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四倾转翼飞机的设计、构造和飞行控制...
无人驾驶飞行器 (UAV) 是一种飞行机器人，在民用和军用领域均有使用，且使用量呈急剧增长趋势。它们已广泛应用于民用领域，如执法、地球表面测绘和灾害监测，以及军事任务，如监视、侦察和目标捕获。随着对无人驾驶飞行器使用量的需求不断增长，在自主性、飞行能力和有效载荷方面具有更大进步的新型设计正在涌现，可携带更复杂、更智能的传感器。随着这些技术进步，人们将为无人驾驶飞行器找到新的作战领域。本论文主要研究新型无人驾驶飞行器 (SUAVI：萨班哲大学无人驾驶飞行器) 的设计、构造和飞行控制。SUAVI 是一种电动紧凑型四倾翼无人驾驶飞行器，能够像直升机一样垂直起降 (VTOL)，并通过倾斜机翼像飞机一样水平飞行。它携带机载摄像机，用于捕捉图像并通过与地面站的射频通信进行广播。在 SUAVI 的气动和机械设计中，考虑了飞行时间、飞行速度、尺寸、电源和要执行的任务。气动设计是通过考虑气动效率的最大化和安全飞行特性来进行的。推进系统中的组件的选择是为了优化推进效率并满足要求
飞机模式控制器的建模与设计...
垂直起降（VTOL）是无人机（UAV）的基本功能。VTOL一方面可以拓展和增强无人机的应用领域，但另一方面也使得无人机控制系统的设计更加复杂。控制系统设计中最具挑战性的需求是实现固定翼无人机对控制指令满意的响应敏锐度以及确保飞机模态通道有效解耦。本文在气动分析的基础上，建立了含有力和力矩的六自由度（6-DoF）模型，并通过计算流体力学（CFD）数值模拟进行气动分析。提出一种基于扩张状态观测器（ESO）的改进比例微分（PD）控制器来设计内环姿态控制，增强了无人机系统对内外部不确定性的抗干扰能力。建立无人机运动方程,将运动方程分解为纵向和横侧两个独立运动分量,设计小扰动条件下的外环控制律;提出一种纵向高度通道总能量控制系统(TECS),将速度控制与航迹控制分离;横侧轨迹跟踪采用L1非线性路径跟踪制导算法,提高曲线跟踪能力和抗风能力。实飞实验数据证明了该方法的有效性。最后,设计了一种控制律。
腐烂，发酵和成熟之间的差异
1）发酵，变质和成熟之间的差异！- 从微生物中学到的效果，从定义和机制中学到。deshabro.com，于2022年5月28日出版，https：//deshablo.com/2018/0815/hakkkouhuhai/（2023年4月浏览）。2）Kuniko Aida。（2020）从食品培养，食物卫生和生物学角度研究传统发酵食品的研究。日本烹饪科学杂志，53，69-73。3）Takeo Fujii。（2011）发酵和腐烂之间的差异-Shiokara，Kusaya和Funazushi。日本酿造学会杂志，106，174-182。4）发酵和变质有什么区别？Marukome，发酵美食，网络杂志，发表于2018年10月25日，https：//www.marukome.co.jp/marukome_omiso/hakkkoubishoku/20181025/10134/（2023年4月4月4日）。5）您知道“老肉”和“腐烂的肉”之间的区别！Complesso.jp，于2020年11月9日出版，https：//complesso.jp/15366/（浏览了2023年4月）。6）什么是成熟？- 发酵的差异以及衰老使成分更美味的原因。关于我们的日本食品的鲜味，于2020年12月1日出版，https：//www.kobayashi-foods.co.jp/washoku-no-umami/jyukuseitoha#：text = 1（2023年4月4日）。7）有哪种类型的发酵食品？- 主要发酵食品的名单。日本食品的鲜味，日本美食的基础知识，于2022年6月22日出版，https：//www.kobayashi-foods.co.jp/washoku-no-umami/hakkkou-table（浏览了2023年4月4日）。8）Jun Kobayashi，Yukiko Sumida，Keiichi Ikeda。（2022）氨基酸的替代功能及其对人类生理的影响。国际药房与药学研究杂志，25，184-191。9）Jun Kobayashi，Yukiko Sumida，Keiichi Ikeda。（2022）可以使食物美味的反应有害吗？国际药房与药学研究杂志，25，212-220。
透皮微针辅助超声增强的CRISPRA系统，以实现肥胖症的Sono-Gene疗法
Motoyasu Adachi 1 , Kenichi Asano 2 , Thomas Busch 3 , Tianben Ding 4 , Evan Economo 3 , Hidenori Endo 5 , Ryosuke Enoki 6 ,7 , Ritsuko Fujii 8 , 9 , Katsumasa Fujita 10 , 11 , 12 , Kyoko Fujita 13 , Naoya Fujita 14 , Takasuke Fukuhara 15，Josephine Galipon 16，17，18，Hiroshi Harada 19，Yoshie Harada 20，21，22，Takeshi Hayakawa 23，Shinjiro Hino 24，Eishu Hirata 25，26，Tasuku Honjo 27 ，33，Yuichi Iino 34，Hiroshi Ikeda 35，Koji Ikeda 36，Yuji Ikegaya 37、38、39，Daichi Inoue 40，Tsuyoshi Inoue 41，Masaru Ishii Ishii 42、42、43、43、43、44，Shoji Ishizaka 45 45，45，izakakiizakiizakiizakiizakiizakiizakiizakiiza 45，45，akihito 45 Kimitsune Ishizaki 48，Terumasa Ito 49，Kenji Kabashima 50，Takaaki Kajita 51,52,53，Azusa Kamikouchi 54，Hiroshi Kanno 4,55，Hitoshi Kasai 56，Satoshi Kasai 57 Kikuchi 60，Yasutaka Kitahama 4，Koichi Kobayashi 61，Satoshi Kodera 62，Tamiki Komatsuzaki 63,64,65，Hidetoshi Kono 1,66，Hidetoshi Kono 1,66，Tsuyoshi Konuma 67，Yassei Konuma 67，Yassei Kudo 68，daiSuke Kumike Kumike Kumuke 69， Shoen Kume 70, Erina Kuranaga 71,72, Fabio Lisi 4, Kiminori Maeda 73, Kazuhiro Maeshima 74,75, Kanetaka M. Maki 76, Hiroyuki Matsumura 4, Takeo Minamikawa 77, Emi Minamitani 47,78, Yoshiko Miura 79, Kyoko Miura 80, Norikazu Mizuochi 81,82,83, Masayoshi Mizutani 84, Hiroki Nagashima 73, Ryoichi Nagatomi 85,86, Kuniyasu Niizuma 55,87,88, Masako Nishikawa 89, Emi Nishimura 90,91, Norihiko Nishizawa 92, Hiroaki Norimoto 54,61, Osamu Nureki 34, Fumiaki Obata 19,93, Shizue Ohsawa 54, Misato Ohtani 94, Yoshikazu Ohya 94, Kimihiko Oishi 95, Mariko Okada 20, Taku Okazaki 96, Satoshi Omura 97, Yuriko Osakabe 70, Tsuyoshi Osawa 98，Yukitoshi Otani 99，Walker Peterson 4，
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[1D2-OS-3a] 13:20-15:00 新闻媒体的数据科学 (1/3) (主席: Atsumu Sonoda) 1D2-OS-3a-01 线性和按需新闻视频分发分析广播中的使用风格（Masanori Takano、Yuki Ogawa、Fumiaki Taka、Soichiro Morishita）1D2-OS-3a-02 Twitter 上的政治分歧：以 2019 年参议院选举为例（Tsubasa Shindo、Yuki Ogawa、Yutaka Hattori）1D2 -OS-3a-03 使用基于 MMR 的句子选择和基于 TF-IDF 的句子压缩进行新闻文章摘要 (*Shotaro Ishihara、Norihiko Sawa) 1D2-OS-3a-04 利用 SNS 评论分析新闻媒体偏见（Shohei Hisada、Taichi Murayama、Juntaro Yada、Shoko Wakamiya、Eiji Aramaki）1D2-OS-3a-05 从汽车行业和社会的崩溃理解人工智能（ Ryosuke Ozawa, Takeo Kiribayasi ) [1D3-OS-3b] 15:20-17:00 新闻媒体中的数据科学 (2/3) (主席: Yuki Ogawa ) 1D3-OS-3b- 01 (OS 特邀讲座) 新闻媒体中的问题日本政治交流：社会科学与数据科学的合作（Tetsuro Kobayashi）1D3-OS-3b-02 从推文中发现有争议的新闻文章的方法（Yui Fujikane、Kazuhiro Kazama、 Mitsuo Yoshida、Yoshinori Hijikata) 1D3-OS-3b-03 新闻服务中以内容多样性和标题为重点的用户参与度分析 (Atsumu Sonoda、Hiroto Nakajima、Fujio Toriumi) 1D3-OS-3b-04 量化新闻服务期间的消费者心理和行为使用文本挖掘研究 COVID-19 疫情/J-LIWC、J-MFD 和词共现网络的应用 (Kazutoshi Sasahara、Shinpei Okuda、Yu Igarashi) [1D4-OS-3c] 17:20-18:20 数据科学新闻媒体 (3/3) (主席：Masanori Takano) 1D4-OS-3c-01 根据用户关注者构成验证帖子传播情况 (Shogo Matsuno、Santi Seiyo、Takeshi Sakaki) , Yasuhiro Hino) 1D4-OS-3c-02 使用 BertSum 对日语新闻文章进行摘要总结的研究（ Hideto Ishihara、Shotaro Ishihara、Hono Shirai）1D4-OS-3c-03 Twitter 上的新闻 浏览推文和观看视频之间的关系（ Yuki Ogawa、Masanori Takano、Soichiro Morishita、Fumiaki Taka）### 会场 E OS 会场 3 ### [1E2-OS-2] 13:20-14:40 认知偏差・多重解释和人工智能（1/1）（主席：Shohei Hidaka) 1E2-OS-2-01 麻木错觉与自我触摸错觉之间的权衡研究 (Yutaro Sato、Godai Saito)、Kotaka Kenri 1E2-OS-2-02 为什么狼人杀中人会被愚弄？/从认知偏差的角度进行思考（Kanzen Noriaki、Takeshi Ito）1E2-OS-2-03 从对新事物的态度看信念偏差的出现冠状病毒机制（Daiki Kondo）
第 3 节 基础设施发展
- 连接柬埔寨和越南的主要国际路线 - 已铺设，有一或两条车道 - 在亚洲开发银行的援助下，金边和湄公河渡口之间的路段已恢复。 然而，在 2000 年洪水之后，这一段被故意切断，以防止金边被淹。 后来，切断的部分用一座临时桥连接，但尚未更换新桥。 - 丹麦捐赠了渡轮，包括新的渡轮 - 在亚洲开发银行的援助下，湄公河渡口和越南 - 柬埔寨边境路段正在按照国际标准进行改进，但遭到洪水侵袭。 - 部分已铺设，有一或两条车道 - 在亚洲开发银行的援助下，金边和茶胶之间的路段已部分恢复。 - 部分已铺设，有一车道 - 在亚洲开发银行和世界银行的援助下部分恢复 - 路线上的主要桥梁尚未维修或更换。 - 连接首都和海港的主要运输路线 - 已铺设，有两条车道；路线和路面状况良好 - 在美国的援助下，公路已恢复。 - 连接柬埔寨和泰国的主要国际运输路线 - 已铺设，有一条或两条车道 - 在亚洲开发银行、澳大利亚等的援助下，公路已基本恢复。然而，一些路段尚未恢复，包括桥梁。 - 西梳风和泰国-柬埔寨边境之间的路段已经进行了紧急修复工程
