目前,有翼 eVTOL 无人机的控制方法主要将飞行器视为固定翼飞机,并在起飞和降落时增加垂直推力。这些方法提供了良好的远程飞行控制,但未能考虑飞行器跟踪复杂轨迹的完整动态。我们提出了一种轨迹跟踪控制器,用于有翼 eVTOL 无人机在悬停、固定翼和部分过渡飞行场景中的完整动态。我们表明,在低速到中速飞行中,可以使用各种俯仰角实现轨迹跟踪。在这些条件下,飞行器的俯仰是一个自由变量,我们使用它来最小化飞行器所需的推力,从而降低能耗。我们使用几何姿态控制器和空速相关控制分配方案,在各种空速、飞行路径角和攻角下操作飞行器。我们假设采用标准空气动力学模型,为所提出的控制方案的稳定性提供理论保证,并展示模拟结果,结果显示平均跟踪误差为 20 厘米,平均计算率为 800 Hz,与使用多旋翼控制器进行低速飞行相比,跟踪误差减少了 85%。
摘要:电垂直起飞和着陆(EVTOL)飞机代表了一种关键的航空技术,以改变未来的运输系统。EVTOL飞机的独特特征包括降低噪声,低污染物的发射,有效的操作成本和灵活的可操作性,同时,这对先进的电力保留技术构成了关键的挑战。因此,由于EVTOL起飞过程中的巨大功率需求,最佳起飞轨迹设计至关重要。传统的设计优化,但是,以迭代方式采用高保真模拟模型,从而产生了计算密集型机制。在这项工作中,我们实施了一个支持替代物的倒数映射优化体系结构,即直接预测设计要求(包括飞行条件和设计约束)的最佳设计。经过训练的逆映射替代物执行实时最佳EVTOL起飞轨迹预测,而无需运行优化;但是,一个培训样本需要在此反映射设置中进行一个设计优化。反向映射的过度训练成本和最佳EVTOL起飞轨迹的特征需要开发回归生成的对抗网络(Reggan)代理。我们建议通过转移学习(TL)技术进一步增强Reggan的预测性能,从而创建一种称为Reggan-TL的方案。在这项工作中,发电机采用设计要求作为输入并产生最佳的起飞轨迹配置文件,而歧视器则在培训集中区分了生成的配置文件和真正的最佳配置文件。尤其是,提议的核根方案利用了由发电机网络和鉴别器网络组成的生成对抗网络(GAN)架构,并具有均一平方误差(MSE)和二进制跨透镜(BC)的组合损失,用于回归任务。综合损失有助于双重方面的发电机培训:MSE损失目标是生成的概况和培训对应物之间的最小差异,而BC损失则驱动了生成的配置文件,以与训练集共享类似模式。我们证明了Reggan-TL在空中客车A 3 Vahana的最佳起飞轨迹设计上的实用性,并将其与代表性替代物的性能进行了比较,包括多输出高斯工艺,条件gan和Vanilla Reggan。结果表明,Reggan-TL仅使用200个训练样本,而最佳参考替代物需要400个样本,达到了99.5%的概括精度阈值。培训费用减少了50%,降低了Reggan-TL实现的概括准确性的标准偏差,证实了其出色的预测性能和广泛的工程应用潜力。
自动控制系统的发展在民用和军用航空的发展中发挥了重要作用。现代飞机包括各种自动控制系统,可帮助机组人员导航、飞行管理和增强飞机的稳定性特性。针对这种情况,设计了一种自动驾驶仪,机组人员可以使用它来减轻巡航期间的工作量,并帮助他们在不利条件下起飞和降落飞机。自动驾驶仪是控制系统中的一个元素。它是一种飞行员救援机制,有助于保持姿态、航向、高度或按照导航或起飞和降落参考飞行。设计自动驾驶仪需要控制系统理论背景和给定飞机在不同高度和马赫数下的稳定性导数知识 [14]。
摘要:高功率是锂离子电池的关键要求,旨在满足先进的空气移动性的负载轮廓。在这里,我们模拟了由锂离子电池供电的电动垂直起飞和降落(EVTOL)车辆的初始起飞步骤,该车辆在放电周期开始时遭受了强烈的15 c排放脉冲,然后进行后续的低率放电。我们进行了广泛的电化学测试,以评估在这些高应变条件下锂离子电池的长期稳定性。主要发现是,尽管在低速率下观察到的性能恢复,但高率的重新置换会导致剧烈的细胞衰竭。虽然结果强调了EVTOL电池的寿命挑战,但这些发现还强调了对EVTOL应用量身定制的电池化学设计的需求,以解决阳极电镀和阴极不稳定性。此外,EVTOL服务完成后,创新的第二使用策略将是至关重要的。
我们很高兴地宣布,为新的 4009 Extender Plus 添加了集成配置器,并更新了 IDNAC 点对点设计器中的中继器电池计算格式。FQQ 旨在为用户提供离线增强的工作流程体验,以促进快速的项目启动和电路设计。它利用电子表格功能与 Solution Navigator 定价平台进行交互。IDNAC、NAC 和 MX Loop 点对点设计器支持在单个计算中使用多个电路。FQQ 包括创建完整的行业标准电池计算(包括面板组件和现场设备)的能力。
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美国国家运输安全委员会认定,此次事故的可能原因是航空业和联邦航空管理局未能向机组人员提供与容易导致机身结冰的条件下起飞延误相适应的程序、要求和标准,以及机组人员在没有明确保证飞机在除冰后暴露于降水 35 分钟后机翼没有积冰的情况下决定起飞。机翼上的冰污染导致飞机在起飞后发生气动失速和失控。造成事故的原因是机组人员使用的程序不当,以及他们之间协调不充分,导致起飞时空速低于规定空速。
美国国家运输安全委员会认定,此次事故的可能原因是航空业和联邦航空管理局未能向机组人员提供与容易导致机身结冰的条件下起飞延误相适应的程序、要求和标准,以及机组人员在没有明确保证飞机在除冰后暴露于降水 35 分钟后机翼没有积冰的情况下决定起飞。机翼上的冰污染导致飞机在起飞后发生气动失速和失控。造成事故的原因是机组人员使用的程序不当,以及他们之间协调不充分,导致起飞时空速低于规定空速。
1.事实信息 ......................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....1 1.1 飞行历史 .................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..............1 1.2 人身伤害。.........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。........................7 1.3 对飞机的损害 ..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 1.4 其他损坏。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 1.5 人员信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 1.5.1 船长 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 1.5.2 副驾驶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 1.5.3 飞行工程师。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 1.6 飞机信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 1.6.1 货物装载信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>.........10 1.6.2 DC-8 纵向飞行控制系统。......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.11 1.6.3 维护信息。.........。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17 1.7 气象信息 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27 1.8 助航设备 . . . . . < div> 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。。。。。。。。.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 1.7 气象信息 .....。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27 1.8 助航设备 . . . . . < div> 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。。。。。。。。...... div>.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 1.8 助航设备 .....< div> 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 1.9 通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 1.10 机场信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 1.11 飞行记录仪。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 1.11.1 驾驶舱录音机。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 1.11.2 飞行数据记录器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 1.12 残骸打捞和记录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。38 1.12.1 纵向飞行操纵面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。......39 1.13 医学和病理信息 ....................................41 1.13.1 飞行机组信息 ...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...................41 1.13.2 货物处理人员——事故后药物和酒精测试 .....。。。。。。。。。。。。。。。41 1.14 火灾/爆炸。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。42 1.15 生存方面 ...........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。42 1.16 测试和研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。42 1.16.1 DC-8 升降舵飞行控制测试。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。42 1.16.2 飞机性能研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。47 1.17 运营和管理信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。50 1.17.1 埃默里环球航空公司。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。50 1.17.2 田纳西州技术服务。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。57 1.17.3 FAA 对 Emery Worldwide Airlines 证书的监督。。。。。。。。。。。。。。。。。。。59 1.18 附加信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.....62 1.18.1 DC-8 升降机系统设计与认证。.......................62 1.18.2 各方就接触/可能接触 Bolt 提交的意见 ..........63
美国国家运输安全委员会认定,此次事故的可能原因是航空业和联邦航空管理局未能向机组人员提供与容易导致机身结冰的条件下的起飞延误相适应的程序、要求和标准,以及机组人员在没有明确保证飞机在除冰后暴露于降水 35 分钟后机翼没有积冰的情况下决定起飞。机翼上的冰污染导致飞机在起飞后发生气动失速和失控。造成事故的原因是机组人员使用的程序不当以及他们之间协调不充分,导致起飞时空速低于规定空速。