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陪审团suh
1。NOWISIS数据如何影响学习的接触动态？H.J.Terry Suh，M。Simchowitz，T。Pang，R。Tedrake IROS 2023研讨会：学习符合基于模型的操纵方法，并掌握2。与梯度打击不确定性：通过扩散得分与H.J.Terry Suh，G。Chou，H。Dai，L。Yang，A。Gupta，R。Tedrake机器人学习会议（CORL），2023 3.种子：6D中的串联弹性末期效果用于Visuotactile工具使用H.J.Terry Suh，N。Kuppuswamy，T。Pang，P。Mitiguy，A。Alspach，R。Tedrake国际智能机器人和系统会议（IROS），2022年，4。可区分的模拟器会提供更好的政策梯度吗？H.J.Terry Suh，M。Simchowitz，K。Zhang，R。Tedrake国际机器学习会议（ICML），2022年，Long Talk，杰出纸张奖5.在策略优化中使用可区分的模拟器进行访问量填充的操作H.J.Terry Suh，M。Simchowitz，K。Zhang，T。Pang，R。Tedrake ICRA 2022车间：RL操纵6。线性模型在对象桩操纵中的线性模型的令人惊讶的有效性H.J.Terry Suh，R。Tedrake算法XIV（WAFR），347-363，2020 7。多模式混合运动H.J.Terry Suh，X。Xiong，A。Singletary，A.D。Ames，J.W。 Burdick IEEE国际智能机器人与系统会议（IROS），2020 8。 朝着面向人形的运动写作A. Stoica，H.J。 Terry Suh，S.M。Terry Suh，X。Xiong，A。Singletary，A.D。Ames，J.W。Burdick IEEE国际智能机器人与系统会议（IROS），2020 8。朝着面向人形的运动写作A. Stoica，H.J。Terry Suh，S.M。Terry Suh，S.M。Hewitt，S。Bechtle，A。Gruebler，Y。IwashitaIEEE国际系统，人与控制论的国际会议（SMC），2017年
Michael Posa-简历-Dair实验室
[10] Maurce Fallon，Scott Qoindersma，Sisir Karumanchi，Matthew Antone，Toby Schneider，Toby Schneider，Hongkai Dai，ClaudiaPérezd'Arpino，Robin Deits，Robin Deits，Matt DiCico Karl Iagnemma，Russ Tedrake和Seth Teller。一种基于在线负担的感知和全身计划的架构。Field Robotics Journal，32（2）：229-254，2014。
格拉斯曼简历
2016-2018 EECS 博士后学者 伯克利设计学院，加州大学伯克利分校，EECS 系 指导老师：Björn Hartmann，EECS 副教授 2012-2016 研究生 用户界面设计组，EECS 系，麻省理工学院 CSAIL 博士论文：大规模编程类中的聚类和可视化解决方案变化 指导老师：Robert Miller，CS 杰出教授 2008-2011 研究生 机器人运动组，EECS 系，麻省理工学院 CSAIL，M.Eng.论文：基于二次调节器的启发式方法，用于快速探索状态空间 由 EECS 教授 Russ Tedrake 指导 2010-2011 斯坦福大学仿生学与灵巧操作实验室客座研究员 2006-2008 麻省理工学院 CSAIL 机器人运动组本科研究员 2004-2006 麻省理工学院 CSAIL 网络与移动系统本科研究员 2003-2004 普林斯顿大学心理学系脑电图实验室特邀高中生研究员
机器人系统全身控制的ARC-OPT库
ARC-OPT通过为不同的预定义WBC问题提供配置选项来支持软件开发人员设计此类全身控制器的支持。今天，WBC的方法论已经充分理解，并且存在几个成熟的框架。任务空间反向动力学（TSID）（Prete等，2016）在加速度上实现了腿部机器人的控制算法，而Posa等人的方法。（2016）在扭矩水平上运行。Smits等人。（2009）实施了广义速度-IK框架，但是，它与Orocos项目紧密结合。同样，Pink（Caron等，2024）是一种基于加权的任务框架，用于在Python中实现的差异逆运动学。IHMC全身控制器已为Atlas Robot开发（Feng等，2015），为基于QPS的步行和操纵提供了控制算法。Drake（Tedrake＆Drake Development Team，2019年）是用于基于模型的设计和控制复杂机器人的库集。它为几个开源和商业求解器提供了接口，包括线性最小二乘，二次编程和非线性编程。最后，控制！（德克萨斯大学奥斯汀分校，2021年）是围绕Sentis＆Khatib（2006）首次引入的全身操作空间控制算法建造的中间件。
截至 2024 年 6 月 30 日的年度报告，麻省理工学院对智能的探索努力从工程角度理解智能，推动
截至 2024 年 6 月 30 日的年度报告，麻省理工学院智能探索项目 麻省理工学院智能探索项目 (The Quest) 致力于从工程角度理解智能。我们的教师、员工和学生专注于自然智能 (NI) 和人工智能 (AI) 接口的研究和应用。在过去的一年里，我们看到了工作中的重大进展；这一进展部分归功于稳定的团队、工程团队构建的研究工具的进步以及来自学院内外的更多支持。我们已向我们的任务发放了另一轮资金——跨学科研究团队，每个团队都涵盖科学和工程，每个团队都专注于特定的智能领域。最近的重大变化和里程碑包括启动感知智能任务、采取措施建立智能观测站，以及看到社区采用 Brain-Score 平台作为研究工具。已经完成了几项正在进行的招聘搜索，工作量得到了平衡。随着施瓦茨曼计算机学院 (SCC) 45 号楼的开放，我们的办公室已达到预期位置，让我们能够方便频繁地与 46 号楼和史塔特中心的同事和实验室联系。领导层和附属研究人员 James DiCarlo，Peter de Florez 系统和计算神经科学教授，是 Quest 主任；Nicholas Roy，航空航天学教授，是 MIT Quest 系统工程主任；Joshua Tenenbaum 教授是科学主任；Leslie Pack Kaelbling，电子工程和计算机科学系松下教授是研究主任；Vikash Mansinghka，首席研究科学家是建模和推理主任；Erik M. Vogan 是执行主任。大脑、心智与机器中心由 Eugene McDermoP 教授 Tomaso Poggio 共同领导。来自研究所各个实验室、中心和学术部门的研究人员参与了 Quest 赞助的研究：• 施瓦茨曼计算机学院 (SCC)、电气工程与计算机科学系 (EECS)：副教授 Jacob Andreas；William Freeman，Thomas 和 Gerd Perkins 电气工程与计算机科学教授；Tomas Lozano-Perez，工程学院教学卓越教授；Mar?n Rinard 教授；Russ Tedrake，丰田教授；Leslie Kaelbling。• 计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL)：主任 Daniela Rus 以及电气工程与计算机科学 Andrew (1956) 和 Erna Viterbi 教授。• 大脑与认知科学系 (BCS)：Middleton 神经科学职业发展教授 Ev Fedorenko；Ila Fiete 教授； Nancy Kanwisher，Walter A. Rosenblith 教授；Rebecca Saxe，John W. Jarve (1978) 教授，科学学院副院长；Laura Schulz，认知科学教授；副教授