每只猴子都接受过触觉和视觉任务的训练,并在得到提示时在它们之间切换。视觉任务是一个变暗检测任务:计算机屏幕上出现三个白色方块,在随机间隔后,随机选择其中一个方块略微变暗。在视觉任务期间,触觉刺激持续不减,且与视觉刺激不一致。每只猴子执行不同的触觉任务。两只猴子辨别在远端指腹(15 毫米 s - 1 )上扫描的凸起字母(6.0 毫米高),当手指上的字母与计算机屏幕上显示的目标字母匹配时按下按键 2 。触觉字母的高度接近人类的分辨率极限;猴子的表现与人类辨别相同字母的表现相同 2 。计算机屏幕上显示的目标字母很大(高 0.38 英寸),在触觉任务期间持续显示。对于猴子 M1,在研究一组神经元的试验中,目标字母保持不变( ,45 分钟)。对于猴子 M2,目标字母在每次正确反应后随机变化(平均每三或四个字母变化一次;即大约每 7.5±10 秒)。猴子 M3 辨别连续呈现在远端指腹上的条(6.0 毫米长)是具有相同还是不同(90 8 )的方向。所有三个触觉任务对人类来说都很难,但 M2 的任务尤其费力,因为触觉目标不断变化。猴子在所有任务中的反应大约有 90% 正确。每只猴子被提示每 7±8 分钟在触觉和视觉任务之间切换一次,同时从位于对侧 SII 皮质的多达七个微电极 3 进行单个单元记录,该区域已知受注意力影响 2,4,5 。
触觉字符的中心位置必须留出至少 18 英寸 x 18 英寸的净地板空间。净地板空间的这种放置方式为标志处提供了无障碍站立空间,以便通过触摸读取。该空间的高度不得超过 80 英寸。为了安全起见,该空间必须位于任何门摆弧线之外,以达到 45° 的开启位置。这实际上设定了触觉标志与外摆门之间的最小距离,但不是绝对距离。虽然净地板空间必须位于触觉字符的中心位置,但标志可以位于门摆之外的不同距离处。
在 Tactile Medical,我们的使命是发现和治疗患有慢性疾病的人,帮助他们在家中自我护理。我们以客户为中心,以使命为导向,这反映在我们的《商业行为准则和道德规范》中。我们独特的平台包括先进的、经过临床验证的设备,以及由全国区域客户经理、患者教育顾问、报销专家、患者代言人和临床工作人员组成的网络提供的持续护理服务。这种产品和服务组合每年帮助数以万计的患者接受他们需要的在家治疗,以更好地管理他们的慢性疾病。除了改善慢性病患者的生活质量外,我们的解决方案还有助于改善临床结果并降低总体医疗成本。
阿迪拉·霍克(Adila Hoque),南佛罗里达州坦帕(Fl adila1@usf.edu摘要)机械工程大学摘要 - 困扰着有抱负(和专业)音乐家的最普遍的问题之一,正在保持稳定的节奏。补救措施通常是在稳定的听觉节拍器的指导下进行数小时的练习。具有经验,优化了节拍器和仪器的声音之间的反馈回路,以最大程度地减少误差。但是,在某些情况下,听觉节拍器不可行,其他方式可能会提供一种替代方法来提供节奏提示,例如触觉元素。触觉提示在鼓声中的有效性进行了测试,并与具有不同节奏能力的主题组之间的听觉和联合(触觉和听觉)方式进行了比较。尽管触觉马体子无法像听觉节拍器那样有效地降低每个受试者的异步性,但在统计上证明它可以有效地保持节奏。对于无法应对听觉刺激的残疾音乐家以及利用节奏提示的运动康复,这些结果可能用于现场表演中,在现场表演中,标准节拍器是不切实际的。关键字 - 节奏,节拍器,节奏提示,听觉,触觉,异步,感觉运动同步
简介:区分自我产生的触觉刺激和他人的触摸对于社交互动和形成连贯的“自我”概念至关重要。在注意力缺陷多动障碍 (ADHD) 中,触觉过敏和社会认知问题是症状的一部分,但病理生理机制在很大程度上尚不清楚。区分自我和非自我产生的感觉可能是理解和制定管理过敏的新策略的关键。在这里,我们比较了患有 ADHD 的成年人和神经典型对照 (NC) 之间有效的自我和他人触摸的神经特征。方法:28 名成年 ADHD 参与者和 30 名年龄和性别匹配的 NC 在功能性磁共振成像期间执行自我-他人触摸任务:他们抚摸自己的手臂、物体或被实验者抚摸。此外,还测量了触觉检测阈值和橡胶手错觉 (RHI)。结果:ADHD 参与者比 NC 具有更多的自闭症特征,并且报告称他们较少参与人际接触。他们还报告称对触觉刺激更敏感。与 NC 相比,ADHD 参与者对自我和他人触摸条件的反应都增强:前岛叶和后岛叶在自我触摸时失活程度更强,而他人触摸时初级躯体感觉皮层激活程度增加。ADHD 参与者的触觉检测阈值完整,但对 RHI 不太敏感。结论:未改变的检测阈值表明外周处理完整,并且超敏反应可能是由中枢机制驱动的。这对管理 ADHD 中的躯体感觉超敏反应具有临床意义。自我触摸和他人触摸之间更明显的差异可能表明自我与他人的区别更清晰。这对于 NC 和 ADHD 患者的身体所有权感知很有意义,也可能对其他具有改变自我体验的精神疾病患者(如精神分裂症)也很有意义。更清晰的身体界限可能与社会认知缺陷和触觉过敏有关。
带有多传感器的抽象机器人总是在多传感器产生的收集的信息中的不同模态中遇到弱配对的问题,这导致机器人交互期间的感知性能不佳。为了解决此问题,本文提出了一个力视觉视觉(FVSight)传感器,该传感器利用了与视觉单元集成的分布式柔性tac-TaC-Tile传感阵列。这种创新的方法旨在增强对象识别的整体感知能力。核心想法是使用一个感知层触发触觉图像和力触觉阵列。它允许两个异质触觉模态信息在时间和空间维度上保持一致,从而解决了视觉和触觉数据之间弱配对的问题。两个实验是专门设计的,即对象分类和滑移检测。收集了一个包含27个具有深压和浅压力的对象的数据集进行分类,然后对三个对象进行了20个滑移实验。通过触觉数据,通过协方差操作准确地获得了滑动和固定状态的确定。实验结果显示了生成的多模式数据的可靠性以及我们提出的FVSight传感器的效果。
身体自我意识依赖于视觉,触觉,本体感受和运动信号的不断整合。在“橡胶手幻觉”(RHI)中,具有视觉刺激的刺激会导致自我意识的变化。尚不清楚其他躯体信号是否可以弥补由有关身体的视觉信息引起的自我意识的改变。在这里,我们将RHI与机器人介导的自动触摸结合使用,以系统地研究触觉,本体感受和运动信号在维持和恢复身体自我意识中的作用。参与者用右手移动了领导者机器人的手柄,同时从追随者机器人的左手手中收到了相应的触觉反馈。这种自动刺激是在诱导经典RHI之前或之后进行的。在三个实验中,在RHI之前(但不是之前)提供了主动自我打击,大大降低了由RHI引起的原始漂移,支持主动自我接触对身体自我意识的恢复作用。在非自愿自我打击期间不存在效果。单峰控制条件证实,自动触摸的触觉和运动组件都是恢复身体自我意识所必需的。我们假设主动自动触摸会瞬时提高触摸身体部位的本体感受的精度,从而抵消了RHI构成的视觉捕获效果。
摘要 - 触觉传感对于机器人技术很重要,因为它可以在操纵过程中获得物理接触信息。为了捕获在Compact框架内的多模式接触信息,我们设计了一个名为Vitactip的新型传感器,该传感器将触觉和视觉感知功能无缝地集成到一个单个集成的传感器单元中。vitactip具有透明的皮肤,可在接触过程中捕获物体的精细特征,这被称为透明皮肤机构。同时,嵌入在Vitactip中的仿生尖端可以在触觉感知过程中放大触摸运动。为了进行比较分析,我们还制造了一个没有仿生尖端的Vitac传感器,以及带有不透明皮肤的Tactip传感器。此外,我们开发了一种基于生成的副本网络(GAN)的方法,用于在不同的感知模式之间进行模态切换,从而有效地交替了视觉和触觉感知模式之间的重点。,我们跨三个不同的任务对拟议的传感器进行了性能评估:i)光栅识别,ii)构成回归,iii)接触定位和力估计。在光栅识别任务中,Vitactip的表现为99.72%,超过Tactip,达到94.60%。与VITAC的0.12 mm和0.15N相比,它在姿势和力估计任务中均表现出卓越的性能,最小误差分别为0.08 mm和0.03n。结果表明,Vitactip优于单模式传感器。
Connectivity: Bluetooth, USB Cable, Smart phone connectivity Applications: Contour® Diabetes App, GlucoContro.online, Glooko® (formerly Diasend®), Tidepool and Diabetes My Way Warnings: Low and High warnings if the reading is outside the measurement range (0.6mmol/L to 33.3mmol/L).Alerts: Alarm reminders can be set for 30, 60, 90 and 120 minutes Sample Size: 0.6 μL Reaction time: 5 seconds Display: Large easy to read display which incorporates the smartCOLOUR® target range indicator Meter size: 78.5 mm × 56 mm × 18 mm Other features: o Alternative site testing o Easy to use with tactile rubber buttons on the front of the meter o Large memory (800 readings) o Meal markers (禁食,餐后)
摘要在人类后顶叶皮层(PPC)中,单个单元编码具有部分混合表示形式的高维信息,使少量神经元可以编码与运动计划,执行,认知和感知相关的许多变量。在这里,我们测试了以前证明的PPC神经元种群是否同样参与了体验域。,我们在实际的触摸表现和触觉成像任务中记录了人类临床试验参与者的PPC中的神经元。神经元用双侧接受场在短潜伏期中编码了实际触摸,并通过身体部位组织,并覆盖了所有经过测试的区域。触觉图像任务引起了身体部分的反应,该反应与实际触摸共享神经基板。我们的结果是人类PPC中触摸编码及其在触觉成像任务中的认知参与的第一个神经元水平的证据,这可能反映了语义处理,注意力,感官预期或想象中的触摸。