最近的文献表明,触觉事件在初级体感皮层 (S1) 中的表现超出了其长期确定的拓扑结构;此外,S1 受视觉调节的程度仍不清楚。为了更好地描述 S1,在触摸前臂或手指时记录了人类电生理数据。条件包括视觉观察到的物理触摸、没有视觉的物理触摸和没有物理接触的视觉触摸。从这个数据集中得出两个主要发现。首先,视觉强烈调节 S1 区域 1,但前提是触摸有物理元素,这表明被动触摸观察不足以引起神经反应。其次,尽管在假定的 S1 手臂区域记录,但神经活动在物理触摸期间代表手臂和手指刺激。手臂触摸的编码更强烈和具体,支持 S1 主要通过其拓扑组织编码触觉事件的想法,但也更普遍地涵盖身体的其他区域。
客户。大型房地产公司和业主 使命:通过提高 40,000 栋建筑的可见度来降低空置率 解决方案。端到端销售之旅,在任何设备上进行沉浸式虚拟游览,融合光学和触觉体验,利用 Atos 在虚拟现实方面的研发和获得专利的 Atos DreamsCask(沉浸式购物体验)平台
多模式触觉感知对于增强现实应用中的感知体验至关重要。迄今为止,已经开发出几个人造触觉接口来感知压力和前接触信号,同时以量化的模量检测物体类型和柔软度仍然具有挑战性。在这里,受昆虫触角上的坎帕形感觉的启发,我们提出了一种半球双峰智能触觉传感器(位)阵列,该阵列使用了落压效果。该系统能够识别柔软度,模量定量和材料类型识别。原则上,由于材料的变形性变化,与测试对象接触时,钻头生成的零件唯一的摩擦式输出指纹。此外,由于不同的电子亲和力,钻头阵列可以准确识别材料类型(精度为99.4%),促进柔软度识别(100%精度)和模量定量。有望基于摩擦效应的位具有小型化的潜力,以提供实时准确的触觉信息,作为人工天线,用于人工机器整合的应用。
我们的 8 种感觉:远感:视觉、听觉近感:味觉、嗅觉、触觉、本体感觉、前庭加:内感觉前庭:平衡感、保持头部和身体姿势、确定运动方向和速度、感觉身体在空间中的运动、内耳。本体感觉:帮助孩子建立身体意识的感觉。力度感,确定身体在空间中的位置,控制四肢,感觉力量或重量。内感觉:知道身体内部发生了什么的感觉。我们利用近感来滋养感官本体感觉活动 = 阻力活动瑜伽、身体袜、蹦床、治疗球、加重球。• 用于进入恰到好处的状态• 用于组织大脑和身体• 用于创造身体意识前庭活动 = 头部离开直立位置的活动 - 跑步、跳跃秋千、动物散步、滑板车、在治疗球上弹跳。 • 用于警示孩子(将头部移出多个位置) • 用于安抚孩子(头部朝一个线性方向移动) 触觉活动 = 涉及触摸的活动 • 使用增加的触觉输入来提高我们接受触觉输入的能力 • 用于获得调节和减轻压力(深度压力) • 用于警示孩子(轻触) 家庭感觉策略: • 使用图片时间表 • 避免匆忙。尽量减少屏幕时间(电视、视频游戏、电脑)。睡前 1 小时不要看屏幕。 • 在时间表中允许进行各种运动活动。 • 在家中安全的地方。 • 对肌肉和关节进行深度压力的活动始终对神经系统有益。 • 当孩子变得苦恼或失调时,少说话。 • 在 You Tube 上观看梅宁夫人的人行道粉笔感觉运动通路 #2。
摘要 体感皮层的微刺激可引发人工触觉感知,并可纳入双向脑机接口 (BCI) 以恢复受伤或患病后的功能。然而,人们对刺激参数本身如何影响感知知之甚少。在这里,我们通过植入两名颈脊髓损伤人类参与者体感皮层的微电极阵列进行刺激,并改变刺激幅度、频率和刺激序列持续时间。增加幅度和刺激序列持续时间会增加所有测试电极上的感知强度。令人惊讶的是,我们发现增加频率会在某些电极上引发更强烈的感知,但在其他电极上引发的感知强度较低。这些不同的频率-强度关系分为三组,它们在不同的刺激频率下也会引起不同的感知质量。相邻的电极位置更有可能属于同一组。这些结果支持了刺激频率直接控制触觉感知的想法,并且这些不同的感知可能与体感皮层的组织有关,这将有助于双向 BCI 刺激策略的原则性发展。
摘要 — 非侵入式脑机接口 (BCI) 被广泛用于识别用户意图。特别是,与触觉和感觉解码相关的 BCI 可以在许多工业领域提供各种效果,例如制造先进的触摸显示器、控制机器人设备以及更具沉浸感的虚拟现实或增强现实。在本文中,我们介绍了基于触觉和感官知觉的 BCI 系统,称为神经触觉。这是使用实际触摸和触摸图像范例对各种场景进行的初步研究。我们设计了一个新颖的实验环境和一种可以在触摸指定材料时获取脑信号以产生自然的触觉和纹理感觉的设备。通过实验,我们收集了针对四种不同纹理物体的脑电图 (EEG) 信号。招募了七名受试者参加实验,并使用机器学习和深度学习方法评估分类性能。因此,我们可以确认在 EEG 信号上解码实际触摸和触摸图像以开发实用的神经触觉的可行性。 关键词-脑机接口;脑电图;触觉信息;触觉分析;触觉意象
这些报警器旨在将地形感知警告系统 (TAWS) 的报警和模式选择置于飞行员的直接视野范围内,通过内部发光按钮向飞行员提供触觉反馈。这些装置具有自动光电管调光和手动和远程测试功能,在日光下具有出色的可读性。为了满足各种安装要求,报警器有多种配置可供选择。
•在1-2秒内快速注射•不要抽吸(抽吸会增加针的接触时间并增加组织损伤)•最后一次给最痛苦的疫苗(例如MMR,HPV)•疫苗接种时的触觉刺激:在注射之前和注射期间接近注射部位的摩擦,抚摸或施加压力可能会减轻大儿童(4岁以上)和成人的疼痛•吃早餐,小吃
摘要 - 有效而准确的3D对象形状重新构造显着贡献了机器人与环境的物理相互作用的成功。获取有关未知物体的准确形状信息具有挑战性,尤其是在非结构化环境中,例如视觉传感器可能只能提供部分视图。为了解决此问题,可以使用触觉传感器来提取本地表面信息,以进行更健壮的未知对象形状估计。在本文中,我们提出了一种新颖的方法,用于使用配备有触觉传感器的多指手工探索和重建的有效未知的3D对象探索和重建方法,并且仅提供部分视图。我们提出了一种多手指滑动触摸策略,以使用贝叶斯优化方法和单个领导者多手指的局部表面感知来有效地探索形状探索。我们通过基于仿真和实际机器人实验估算来自YCB和OCRTOC数据集的对象的3D形状来评估我们提出的方法。所提出的方法得出成功的重建结果,仅取决于几个连续的滑动触摸。实验结果表明,我们的方法能够以有效而准确的方式对未知对象进行建模。