用的热电冷却器（TEC）是电动汽车相对较新的候选者。这些受益于强大的冷却能力和可靠的工作潜力，并越来越关注整合到BTMS中。热电冷却器（TEC）基于电压转换为温度差。这种毛皮 - 隔离效果以及汤普森效应属于热电效应。热电效应是指从热到电的所有转化过程，反之亦然。热电冷却器的主要优点是相对安静，稳定且可靠的。此外，可以通过改变电压供应而轻松控制温度。1.1目标：1为电动汽车开发基于TEG和TEC的空调原型。2优化系统的冷却效率，同时最大程度地减少功耗。 3实施可靠的温度控制机制，以实现机舱舒适度。 4确保安全功能以防止过热和电气问题。 5通过测试和数据分析评估系统的性能。 6评估将毛皮尔系统整合到商业电动汽车中以进行实际使用的可行性。 1.2预期结果：TEG（热电发生器）和TEC（热电冷却器）电池冷却系统有望提供2优化系统的冷却效率，同时最大程度地减少功耗。3实施可靠的温度控制机制，以实现机舱舒适度。4确保安全功能以防止过热和电气问题。5通过测试和数据分析评估系统的性能。6评估将毛皮尔系统整合到商业电动汽车中以进行实际使用的可行性。1.2预期结果：TEG（热电发生器）和TEC（热电冷却器）电池冷却系统有望提供