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T 触觉地图。触觉（或触觉）地图是浮雕
触觉地图。触觉地图是浮雕空间表示，其与视觉地图的关系，就如同盲文（一种带有凸点的触觉书写系统）与视觉文本的关系。触觉地图使视障人士能够通过触觉获取地理信息。现存的少数十九世纪初及之前的欧洲触觉地图是一次性技术的孤立例子，例如手工雕刻的木制模型、刺绣地图或粘贴在背衬上的拼贴画（Eriksson 1998，157-74）。然而，到了十九世纪中叶，欧洲和美国开发的压花机可以使用雕刻板压印多份触觉纸质地图，最常见的是用于视障儿童学校。在 19 世纪，触觉书写的竞争系统比触觉地图更受关注，引发的争议直到 20 世纪初盲文成为标准后才逐渐平息。大萧条时期，马萨诸塞州帕金斯盲人学校的公共事业振兴署 (WPA) 项目在 1936 年至 1938 年间复制了 350 张触觉历史地图的活页地图集，而压印仍然是使用的方法。触觉地图的主要用途仍然是向视障儿童教授世界和区域地理。然而，触觉地图复制在 20 世纪中叶又经历了一次技术创新的爆发。第一张热成型（或真空成型）地图是在 20 世纪 50 年代末在斯洛文尼亚制作的。热成型设备抽出空气，形成真空，并将热软化的塑料片（通常是 PVC（聚氯乙烯，一种 20 世纪 20 年代在美国商业化的塑料））拉到触觉地图的母模上。重复使用母模可产生多个耐用塑料制成的凸起地形地图副本，这些地图具有触觉图像。
多任务学习的触觉嵌入
摘要 - 触觉传感在人类的感知和操纵任务中起关键作用，使我们能够直观地理解任务动态并实时适应我们的行动。将这种触觉智能传输到机器人系统将有助于智能代理理解任务约束，并准确地解释他们正在与之交互的对象和自己的操作的动态。尽管由于触觉传感器形式的多样性，操纵任务和学习目标的多样性，虽然将机器人带入这种触觉智能方面已经取得了重大进展，但仍在有效地利用触觉信息。为了应对这一挑战，我们提出了一个统一的触觉嵌入空间，能够预测多种以任务为中心的质量。我们从各种任务中的人类演示中收集触觉数据，并利用此数据来构建一个共享的潜在空间，以进行任务阶段分类，对象动态估计和触觉动态预测。通过实验和消融研究，我们证明了我们共享的触觉潜在空间的有效性，以实现更准确和适应能力的触觉网络，显示出在单任务训练中的提高高达84％。
触觉意象引起的事件相关失同步
1. 稿件标题 1 触觉意象引起的事件相关去同步：EEG 研究 2 2. 缩写标题 3 触觉意象的 EEG 研究 4 3. 按出版文章中出现的顺序列出所有作者姓名和所属机构 5 6 7 Lev Yakovlev 1,2 , Nikolay Syrov 1,2 , Andrei Miroshnikov 2 , Mikhail Lebedev 3,4 , Alexander 8 Kaplan 1,2,5 9 10 1 Vladimir Zelman 神经生物学和脑康复中心，Skolkovo 科学技术研究所 11 ，俄罗斯莫斯科 12 13 2 波罗的海神经技术和人工智能中心，Immanuel Kant Baltic Federal 14 大学，加里宁格勒，俄罗斯 15 16 3 莫斯科国立罗蒙诺索夫大学力学与数学学院， 17 俄罗斯 18 19 4 俄罗斯科学院谢切诺夫进化生理学和生物化学研究所，俄罗斯圣彼得堡 20 21 22 5 人类和动物神经生理学和神经计算机接口实验室 23 莫斯科国立大学生物学院生理学系，俄罗斯莫斯科 24 25 26 4. 作者贡献： 27
睡眠中非疼痛触觉刺激的研究
在整个夜间记录期间，评估 N1 和 N2 阶段 EEG 段（表示为浅睡眠，LS）的右手食指和中指触觉反应。这导致具有正偏转和负偏转的睡眠触觉波形。P50 波形的潜伏期在 64-170 毫秒之间，N100 在 90 至 242 毫秒之间，P200 在 166 至 290 毫秒之间，N300 在 258 至 388 毫秒之间，P450 出现在 440 至 560 毫秒之间，N550 在 484 至 774 毫秒之间观察到，P900 在 668 至 900 毫秒之间，N_late 在 954 至 1,292 毫秒之间。在 LS 期间对非疼痛触觉刺激的大脑反应导致以下波偏转幅度。 P50 范围为 -0.73 至 1.93 µV，N100 范围为 1.14 至 -2.17 µV，P200 范围为 -0.11 至 3.02 µV，N300 范围为 -0.96 至 -9.31 µV，P450 范围为 0.17 至 6.74 µV，N550 波形在 1.57 至 -1.03 µV 之间观察到，P900 范围为 -0.16 至 4.18 µV，最后 N_late 范围为 -0.74 至 -3.51 µV。这些值及其标准偏差以表格形式列于表 2 中。
从主动触摸到触觉通信
是通过触摸感，我们处理环境的触觉信息。触摸消息是处理触觉信息所需的信息属性“链”中的第一个链接。触觉处理系统反映了触觉感觉，触觉感知和触觉认知方面的连续性。这种方法的基本假设是将人脑视为通过触觉方式来注册，编码商店和操纵各种符号表示的信息处理器。人类信息处理系统中触觉表示的属性由以下内容组成：（1）低级触觉感觉处理，包括对身体表面上的感觉，身体感知的感觉，机身运动和平衡的掌感感应，以及那些检测到振动和空间探索的动力，（2）触觉的动力，（2）手机功能（2）其中包括歧视物体的触觉特征（纹理，物质，大小或形状），触觉空间感知，触觉零件零件关系和触觉图形感知以及（4）涉及触觉的高级触觉认知处理，涉及触觉短期，触觉短期记忆，触觉短期记忆，触觉工作记忆，触觉记忆，触觉学习，触觉，触觉，触觉，触觉，触觉，触觉，触觉，触觉。
评估技术以改善触觉导航＆...
2弗吉尼亚大学的电气和计算机工程，弗吉尼亚州夏洛茨维尔，美国3美国计算机科学与信息技术学院，科克大学科克，科克，爱尔兰科克摘要：这项研究设计了一种可穿戴的可穿戴的vi-Brotactile原型，以提供直观的原产能和通信线索，以帮助在视觉挑战性的情况下进行Naviga-Tion。该设备提出的信号旨在汇集三个层次的情况意识（SA；感知，理解和项目）自然而然地，就好像在被合作伙伴的手指导一样。我们评估了该措施在视障参与者的人类主题实验中的有效性。具有带有Vi-Brotactile显示屏的性能与参与正常导航方法进行了比较。结果表明，触觉设计提高了精度，但导航时间增加了。我们预计，通过培训和增强设计，触觉设备可以减少导航时间。这项初步研究的结果是为设计和未来的实验提供了信息，这些实验将评估纤维状效应显示在模拟空间步行中传达SA的能力。1介绍在许多情况下，个人必须学会以划分的可见性来浏览自己的环境。这包括必须在太空行走，头像实施例，水肺潜水，飞机驾驶，军事行动或视力障碍导航期间保持方向的人。使用人民的触摸感来传达信息的纤维曲折显示可能是协助导航的一种解决方案。躯干安装的触觉导航，振动 - 通信空间信息经常需要
触觉意象诱发的事件相关去同步化
众所周知，手部运动和运动的心理表征都会导致相应皮质运动区域记录的脑电图 (EEG) 发生事件相关去同步 (ERD)。然而，体感皮质区域的 ERD 与触觉的心理表征之间的关系尚不清楚。在本研究中，我们利用健康人的 EEG 记录来比较右手真实和想象的振动触觉刺激的影响。真实和想象的感觉都会产生对侧 ERD 模式，尤其是在 m 波段，最明显的是在 C3 区域。基于这些结果和以前的文献，我们讨论了触觉意象作为复杂身体意象的一部分的作用，以及将触觉意象引起的 EEG 模式用作脑机接口 (BCI) 中的控制信号的潜力。将这种方法与运动意象 (MI) 相结合可以提高用于中风和神经创伤后感觉运动功能康复的 BCI 的性能。
人类的灵活安排和触觉通信...
在意大利米兰的电子，信息和生物工程系（DEIB）的Politecnico di Milano中（name.surname@polimi.it）。B锡耶纳大学，意大利锡耶纳信息工程与数学系和意大利技术学院（IIT）（name.surname@unisi.it）。B锡耶纳大学，意大利锡耶纳信息工程与数学系和意大利技术学院（IIT）（name.surname@unisi.it）。
使用压电传感器实现人工智能驱动的触觉反馈
摘要 本文探讨了压电传感器在外科手术机器人假肢中的创新应用，强调了它们在精细手术过程中增强触觉反馈的潜力。压电传感器可以有效地将机械压力和振动转换为电信号，为外科医生实时感受和解释力、纹理和其他表面特征提供了重要手段。通过基于云的系统生成和传输触觉反馈的能力允许创建触觉模式数据库，从而能够在手术过程中自动识别特定的触觉交互。人工智能 (AI) 的集成通过从收集的数据中学习、预测未来的交互和优化模式识别进一步增强了系统。此外，将压电传感器与其他类型的传感输入（例如温度和应变计）相结合，可以实现多维反馈系统。这会带来身临其境的体验，使外科医生能够精确控制他们的机器人工具。通过人工智能和数据收集不断改进这些系统，为机器人手术的未来发展带来了巨大的潜力，从而实现更准确、更安全的手术和更好的患者治疗效果。这项研究强调了人工智能驱动的多感官反馈系统在增强机器人辅助手术能力方面的变革性影响。
盲文触觉音频设备的可用性评估 (...
通才特殊需求专业 摘要 本研究调查了对 BTAD（盲文触觉音频设备）的物理属性、声音重量、质地和可学习性的评估。该研究采用描述性研究设计，彻底检查了 BTAD 的可用性。来自菲律宾宿务的九名特意挑选的参与者分别使用 BTAD 并使用研究人员开发的问卷对其进行了评估。分析揭示了六个主要主题：对 BTAD 物理属性的肯定观察、对其物理特性的否定观察、音量放大、BTAD 的便携性、质地一致性和易于操作。研究结果表明，用户对 BTAD 的满意度和改进领域参差不齐，尤其突出了音量问题，这对于依赖听觉提示的视障人士至关重要。因此，该研究建议提高设备的音量和耐用性。敦促未来的研究人员考虑用户反馈并优先考虑建议的改进，以开发更精致、功能更强大的 BTAD。关键词：BTAD、盲文触觉音频设备、可用性评估、描述性研究、视障、听觉提示、音量增强、设备耐用性。引言对于盲人来说，学习盲文阅读和书写与印刷品识字对于视力正常的人来说一样重要。盲文识字开辟了一个学习、休闲和就业机会的世界。儿童必须直接从经过认证的教师那里学习如何用盲文阅读和书写，这些教师意识到盲文在培养识字能力方面的重要性。大多数学习者从视障学生 (TVI) 的指导老师那里接受盲文指导，并得到通常只习惯于印刷品的教师的支持。学习盲文的学生面临的最大挑战之一是能否充分使用 TVI。盲文识字率低：世界各地都有视障人士。然而，只有少数人能够接触到盲文技术和教育。基于 RM Sheffield 的研究。例如，1992 年，美国教育部在一封概述其最终资助目标的信中指出，阅读盲文的学生比例正在下降。1965 年，所有盲人和视障学生中 48% 是盲文读者。到 1989 年，这一比例已降至 12%（第 14289 页）。文章强调了盲人和视障人士盲文识字率下降的惊人趋势。此外，传统盲文学习的有效指导也存在障碍。为了应对这些挑战，本研究试图全面评估盲文触觉音频设备