高层大气中的冰云是气候模型中不确定性的主要来源。对对流层上部的冰粒子进行全球观测可以提供有关气溶胶污染对冰粒子大小影响的信息,而冰粒子大小会影响云的降水过程和反照率 [1-3]。亚毫米波辐射测量仪器可以填补大约 50 µm 至 1 mm 之间的云冰粒子大小信息的空白。例如,CloudSat 的 94 GHz 雷达可以观测直径大于 ~600 µm 的粒子,而 MODIS 红外辐射计可以观测小于 ~50 µm 的粒子 [2]。对流层水和云冰 (TWICE) 仪器试图从 6U CubeSat 平台对冰粒子大小和水蒸气剖面进行全球观测,使用 16 个亚毫米波辐射测量通道,范围
校长玛丽·亨斯利 (Mary Hensley) 和由副校长和设施、规划和建设部门的主要领导组成的领导与指导委员会在整个八个月的规划过程中都积极参与,包括愿景会议、规划和 CIP 研讨会以及进度审查。受托人吉姆·科尔霍斯特 (Jim Kolkhorst) 代表董事会参加了与每个校区举行的愿景会议和规划研讨会。他的参与和意见对这一过程至关重要,确保了计划的方向与董事会的目标和愿望保持一致。最终的总体规划反映了布林学院区领导与指导委员会的愿景和战略方向。该计划于 2021 年 4 月 20 日提交给董事会,并于 2021 年 5 月 18 日正式通过。
周期时间缩短 10-75% [8] 可提高最终制造产品的质量,并加快迭代速度以响应客户反馈。支持产品版本评估,以确定哪些功能可提供最佳解决方案。数据分析有助于及时分析生成的大量数据,从而深入了解潜在的新产品和收入来源。通过尽早发现下游利益相关者的冲突(例如,减少不合格零件的维护审查委员会、单一来源(专业)供应商成本以及材料可用性/成本)[9] 来减少迭代。
周期时间缩短 10-75% [8] 可提高最终制造产品的质量,并加快迭代速度以响应客户反馈。支持产品版本评估,以确定哪些功能可提供最佳解决方案。数据分析有助于及时分析生成的大量数据,从而深入了解潜在的新产品和收入来源。通过尽早发现下游利益相关者的冲突(例如,减少不合格零件的维护审查委员会、单一来源(专业)供应商成本以及材料可用性/成本)来减少迭代 [9]。
周期时间缩短 10-75% [8] 可提高最终制造产品的质量,并能够根据客户反馈加快迭代速度。支持产品版本评估,以确定哪些功能可提供最佳解决方案。数据分析有助于及时分析生成的大量数据,从而深入了解潜在的新产品和收入来源。通过尽早发现下游利益相关者冲突(例如,减少不合格零件的维护审查委员会、单一来源(专业)供应商成本以及材料可用性/成本)来减少迭代 [9]。
� � � ������������������������������������ � ������������������������������������������������������������������ � � ���������������������������������������������������� � � ����������������������������������������������������� ...�� � � ���������������������������������� � � ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������: ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������: �������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������ � ��������������������������������������������������������������������������������������� �
Prabhkar 等人[1] 对普通发动机进行了研究,其发动机中有一个火花塞用于点燃燃料和空气的混合物。但为了更有效地燃烧混合物,从而扩大输出能力并减少混合物未燃烧的浪费,使用两个火花塞来有效燃烧混合物。两个火花塞有助于从两个方向点燃燃料,而不是像传统发动机那样从一个方向点燃。这项新技术被称为“双火花点火系统”。除此之外,一种全新的改进型点火技术也应运而生,被称为“三火花技术”。它包括使用三个火花塞。Syed Moizuddin 等人[2] 强调了两轮四冲程 I.C.发动机工作中的即兴发挥。使用多个火花塞可以提高发动机的效率。传统发动机在其发动机中包括一个火花塞,用于点燃燃料和空气的混合物。但为了使混合物燃烧更简单,从而提高功率输出并最大限度地减少混合物未燃烧的浪费,火花塞的数量加倍,以便有效燃烧混合物。两个火花塞有助于从两个方向有效地点燃燃料,而不是像传统发动机那样从一个方向点燃。这种新系统被称为“双火花点火系统”。引入了另一种带有三个火花塞的系统,称为“三火花点火”。
摘要 结直肠癌 (CRC) 是全球癌症死亡的主要原因之一,而转移是 CRC 相关死亡的主要原因。转化生长因子-β (TGF- β) 不仅在调节正常结肠中起着重要作用,而且在 CRC 的发展和转移中也起着重要作用。然而,TGF- β 不被认为是理想的治疗靶点,因为它根据肿瘤阶段表现出促肿瘤发生和抗肿瘤发生的活性。因此,找到可以靶向损害 CRC 转移的 TGF- β 下游信号传导成分非常重要。在这里,我们表明 TGF- β 促进 CRC 迁移并上调长链非编码 RNA 牛磺酸上调基因 1 (TUG1) 的表达。TUG1 敲低抑制了体外 CRC 细胞的迁移、侵袭和上皮 - 间质转化 (EMT),并降低了体内 CRC 肺转移。 TGF- β 诱导转移,而 TUG1 敲低则抑制了这种作用。此外,TGF- β 不能逆转 TUG1 敲低的抗转移作用。这些数据表明 TUG1 是 TGF- β 的下游分子。此外,TWIST1 表达随着 TGF- β 处理而增加,而 TUG1 敲低则降低了 CRC 细胞中的 TWIST1 表达。TWIST1 敲低抑制了 CRC 细胞的侵袭和 EMT;这些作用不受同时敲低 TUG1 的影响,表明 TWIST1 是 TUG1 的下游介质。此外,TUG1 在 CRC 患者中显著过表达。总之,TGF- β 通过 TUG1/TWIST1/EMT 信号通路促进 CRC 转移。TUG1 可能是抑制 TGF- β 通路激活治疗 CRC 的一个有希望的药物靶点。
摘要。目前,无人机型四轴飞行器的跟踪控制是研究人员的热点。为了解决这个控制问题,根据期望的目标选择合适的控制器是一个基本问题。尽管存在有害的抖动现象,滑模控制 (SMC) 仍表现出可接受的性能。本文通过二阶滑模控制 (2-SMC) 实现四轴飞行器的轨迹跟踪控制。它是保留传统 SMC 优势同时避免不良抖动效应的替代解决方案之一。具体而言,采用超扭转算法,该算法是对 2-SMC 的改进,无需任何滑动变量导数。为了确保稳定性并增强四轴飞行器的跟踪轨迹,设计了一种基于超扭转算法的全局块控制。所提出的技术具有很高的稳定性,因为它允许为每个位置和姿态状态推导适当的控制律。仿真结果证明了该方法在稳定性和跟踪控制方面的有效性。与经典SMC和2型模糊逻辑控制器进行了比较研究,以阐明所提出的2-SMC的有效性。关键词:四轴飞行器无人机,全轨迹跟踪,非线性控制,二阶滑模控制,超扭转算法