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厨房：用于6D物体姿势估算厨房环境中的现实世界基准和数据集
摘要 - 尽管最近在6D对象构成了机器人抓握的方法方面取得了进展，但在现有数据集中这些甲基多种多样的能力与现实世界中的握把和移动操作任务之间的功能之间存在很大的表现差距，尤其是当机器人完全依靠其单声学egocentric领域（Fov）。现有的现实世界数据集主要关注桌面抓地力方案，其中机器人臂放在固定位置，并且对象集中在固定外部相机的FOV中。评估此类数据集上的性能可能无法准确反映厨房环境中日常抓握和移动操作任务所面临的挑战，例如从较高的架子，水槽，洗碗机，烤箱，冰箱，冰箱或微波炉中检索物体。为了解决这一差距，我们提出了厨房，这是一种专门估算厨房环境中各个位置的物体的6D姿势的新颖基准测试。为此，我们录制了一个全面的数据集，该数据集包含约205K现实世界的RGBD图像，用于在两个不同的厨房中捕获的111个厨房对象，利用具有以自我为中心的人的人形机器人。随后，我们开发了一个半自动的注释管道，以简化此类数据集的标签过程，从而产生2D对象标签，2D对象分割掩码和6D对象，并以最少的人为努力构成。基准，数据集和注释管道可在https：//kitchen-dataset.github.io/kitchen上公开获得。
教学与学习学士学位（BTchLn – 360 分）
愿意，可以向 Amo Matua, Ako | 教育执行院长或代表申请退出资格并转到教育和学习证书或文凭。这些资格的录取将取决于是否符合入学要求。 (b) 此学位没有晋升资格。 11. 指控和定罪的披露 Ako：教学和学习学士学位的学生必须在三个工作日内告知 Amo Matua, Ako | 教育执行院长或代表，如果他们在参加课程期间被指控或被判有罪，以及任何其他可能影响其教学能力的事件或事项。
![设计锚蛋白重复蛋白 [99mTc]Tc(CO)3-(HE)3-Ec1 用于可视化 EpCAM 表达肺癌的 I 期临床评估](/simg/7/7045a4fa462988668d0f9e02577567de97197c0c.webp)
设计锚蛋白重复蛋白 [99mTc]Tc(CO)3-(HE)3-Ec1 用于可视化 EpCAM 表达肺癌的 I 期临床评估
1 俄罗斯科学院托木斯克国立研究医学中心癌症研究所核医学系，邮编 634055 托木斯克，俄罗斯；chernov1962@gmail.com (VC)；medvedeva@tnimc.ru (AM)；pankovaan@mail.ru (AR)；rungis@mail.ru (OB)；liza.mishina.00@inbox.ru (EM) 2 托木斯克理工大学化学与应用生物医学科学研究学院肿瘤治疗学研究中心，邮编 634050 托木斯克，俄罗斯；mr.varvashenya@mail.ru (RV)；anastasia.527@yandex.ru (AF)；schulga@gmail.com (AS)；elena.ko.mail@gmail.com (EK) biomem@mail.ru (SMD) 3 西伯利亚国立医科大学药物分析系，634050 托木斯克，俄罗斯 4 俄罗斯科学院 Shemyakin-Ovchinnikov 生物有机化学研究所，117997 莫斯科，俄罗斯 5 乌普萨拉大学免疫学、遗传学和病理学系，75185 乌普萨拉，瑞典；anzhelika.vorobyeva@igp.uu.se (AV)；vladimir.tolmachev@igp.uu.se (VT) 6 乌普萨拉大学药物化学系，75185 乌普萨拉，瑞典；anna.orlova@ilk.uu.se 7 俄罗斯科学院托木斯克国立医学研究中心癌症研究所癌症分子治疗实验室，634055 托木斯克，俄罗斯； lkleptsova@mail.ru * 通讯地址：r.zelchan@yandex.ru（俄罗斯联邦）；marialarkina@mail.ru（毛里求斯）
参考：Paramasivam Sathishkumar，Gangadharan Shakhil Ponnarassery，MiloševićMilorad，Perali Andrea.- High-tc Berezinskii-Kosterlitz--
在追求超导性的较高临界温度时，在二维（2D）中的电子带和Van Hove奇异性（2D）中已成为一种潜在的方法，可以根据含义的期望来增强Cooper配对。然而，这些特殊的电子特征抑制了超级流体的超导系统中的超级流体施工，因此在二维超导系统中的过渡（BKT）过渡，导致出现了由于超导导性引起的超导电性流量引起的显着pseudogap法律。在强耦合方案中，发现超流动性的一个与超导差距成反比，这是有助于强烈抑制超级抑制超级流动性的因子。在这里，我们揭示了上述限制在2D超导电子系统中避免使用，具有很强的配对强度与具有较弱的电子配对强度的深带相结合的电子带。由于多播的影响，我们演示了一种类似筛选的机制，该机制绕过了抑制超级流体的抑制。我们报告了通过对两个频率启示元之间的映射耦合调谐和成对的交换耦合，报告了BKT过渡温度大量增强的最佳条件，并大量增强了伪制度。
112ES：基本机械工程学分-4（LC，TC，PC
在本课程结束时，学生将能够…1。在能量转化的背景下解释机械系统的基本面。2。描述气体和蒸汽的热力学特性，并将其应用于相关系统。3。解释热发动机和I C引擎的基本面。4。了解锅炉的基础和操作。5。解释泵，空气压缩机，冰箱和空调的操作和使用。6。了解传输元件，耦合，离合器和制动器。
肠内稳态，再生和肿瘤形成期间分泌细胞的命运受TCF4
b）单细胞转录组分析显示了肠道的不同上皮细胞类型。左图显示了UMAP可视化，其中细胞根据其鉴定的细胞类型对颜色编码。插图图是UMAP簇的覆盖层，其箭头表示单元类型之间的谱系关系。右侧的小提琴图显示了在TCF7L2 WT/WT和TCF7L2 Flox/Flox小鼠之间比较的识别簇中关键谱系标记的差异表达；基因表达水平在y轴上指示。alpi，碱性磷酸酶，肠； ATOH1，Atonal BHLH转录因子1； defa5，防御5; Fabp1，脂肪酸结合蛋白1； GFRA3，GDNF家族受体alpha 3; LGR5，富含亮氨酸的重复G蛋白偶联受体5； MMP7，基质金属肽酶7; MKI67，扩散标记KI-67; MUC2，粘蛋白2； Neurog3，Neurogenin 3; OLFM4，橄榄毒素4； Reg4，重生家庭成员4； SPDEF，SAM指向包含ETS转录因子的域； Spink4，丝氨酸肽酶抑制剂Kazal 4型； TFF3，Trefoil因子3。
TC对高级剩余电阻率的不敏感性
关于孔掺杂高t c酸奶的少数无可争议的事实之一是它们的超导间隙δ具有D波对称性。根据“肮脏” D -Wave BCS理论，即使是结构性（非磁性）疾病也可以抑制δ，过渡温度t c和超级流体密度ρs。后者受障碍影响的程度取决于散射的性质。相比之下，T C仅对总弹性散射速率（根据剩余电阻率ρ0估计）敏感，应遵循Abrikosov-Gor的KOV搭配配对配方。在这里，我们报告了一组BI2201单晶在ρ0中的较大变化的T C的显着鲁棒性。我们还对LSCO家族进行了近期和历史数据的扩展数据，这些数据挑战了Dirty D波理论的关键预测。我们讨论了这些差异的可能原因，并认为我们不了解丘比特的疾病的本质，或者肮脏的D-波浪场景不是一个合适的框架。最后，我们提出了一种替代性（非BC）场景，该场景可能解释了以下事实：TL2201中的超导圆顶延伸到BI2201和LSCO中的范围，并提出了测试这种情况有效性的方法。
sgk1抑制剂LQT-1213（Islasertib）促进了
方法•波1是一项2次处理，2期交叉研究。•健康的人类志愿者被服用多菲替二酯-500 µg bid，口服（第1-8天）和与LQT-1213（0.25 mg/kg的0.25 mg/kg，第5和第6天0.50 mg/kg），第7和8天和0.70 mg/kg/kg在第7天和8）或分配了0.70 mg/kg。•从2小时开始收集连续的12铅24小时24小时的数据，然后在第1至8天给药。在每个时期的第4、6和8天进行了多菲迪和LQT-1213的完整PK采样。
使用TcBuster™ (TcB-M™) 转座酶实现高效...
基因组工程工具的快速发展推动了多种免疫和干细胞疗法进入临床试验，目的是产生自体和同种异体疗法。这些疗法中的许多都使用病毒载体来运送治疗货物。然而，病毒介导的疗法具有免疫原性、货物大小限制、整合位点风险、制造延迟的风险，并且成本极高。虽然有两种已知的非病毒转座酶系统 piggyBac ® 和 Sleeping Beauty ™ ，但两者都被专门授权用于细胞疗法，不能用于商业用途。TcBuster-M ™ (TcB-M ™ ) 是一种可商购的非病毒转座酶编辑平台，可克服当前的病毒限制。TcBuster 存在于赤拟谷盗中，是 hAT 转座酶家族的成员。利用定向进化，我们设计了一种高活性突变体 (TcB-M)，使用更少的 mRNA 转座酶和 Nanoplasmid ™ DNA 转座子提高了转座率。与用于构建 piggyBac 和 Sleeping Beauty 高活性酶的工程努力不同，我们在哺乳动物细胞中使用了一种新型高通量筛选平台。这使我们能够筛选一个包含 >300 万个变体的突变体库，这比用于构建 PiggyBac 或 Sleeping Beauty 的突变体库大得多。这导致构建了用于设计原代免疫细胞的最有效的转座酶系统。TcB-M 允许快速制造细胞，并且细胞制造成本有限。目前，从载体图谱到 GMP 转座子的 TcB-M 时间约为 6-8 个月。由于 TcB-M 受货物尺寸的限制较少，我们可以设计大型多顺反子转座子，以便在各种细胞类型中稳定地递送多种蛋白质，包括原代 T 细胞和 NK 细胞、间充质干细胞和诱导性多能干细胞 (iPSC)。此外，TcB-M 可以轻松与内切酶（如 CRISPR 试剂）结合，以生成组合敲除/过表达编辑细胞产物。改进的 TcB-M 使原代 T 细胞和外周血来源的 NK 细胞中的货物整合率超过 60%，而不会牺牲细胞生长或克隆优势问题。最后，我们对慢病毒、piggyBac 和 Sleeping Beauty 工程化 CAR-T 进行了直接比较，表明 TcB-M 工程化 CAR-T 具有同等或更高的整合百分比。TcB-M 还具有更安全的整合特性，因为与慢病毒相比，它更随机地整合到基因组中，而没有对活性位点的偏好。总体而言，TcB-M 是一种广泛可用、经过验证的非病毒基因编辑技术，可在多种细胞类型中递送大量或难以处理的治疗物质。TcB-M 减少了许多病毒介导的编辑障碍，从而可以更快地生成关键的治疗方法并将其推向市场。
未来的人工智能和Ledclinical longt5booksum，Ledbooksum，Ledlegal，Bartcnn，报告：评估GPT3Davinci，AI辅助radiologic
疾病诊断，治疗和随访的临床成像。随着执行其他成像并增加了随访时间，需要额外的时间来审查报告并在后续访问中进行诊断。4-6纵向成像，在3 - 5年中捕获AN -EURYMM的变化很常见。7，8这项研究专门评估了AI语言模型的纵向系列动脉瘤成像报告的总结。我们测试了包括GPT文本模型在内的不同NLP模型的功能和质量。我们提出可用于评估NLP模型的方法。我们旨在使用定量评估来促进一种系统的方法，以了解NLP模型的性能，以便临床研究人员可以客观地了解这些新技术的优势和劣势，并进一步利用他们可能为医学研究带来的好处。在我们使用真实纵向大脑动脉瘤成像报告的分析中，我们首先在本地实施了5个最先进的摘要模型：Bartcnn（Meta [以前的Facebook] Menlo