工程设计问题通常涉及大型状态和动作空间以及高度稀疏的奖励。由于无法穷尽这些空间,因此人类利用相关领域知识来压缩搜索空间。深度学习代理 (DLAgents) 之前被引入使用视觉模仿学习来模拟设计领域知识。本文以 DLAgents 为基础,并将其与一步前瞻搜索相结合,以开发能够增强学习策略以顺序生成设计的目标导向代理。目标导向的 DLAgents 可以采用从数据中学习到的人类策略以及优化目标函数。DLAgents 的视觉模仿网络由卷积编码器 - 解码器网络组成,充当与反馈无关的粗略规划步骤。同时,前瞻搜索可以识别由目标指导的微调设计动作。这些设计代理在一个无约束桁架设计问题上进行训练,该问题被建模为一个基于动作的顺序配置设计问题。然后,根据该问题的两个版本对代理进行评估:用于训练的原始版本和带有受阻构造空间的未见约束版本。在这两种情况下,目标导向型代理的表现都优于用于训练网络的人类设计师以及之前反馈无关的代理版本。这说明了一个设计代理框架,它可以有效地利用反馈来增强学习到的设计策略,还可以适应未见的设计问题。[DOI:10.1115/1.4051013]
杂种优势描述的是杂交植株相对于其亲本的产量和稳健性增加,是现代作物育种的基石 1 。除双亲杂种优势外,在玉米、马铃薯和苜蓿中还观察到同源多倍体渐进杂种优势 (APH),当来自四个不同祖父母的基因组片段组合时,会产生额外的杂种优势效应 2 。APH 尚未在商业育种中得到充分利用,因为减数分裂会重新分配基因型,并且无法生产受益于 APH 的基因一致的种子。先前在拟南芥和水稻中建立的“有丝分裂而非减数分裂”(MiMe) 系统可产生克隆的、未减数的配子 3 – 7 ,但尚未在双子叶作物中建立或在设计多倍体基因组工程中进行测试。在这里,我们建立了番茄多倍体基因组设计,通过两个不同杂交亲本产生的克隆配子的杂交,实现了四种预定义基因组单倍型的可控组合。我们着手在番茄中建立 MiMe 系统,以可控的方式产生克隆配子。基于对番茄减数分裂突变体的基本了解(补充说明 1),我们发现可以通过 SlSPO11-1、SlREC8 和 SlTAM 的突变在自交系番茄中建立功能性 MiMe 系统(图 1a-c、扩展数据图 1 和 2、补充图 1-16 和补充表 1-4)。我们在三种杂交番茄基因型中实施了 MiMe 系统,包括 Moneyberg-TMV ⨯ Micro-Tom (MbTMV-MT) 模型杂交品种、枣番茄商业杂交品种‘Funtelle’和串番茄商业杂交品种‘Maxeza’(图 1a-c)。我们鉴定出两个独立的 MbTMV-MT、三个独立的 Funtelle 和三个独立的 Maxeza 品系,它们在 SlSPO11-1、SlREC8 和
ITS 伸缩格构钢塔结构是全自动的,延伸高度范围为 +38’0” (12m) 至 +130’0” (40m) 高于地面 (AGL),标准有效载荷能力为 550lbs (250kg) 和 650lbs (295kg),具体取决于型号配置,并提供任何同类塔系统的最大风荷载能力。虽然所有 ITS 伸缩结构都可以在其最大延伸高度单独用于自支撑配置 ~ 不需要拉线,最高可达有效载荷、风荷载和风速的组合;与所有此类塔一样,在无人值守的场地长期部署时,通常始终建议使用拉线组件 ITS 结构是定制制造的,可直接安装到混凝土基础上,或集成到众多 ITS 拖车、卡车、滑橇或其他类似平台上。可利用由业界认可的独立结构工程和咨询公司执行和认证的严格有限元分析程序进行应力分析审查,以确定塔构件设计是否符合 ANSI/TIA-EIA 222-G 标准要求,适用于每个客户特定的负载配置。格构塔构件的建模采用梁单元作为支柱构件,桁架单元作为支撑,缆索单元作为升降和支撑缆索。构件的结构参数和几何形状包含在塔建模中。计算不同风向的风荷载,然后将其作为外部荷载施加在结构上,内部确定自重荷载。为了获得所有塔构件和拉线(如果使用)中发生的最大应力,需要考虑相对于塔和可选拉线的三个不同风向(迎风、顶风、平行风)。
成型和金属切割 模块:1 FEM 的数学基础 6 小时 工程中的一般场问题-离散和连续模型特性-边界值问题的变分公式-最小势能原理-加权残差法-大方程组的解-高斯消元法。 模块:2 FEM 的一般理论 5 小时 FEM 的一般理论-FEM 程序-域离散化-插值多项式的选择-收敛要求-单纯形元素的形状函数。 模块:3 一维结构分析的 FEM 8 小时 弹性问题的元素特征矩阵和向量-元素特征矩阵的组装-边界条件的合并-方程的解-后处理-使用杆、桁架和梁元素解决结构力学问题。 模块:4 二维固体力学的 FEM 6 小时 使用恒定应变可训练和矩形元素进行平面应力、平面应变和轴对称应力分析-自然坐标系和数值积分。模块:5 传热的有限元法 6 小时 考虑传导和对流损失的传热元素方程的制定 - 使用单纯形元素的一维、二维和轴对称稳态传热分析 - 瞬态传热分析简介。 模块:6 非线性有限元法的基本概念 6 小时 非线性问题 - 材料非线性分析 - 几何非线性分析 - 材料和几何非线性组合 - 非线性接触条件。 模块:7 制造业中有限元分析的应用 6 小时 铸件和焊接件凝固的有限元分析 - 特殊考虑、潜热结合 - 案例研究。 金属成型和金属切削的有限元分析、切屑分离标准、应变率依赖性的结合 - 案例研究。 模块:8 当代问题 2 小时 总讲座时长:45 小时 教科书
您以前领导的组织总管理不善的记录会引起您对管理部门预算近8500亿美元的能力的警报,其中4占该部门的一半以上,占该部门的一半以上。5作为国防部长,您将被控监督近340万名人员,其中包括超过250万服务人员和近90万名平民雇员。 6您还必须管理要求的收购预算为3110亿美元,其中7个,其中包括武器系统收购计划,政府问责办公室(GAO)继续列入其高风险的“政府运营,这些行动易受欺诈,废物,浪费,滥用和不良管理,或者需要转型或需要转型。” 8 DOD从未通过干净的审核 - 自2018年以来的七次审计中未能通过审计9的审核 - 您将负责解决DOD Inspector的(DOD IG)物质弱点的发现,严重的缺陷,严重的不足和非合规性,并在审计员在审计员审查中确定了4.1美元的Trillion Inclion Inclion Incy ins AssEss ins ass insets in fy 2024。5作为国防部长,您将被控监督近340万名人员,其中包括超过250万服务人员和近90万名平民雇员。6您还必须管理要求的收购预算为3110亿美元,其中7个,其中包括武器系统收购计划,政府问责办公室(GAO)继续列入其高风险的“政府运营,这些行动易受欺诈,废物,浪费,滥用和不良管理,或者需要转型或需要转型。” 8 DOD从未通过干净的审核 - 自2018年以来的七次审计中未能通过审计9的审核 - 您将负责解决DOD Inspector的(DOD IG)物质弱点的发现,严重的缺陷,严重的不足和非合规性,并在审计员在审计员审查中确定了4.1美元的Trillion Inclion Inclion Incy ins AssEss ins ass insets in fy 2024。10您还需要指导DOD解决DOD IG和GAO确定的许多管理挑战,包括“改善DOD财务管理和预算”,“保护服务成员及其家人的健康和健康”,“招募并保留多样化的劳动力”,11和“ TRUSS DOD计划管理”。 12但是,根据新闻报道,您“被[您]竞选的两个非营利性倡导团体中的两个都被迫辞职 - 自由的退伍军人和美国有关的退伍军人[CVA] - 面对严重的金融管理不善,性
摘要。我们描述了单个光圈大型宇宙研究(Saltus)任务的空间天文台结构和任务设计,国家航空航天及空间管理局(NASA)天体物理学探测器资源管理器的概念。Saltus将使用直径<45 K的主要反射器(M1)来解决关键的远红外科学,并将为行星,太阳系和银河进化研究和宇宙起源提供前所未有的光谱灵敏度。从诺斯罗普·格鲁曼(Northrop Grumman)广泛的NASA任务遗产中绘制,天文台飞行系统基于Leostar-3航天器平台,以携带盐盐有效载荷。有效载荷由通货膨胀控制系统,阳光模块(SM),冷校正器模块(CCM),温暖仪器电子模块和Primary反射器模块(PRM)组成。14-m M1是一种由两层阳光射线(每层约1000 m 2)冷却的轴膜片放射线。CCM校正了M1的残留差,并将聚焦的光束传递给两种仪器 - 高分辨率接收器(HIRX)和Safari-lite。CCM和PRM居住在基于桁架的复合甲板上,该甲板还为态度控制系统提供了一个平台。Saltus 5年的任务寿命是由两个可消耗的档案馆驱动的:推进剂系统和通货膨胀控制系统。核心界面模块(CIM)是一种多面复合桁架结构,提供了一个载荷路径,具有高刚度,机械附件和有效载荷和航天器之间的热分离。SM附着CIM外,其后端直接集成到总线上。航天器在太阳线方面保持了M1的态度的态度,以促进<45 K的热环境。盐盐将驻留在阳光下 - 地球光环2轨道,最大地球倾斜范围为180万公里,从而减少了轨道转移Delta-V。瞬时视野在黄道杆周围提供了两个连续的20度查看区域,从而在6个月内实现了全天空覆盖率。
新加坡的大自然18:E2025011出版日期:2024年1月24日doi:10.26107/nis-2025-0011©国立新加坡大学生物多样性记录:沿铁路走廊emma emma chao电子邮件:emma.1s2e@gmail.com推荐的citticectioncitcition。Chao E(2025)生物多样性记录:沿铁路走廊的光滑马蹄形蝙蝠。新加坡的自然,18:e2025011。doi:10.26107/nis-2025-0011受试者:光滑的马蹄蝙蝠,鼻孔refulgens(哺乳动物:Chiroptera:Rhinolophidae)。主体确定为:Emma Chao。位置,日期和时间:新加坡岛,铁路走廊(中央),各个点位置(图。3)在2024年7月29日和30日,以及2024年8月2日; 1945–2145小时。栖息地:二级森林的城市绿化和边缘。观察员:法律依因,Shanyl Ong和Emma Chao。观察:最初在与Bukit Timah自然保护区(BTNR)附近的铁路走廊的一部分中看到并检测到光滑的马蹄形蝙蝠。随后从Hillview到Buona Vista进行的调查提供了超出BTNR范围的BAT活动的生物声学证据,尤其是在Clementi Forest附近(见图3)。飞行的特征是沿着无路的路径,偶尔飞入周围的森林边缘。没有发现越过荷兰路,那里只能在传递杂种中检测到蝙蝠。是繁忙的主道上上方的两个高架十字路口,蝙蝠在桁架桥的顶部横梁旁边靠近驶过。沿走廊上存在的结构似乎还为个体或成对提供了临时的夜间栖息。有时,蝙蝠会在培养的灌木上方的圆形路径上飞行,大概是喂食,尽管没有从走廊步道记录出明显的喂食嗡嗡声或接近呼叫。
引言 可部署的空间网状反射器天线已得到广泛应用,孔径为 10 - 20 m[1-3]。标准的可部署结构是 AstroMesh,它由双曲缆网组成,由可部署周边桁架支撑[4,5]。这种特殊的反射器设计已成功实现质量和体积效率[6-9]。可部署结构必须满足运载火箭的质量和体积限制,以及发射期间动态环境施加的负载限制。使用现有的运载火箭无法发射存放高度超过 20 m 的结构[10]。因此需要在太空建造极大的结构。许多研究人员已经研究了空间组装 (ISA) 技术。ISA 需要:功能元素的模块化和在太空组装单独模块的策略。开发 ISA 架构将为在太空环境中建造大型结构提供新方法[11,12]。使用 ISA 建造大型功能结构的概念[10]包括 RAMST[13]和 ALMOST[14],这两个概念都是在太空组装的模块化空间望远镜。在当前的研究中,我们考虑在太空中建造具有特定架构的反射器,如图 1 所示。反射器由两个相同的近似于抛物面的索网组成。反射面连接到前网上。拉力带安装在前后网之间,对电缆施加预应力。前后网都连接到周边桁架。反射器的设计类似于可展开的 AstroMesh,但概念实现现在支持在太空中组装,而不是从收起配置展开。本文的结构如下:我们首先设计反射器的几何形状和结构。然后计算孔径高达 200 米的质量和存放体积,以评估所提议的反射器的发射极限。然后,我们提出了一种空间组装方案,该方案能够使用集中式机器人系统组装大型反射器。实验室规模的原型用于演示所提议的组装程序。
Sigma Gamma Tau 国家航空航天荣誉协会,1988 年 Tau Beta Pi 国家工程荣誉协会,1987 年 金钥匙国家荣誉协会,1986 年 美国杰出大学生国家荣誉协会,1986 年 Alpha Lambda Delta 国家新生荣誉协会,1986 年 工程经验 Dynacs Engineering(德克萨斯州休斯顿) 1997 年 2 月 - 2000 年 6 月 职位:结构动力学工程师 国际空间站兼职工程支持,侧重于结构建模和环境预测。编程包括 C、FORTRAN、NASTRAN 和 Matlab。平均每周投入时间 10 小时。 诺斯罗普·格鲁曼公司(德克萨斯州休斯顿) 1994 年 9 月 - 1996 年 6 月 职位:结构动力学工程师 负责 NASTRAN 分析以支持空间站微重力 AIT,包括使用 NASTRAN 进行特征解、瞬态时间模拟为实验室和散热器流体回路的新型流体动力学模拟做出了贡献,以评估它们对微重力要求的影响。 麻省理工学院(马萨诸塞州剑桥)1992 年 9 月 - 1992 年 11 月 职位:工程顾问 负责设计和计算机分析将在 NASA 兰利亚音速风洞中测试的可变几何机翼的组件。使用 ADINA 在 MIT 的 Cray 上执行结构建模。 美国空间服务公司(德克萨斯州休斯顿)1988 年、1989 年夏季 职位:工程实习生、员工工程师 职责包括小型运载火箭的结构分析和车辆开发。由于该公司规模较小,职责多种多样,从推进分析到结构设计。 出版物 Patrick CW、Xheng B、Wu X、Gurtner G、Barlow M、Kountz C、Chang D、Schmidt M、Evans GRD。 “Muristerone A 诱导神经生长因子从基因工程人类真皮成纤维细胞释放用于外周神经组织工程。”Tissue Eng 2001 年 6 月;7(3):303-311。Orgill DP、Butler C、Regan JF、Barlow MS、Yannas IV、Compton CC。“血管化胶原-糖胺聚糖基质提供真皮基质并改善培养上皮自体移植的吸收。”Plast Reconstr Surg 1998 年 8 月;102(2):423-9。Orgill DP、Solari MG、Barlow MS、O'Connor NE。“有限元模型预测皮肤接触烧伤的热损伤。”J Burn Car Rehabil 1998 年 5 月-6 月;19(3):203-9。 Crawley EF、Barlow MS、van Schoor MC、Masters B、Bicos AS。“零重力条件下空间结构模态参数的测量。”AIAA 制导、控制与动力学杂志,1995 年 5 月至 6 月,第 385-394 页。Crawley EF、Barlow MS、van Schoor MC。“空间结构模态参数的变化。”AIAA 航天器与火箭杂志,1994 年。Doebling SW、Hemez FM、Barlow MS、Peterson LD、Farhat C。“通过模型更新选择用于损伤检测的实验模态数据集。”第 34 届 AIAA/ASME/ASCE/AHS 结构会议论文集,结构动力学与材料会议,加州拉霍亚,1993 年 4 月。 Bicos AS、Crawley EF、Barlow MS、van Schoor MC、Masters B。“1g 和 0g 下空间结构的模态参数。”航空航天设计会议论文集,AIAA 93-1115,1993 年 2 月。 Doebling SW、Hemez FM、Barlow MS、Peterson LD、Farhat C。“通过模型更新检测悬挂比例模型桁架中的损伤。”第 11 届国际模态分析会议论文集,佛罗里达州基西米,1993 年 2 月。 Crawley EF、Barlow MS、van Schoor MC。“空间结构模态参数的变化。” AIAA 论文编号 92-2209,发表于第 33 届 AIAA/ASME/ASCE/AHS 结构、结构动力学和材料会议,德克萨斯州达拉斯,1992 年 4 月。Barlow MS、Crawley EF。“零重力下可展开桁架结构的动力学:MODE STA 结果。”空间工程研究中心报告编号 1-92,1992 年 1 月。提交摘要 Barlow MS、Patel K、Snyder N、Zhao J、Heggers JP、Gould LJ、Phillips LG。“冲洗量对污染伤口细菌数量减少的影响。”发表于整形外科研究委员会第 49 届年会,2004 年 6 月。
舞台尺寸 台口开口 45'-0” (13.72m) 宽 x 26'-6” (8.08m) 高 标准开口 约 40'-0” (12.19m) 宽 x 23'-0” (7.01m) 高 深度 42'-7” (12.98m) – 美国烟袋到美国墙壁 网格高度 59'-9” (18.21m)(12” 扁平桁架管,最大修剪到上弦 57'-9” 最大修剪到下弦 56'-9”) 翼空间舞台右翼空间延伸至台口边缘以外 39'-0” (13.72m)。有 30'-0” x 45'-0” (9.14mx 13.72m) 的净地板区域,净天花板高度为 27'-0” (8.23m)。请参阅附件中的舞台平面图以了解阻碍柱的位置。舞台左侧翼空间向台口边缘延伸 7' (2.13m)。飞行栏杆从地板 SL 操作。舞台高度在管弦乐队区域第一排的室内地板以上 3'-4” (1.02m)。交叉走廊从 USR 延伸到舞台区域后面的 USL。舞台上可以交叉,在最后一条线组和舞台后部墙壁之间,宽度约为 3'-0” (0.91m),后墙上的管道会造成轻微阻碍。也可通过螺旋楼梯进行台下交叉。舞台地板舞台为多层篮编弹簧地板。舞台和翼楼覆盖着永久性黑色胶合板地板。如有需要,可应要求提供黑色 Harlequin 马利舞池地板。如果需要将螺丝或隔热板固定在甲板上,或者您有其他地板需求,请咨询技术总监。 乐池升降机 乐池中心宽 45'-0” (13.7m),深 11'-7” (3.6m)。 乐池地板由一个电动平台组成,该平台中心宽 43'-6” (13.26m),深 11'-7” (3.6m),两侧各有 (2) 个固定塞。 电动平台可以在舞台水平和舞台水平以下 8'-4” (2.54m) 之间升高或降低。 固定塞可以安装在各种高度。 舞台下方有 11'-5" (3.48m) 的空间,可供其他音乐家使用,并留有空间。 这个额外的空间与平台最低层的高度相同。 乐池地板还可以设置为容纳额外的室内座位。 有关更多信息,请咨询技术总监。