摘要简介机器人辅助的膝盖置换系统已被引入全球医疗服务,以改善人们的临床结果,尽管高质量的证据表明它们在临床上或成本效益仍然很少。机器人手臂系统可以提高手术准确性,并可能导致疼痛减轻,功能改善以及总膝盖置换(TKR)手术的总成本降低。但是,带有常规仪器的TKR可能同样有效,并且可能更快,更便宜。需要对该技术进行强有力的评估,包括使用试验和建模方法进行成本效益分析。该试验将比较与常规TKR的机器人辅助,以提供高质量的证据,以表明机器人辅助的膝盖置换是否对患者有益,并且对医疗保健系统具有成本效益。方法和分析机器人置换术临床和成本有效性随机对照试验膝关节是一项多中心,参与者 - 盲人,随机对照试验,可评估与TKR相比,使用传统的工具来评估机器人辅助TKR的临床和成本效益。将随机分组总共332名参与者(1:1),以提供90%的功率,以在主要结果度量中差异12分差异;遗忘的关节得分在12个月后。分配隐藏将使用在手术当天进行的基于计算机的随机化来实现,而盲目的方法将包括标记簇的假切口和盲目的操作说明。主要分析将遵守意向性治疗原则。结果将根据报告试验声明的合并标准报告。并行研究将收集有关与机器人臂系统相关的学习效果的数据。道德和传播该审判已获得患者参与伦理委员会的批准(东米德兰兹 - Nottingham 2研究伦理委员会,2020年7月29日。NRES号码:
今天,总膝盖置换(TKR)被认为是最成功的骨科手术之一。其提供的有效的长期疼痛缓解,畸形校正和功能的恢复导致了全世界进行的大量此类程序。已经观察到,即使成功进行TKR手术后,15-20%的患者也无法满足。已经进行了各种尝试,例如仔细的患者选择,术前教育,手术前的患者优化,迅速和精确的手术,积极的疼痛控制,早期恢复家乡以及康复,以改善患者的结局和满意度。也有尝试设计更新的植入物并引入智能技术(例如导航和机器人技术)来提高手术的精度。在这封信中,我们研究了在全膝关节置换术实践中快速引入机器人技术的利弊。关键字:关节更换;机器人技术;常规的膝盖替换
抽象目标骨关节炎(OA)的结构状态不完美地使用射线照相评估进行分类。统计形状建模(SSM)是一种机器学习的形式,提供了特征3D OA骨形状的精确量化。我们旨在确定这种新型OA状态的好处,以评估临床上重要结果的风险。方法该研究使用了骨关节炎倡议队列中的4796个个体。SSM衍生的股骨形状(B得分)是从所有9433基线膝盖MRI中测量的。我们检查了B得评分,射线照相kellgren-lawence等级(KLG)与当前和未来的疼痛以及功能以及总膝盖置换(TKR)之间的关系长达8年。结果B得分可重复性支持40个离散等级。klg和B分数都与当前和未来疼痛,功能限制和TKR的风险有关;逻辑回归曲线相似。但是,每个KLG都包含广泛的B分数。例如,对于KLG3,疼痛的风险为34.4(95%CI 31.7至37.0)%,但KLG3膝盖内的B得分范围为0至6;对于B分数0,风险为17.0(16.1至17.9)%,而对于B得分为6,风险为52.1(48.8至55.4)%。对于TKR,KLG3风险为15.3(13.3至17.3)%;尽管B得分0的风险可忽略不计,但B得分6风险为35.6(31.8至39.6)%。 年龄,性别和体重指数对B评分和症状之间的关联的影响可忽略不计。 b得分预示了OA分层的逐步变化,以进行干预和改进的个性化评估,类似于骨质疏松症的T评分。对于TKR,KLG3风险为15.3(13.3至17.3)%;尽管B得分0的风险可忽略不计,但B得分6风险为35.6(31.8至39.6)%。年龄,性别和体重指数对B评分和症状之间的关联的影响可忽略不计。b得分预示了OA分层的逐步变化,以进行干预和改进的个性化评估,类似于骨质疏松症的T评分。结论B分数使用单个时间点提供与读者无关的定量,从而在整个疾病范围内具有明确的OA状态,包括预射原OA(包括记录前OA)的临床风险。
1-膝盖植入物:尽管膝关节看起来像一个简单的关节,但它是体内最复杂的滑膜之一。这是股骨和the骨之间以及股骨con和胫骨高原之间的交流的结合。由于在人类中,膝盖几乎支持身体的全部体重,因此它最容易受到急性损伤和骨关节炎的发展。总膝盖置换(TKR)现在被牢固地确定为一种临床上有效的方式,可缓解与类风湿关节炎或膝关节处的类风湿关节炎或创伤相关的极端疼痛。一个典型的替换关节由图所示的胫骨底板或托盘组成。
1。爱尔兰沃特福德大学医院血管外科系。2。爱尔兰大学沃特福德大学血液学系。 摘要我们报告了一名59岁男性的情况,他们经历了多个急性动脉和静脉血栓形成事件,最终导致疫苗诱导的免疫血栓性血小板减少症(VITT)诊断。 他是一个非吸烟者,患有高血压和非胰岛素依赖性糖尿病。 他没有立即副作用,收到了“ Vaxzevria” Chadox1 NCOV-19疫苗(牛津/阿斯特拉赛,牛津/阿斯特拉赛)的疫苗。 24天后,他接受了感染总膝盖置换(TKR)的第一个修订阶段。 入学前拭子对COVID-19,他接受了预防性的低分子量肝素(LMWH)的围手术期。 插入了右物质外围插入的中央导管(PICC),以促进阶段之间的抗生素。 第13天tkr(疫苗后第37天),他的血小板计数降至138 x10 9 /l。 在第14天,他出现了右上肢肿胀,呼吸困难和胸膜炎的胸痛,并被转移到三级中心进行进一步管理。 他的录取与公共医院网络信息技术基础设施的全国性网络攻击相吻合,对放射学和实验室报告系统严重中断。 根据病史和检查,去除PICC,并因可疑的右臂深静脉血栓形成而开始治疗性LMWH。 定于下一个工作日进行确认成像。爱尔兰大学沃特福德大学血液学系。摘要我们报告了一名59岁男性的情况,他们经历了多个急性动脉和静脉血栓形成事件,最终导致疫苗诱导的免疫血栓性血小板减少症(VITT)诊断。他是一个非吸烟者,患有高血压和非胰岛素依赖性糖尿病。他没有立即副作用,收到了“ Vaxzevria” Chadox1 NCOV-19疫苗(牛津/阿斯特拉赛,牛津/阿斯特拉赛)的疫苗。24天后,他接受了感染总膝盖置换(TKR)的第一个修订阶段。入学前拭子对COVID-19,他接受了预防性的低分子量肝素(LMWH)的围手术期。插入了右物质外围插入的中央导管(PICC),以促进阶段之间的抗生素。第13天tkr(疫苗后第37天),他的血小板计数降至138 x10 9 /l。在第14天,他出现了右上肢肿胀,呼吸困难和胸膜炎的胸痛,并被转移到三级中心进行进一步管理。他的录取与公共医院网络信息技术基础设施的全国性网络攻击相吻合,对放射学和实验室报告系统严重中断。根据病史和检查,去除PICC,并因可疑的右臂深静脉血栓形成而开始治疗性LMWH。定于下一个工作日进行确认成像。三天后,他患上了右腿的急性缺血(疫苗接种后第41天)。检查显示没有运动和感觉缺陷的明显脉冲。CT-Angiography在正确的股骨和popliteal动脉中表现出闭合的血栓。基于检查和成像,患者因未分离的肝素(UFH)而对其进行了加固,并进行了新出现的股骨切除术。疏散的血栓对恶性或男性栓塞组织是非典型和可疑的,尽管随后的组织学并不明显。
该模型的测试RMSE为6.72,MAE为5.38,反映了整个患者队列的中等预测精度。性别分层显示实际和预测的OKS改进之间没有统计学上的显着差异(p值:男性= 0.93,女性= 0.92)。对于适合TKR的患者子集,该模型的RMSE增加了9.77,MAE为7.81,表明该组的准确性降低。决策树分析确定术前的OKS,放射学等级和性别是治疗后结果的重要预测指标,术前OKS是最关键的决定因素。术前OKS患者根据放射学严重程度和性别显示出不同的反应,这表明这些因素在确定治疗疗效方面存在细微的相互作用。
认知和功能结果。方法:从76名膝盖患者(43名女性; 33名男性)的TKR手术后5年收集血浆样品,并分析了44个炎症标记。疼痛(使用视觉模拟量表,VAS),疼痛灾难性量表(PC)和牛津膝盖评分(OKS)。根据VAS,PC和OKS评分,将患者归类为高或低组。关联,并比较组之间的标记表达式。结果:Pearson的相关性发现了12种与VAS相关的生物标志物(P <0.05),4个具有PC的生物标记物和3个具有OKS的生物标志物(P <0.05)。与低慢性术后疼痛相比,患者患者的四个标记发生了变化,与低
讲师和考试目录(21.02.2024)Beil,Stefangipl.-ing。- 模块W3BW_HD322国际营销和销售管理(第二部分:国际销售管理)的讲师,投资组合考试,GRUP MENREFERATE 80%的FARUK CERAN博士,Faruk-外交部。 - wirtschaftsing。- 模块W3BW_105的讲师,组织和项目管理(第二部分:组织和项目管理),考试份额40分 / 45分钟。Sautter,Paul -M.A。- 模块W3BW_HD723的讲师II(第一部分:应用项目管理),强制性参与; PM-Zert Haubrich,Marius-B.A的GPM项目管理基础证书的可选检查。- 模块W3BW_HD204商业营销工具的讲师(第四部分:位置政策),考试分享25分 / 30分钟。Kaapke博士,Andreas -Dipl。 OEC。,旅行,强制性参与教授Iselborn博士,Maximilian- Dhbw Stuttgart,模块W3BW_HD206 Inforation and Digititization的讲师,第二部分:电子商务的基础:60分钟的解释。 / 50分卡布斯,亚历山大 - 外交。 行政主持人(FH) - 模块W3BW_HD723Schlüs-Selqualifications II /专业和工作教学技能,强制参与,与培训测试KOPP有关的自愿考试的讲师。 用于模块W3BW_HD205零售中的定量方法(第二部分:Excel Application TKR),强制性参与,在线列表,在笔记本电脑上安装ExcelKaapke博士,Andreas -Dipl。OEC。,旅行,强制性参与教授Iselborn博士,Maximilian- Dhbw Stuttgart,模块W3BW_HD206 Inforation and Digititization的讲师,第二部分:电子商务的基础:60分钟的解释。/ 50分卡布斯,亚历山大 - 外交。行政主持人(FH) - 模块W3BW_HD723Schlüs-Selqualifications II /专业和工作教学技能,强制参与,与培训测试KOPP有关的自愿考试的讲师。用于模块W3BW_HD205零售中的定量方法(第二部分:Excel Application TKR),强制性参与,在线列表,在笔记本电脑上安装Excel