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时间动力学预测家族性额颞痴呆症的症状发作和认知能力下降
图2在晚期症状阶段发生网络动力学的变化。（a）由状态占领的主组件分析（PCA）加载的组件加载。（b）分数分数显示，与在纵向随访期间未转化为有症状阶段的人相比，转换器（最新的预症状扫描）显着增加。（c）按州分数占用率，显示了状态2（显着性）占用率的转换器的增加。（d）所有承运人的占用率。（e）状态2与非携带者（NC）相比，预症状突变载体（PSC）显示了与年龄非线性关系的证据。genfi，遗传额颞倡议；嗯，隐藏的马尔可夫模型
临时纹身是皮肤和超越
1。科特大学阿祖尔大学，伊特里亚，2004年路线des lucioles bp 93，06902索菲亚·安蒂波利斯·塞德克斯（Sophia antipolis Cedex），法国2。固定州物理研究所，纳维·格拉兹（Nawi Graz），格拉兹技术大学，奥地利格拉兹8010，3。科学与技术系，林克普大学，601 74诺尔科平 *通讯作者：francesco.greco@tugraz.at关键字：临时纹身，可穿戴，可穿戴，可符合的电子学，表皮设备，在各种技术中的表皮领域摘要，以及各种方法。 在这里，临时纹身纸被用作非常规底物来构建可转移的身体符合身体的设备，该设备与皮肤建立了稳定且持久的界面。 基于纹身的设备显示了它们在多个领域的功能，并在人类健康生物监测中进行了主要应用。 这种方法正在推进最先进的，克服了现有技术的某些限制，例如在皮肤接触电极和汗水分析的情况下。 临时纹身在其他田地也像有机太阳能电池的发展和可转移的可食用晶体管的发展一样。 已经证明了临时纹身的多种和互补的制造方法，从传统的真空沉积方法到各种印刷技术。 在这篇评论中，以及纹身技术的主要制造方法和应用的报告和讨论，我们描述了的主要特征科学与技术系，林克普大学，601 74诺尔科平 *通讯作者：francesco.greco@tugraz.at关键字：临时纹身，可穿戴，可穿戴，可符合的电子学，表皮设备，在各种技术中的表皮领域摘要，以及各种方法。 在这里，临时纹身纸被用作非常规底物来构建可转移的身体符合身体的设备，该设备与皮肤建立了稳定且持久的界面。 基于纹身的设备显示了它们在多个领域的功能，并在人类健康生物监测中进行了主要应用。 这种方法正在推进最先进的，克服了现有技术的某些限制，例如在皮肤接触电极和汗水分析的情况下。 临时纹身在其他田地也像有机太阳能电池的发展和可转移的可食用晶体管的发展一样。 已经证明了临时纹身的多种和互补的制造方法，从传统的真空沉积方法到各种印刷技术。 在这篇评论中，以及纹身技术的主要制造方法和应用的报告和讨论，我们描述了的主要特征科学与技术系，林克普大学，601 74诺尔科平 *通讯作者：francesco.greco@tugraz.at关键字：临时纹身，可穿戴，可穿戴，可符合的电子学，表皮设备，在各种技术中的表皮领域摘要，以及各种方法。在这里，临时纹身纸被用作非常规底物来构建可转移的身体符合身体的设备，该设备与皮肤建立了稳定且持久的界面。基于纹身的设备显示了它们在多个领域的功能，并在人类健康生物监测中进行了主要应用。这种方法正在推进最先进的，克服了现有技术的某些限制，例如在皮肤接触电极和汗水分析的情况下。临时纹身在其他田地也像有机太阳能电池的发展和可转移的可食用晶体管的发展一样。已经证明了临时纹身的多种和互补的制造方法，从传统的真空沉积方法到各种印刷技术。在这篇评论中，以及纹身技术的主要制造方法和应用的报告和讨论，我们描述了
自适应双级多机器人任务分配和在不确定性下使用时间逻辑约束
这项工作解决了未知机器人过渡模型下多机器人协调的问题，以确保按时间窗口时间窗口逻辑指定的任务对用户定义的概率阈值满意。我们提出了一个BI级框架，该框架集成了（i）高级任务分配，其中根据机器人的估计任务完成概率和预期奖励分配任务，以及（ii）在履行分配的任务时，机器人独立优化了辅助奖励。要处理机器人动力学中的不确定性，我们的方法利用实时任务执行数据来迭代地完善预期的任务完成概率和奖励，从而无需显式机器人过渡模型即可自适应任务分配。我们从理论上验证了所提出的算法，表明任务分配具有很高的置信度达到所需的概率阈值。最后，我们通过全面的模拟证明了框架的有效性。
膀胱癌治疗免疫疗法的最新进展
颞下颌疾病（TMDS）是影响颞下颌关节（TMJ），咀嚼肌肉和相关结构的普遍状况，导致疼痛，受限运动和关节噪声。这些疾病的起源是多因素，涉及结构，功能和心理成分。本综述深入研究了TMD中疼痛感知的神经生理机制，重点是外周和中心过程，包括神经可塑性在慢性疼痛中的作用。外围机制涉及TMJ中的伤害感受器，被炎症介质，机械应力和组织损伤激活，导致疼痛。由细胞因子和神经肽等因素驱动的外周敏化，增强了伤害感受器的敏感性，导致了慢性疼痛状态。三叉神经在向中枢神经系统（CNS）传输伤害性信息方面至关重要，c纤维和a- delta纤维参与疼痛感知。中央敏化是TMD的慢性疼痛的标志，涉及中枢神经系统的神经塑性变化，包括发条和长期增强（LTP），增强了疼痛感知并促进疼痛持久性。神经可塑性，无论是中央还是周边，在慢性疼痛的发展中起着至关重要的作用。中央可塑性包括突触变化和大脑连通性的改变，这在TMD患者的功能成像研究中观察到。外周可塑性涉及离子通道和神经递质的上调，以维持疼痛信号。此外，小胶质细胞，星形胶质细胞和疼痛途径之间的神经免疫性相互作用是中央敏化不可或缺的。了解这些机制对于开发针对周围和中心疼痛过程的有效治疗至关重要。新兴疗法，包括瞬态受体电位（TRP）通道阻滞剂和神经免疫调节剂，为管理TMD疼痛提供了新的途径，强调需要采用多方面治疗方法。
在多核物联网处理器上使用时间卷积网络的稳健实时嵌入式 EMG 识别框架
摘要 — 通过表面肌电 (sEMG) 信号对手部运动进行分类是一种成熟的高级人机交互方法。然而，sEMG 运动识别必须处理基于 sEMG 控制的长期可靠性，这受到影响 sEMG 信号的可变性的限制。嵌入式解决方案会受到识别准确度随时间下降的影响，这使得它们不适合可靠的手势控制器设计。在本文中，我们提出了一种基于时间卷积网络 (TCN) 的完整的可穿戴级嵌入式系统，用于基于 sEMG 的稳健手势识别。首先，我们开发了一种新颖的 TCN 拓扑 (TEMPONet)，并在基准数据集 (Ninapro) 上测试了我们的解决方案，实现了 49.6% 的平均准确率，比目前最先进的 (SoA) 好 7.8%。此外，我们设计了一个基于 GAP8（一种新型 8 核物联网处理器）的节能嵌入式平台。使用我们的嵌入式平台，我们收集了第二个 20 个会话数据集，以在代表最终部署的设置上验证系统。我们使用 TCN 获得了 93.7% 的平均准确率，与 SoA SVM 方法（91.1%）相当。最后，我们使用 8 位量化策略来适应处理器的内存限制，对在 GAP8 上实现的网络的性能进行了分析。我们达到了 4 倍更低的内存占用（460 kB），性能下降仅为 3% 的准确率。我们详细介绍了在 GAP8 平台上的执行情况，结果显示量化网络在 12.84 毫秒内执行单个分类，功率包络为 0.9 mJ，使其适合长寿命可穿戴设备部署。
并非全是悲观和沮丧：能源密集型和时间灵活的数据中心应用实际上如何促进可再生能源
摘要 为实现可持续能源系统，进一步增加可再生能源 (RES) 发电量势在必行。然而，RES 的开发和实施带来了各种挑战，例如，处理由于 RES 的间歇性而导致的电网稳定性问题。相应地，日益波动甚至为负的电价也对 RES 电厂的经济可行性提出了质疑。为了应对这些挑战，本文分析了 RES 电厂与计算密集型、耗能数据中心 (DC) 的集成如何促进对 RES 电厂的投资。开发了一个优化模型，用于计算由 RES 电厂和 DC 组成的综合能源系统 (IES) 的净现值 (NPV)，其中 DC 可以直接消耗来自 RES 电厂的电力。为了获得适用的知识，本文通过以下方法评估了所开发的模型：
新型量子和经典器件上时间信息处理的非线性收敛动力学
在研究量子库计算机之后，我们进行了理论研究，以扩大库计算机的应用。我们研究了库计算机的通用架构，其中由不同动态控制的库计算机以输出反馈配置互连。这种架构的动机是使用非线性闭环结构来更好地捕获表现出非线性反馈现象的数据，类似于用于系统识别的 Wiener-Hammerstein 反馈模型。推导出互连库计算机均匀收敛的定理。然后，我们表明具有输出反馈的均匀收敛库计算机实现了一大类非线性自回归模型。最后，我们考虑了库设计问题，并提出了一种有效的算法来优化库内部参数，并展示了在噪声状态测量下几乎肯定收敛到 Kuhn-Tucker 点。
临时纹身作为皮肤及其他部位可贴合、可转移电子产品的非常规基底
1. 法国蔚蓝海岸大学，法国国家信息与自动化研究所，2004 Route des Lucioles BP 93，06902 Sophia Antipolis Cedex，法国 2. 格拉茨工业大学固体物理研究所，NAWI Graz，8010 Graz，奥地利 3. 林雪平大学科学与技术系有机电子实验室，601 74 Norrköping，瑞典 * 通讯作者：francesco.greco@tugraz.at 关键词：临时纹身，可穿戴，可塑性电子器件，表皮设备 摘要 在不断发展的可塑性电子器件领域，迄今为止的各种方法中，纹身技术应运而生。在这里，临时纹身纸被用作非常规基材来构建可转移的贴合身体的设备，从而与皮肤建立稳定且持久的界面。基于纹身的设备已经在多个领域展示了其能力，主要应用于人类健康生物监测。这种方法正在推动最先进的技术发展，克服现有技术的一些限制，例如皮肤接触电极和汗液分析。临时纹身也已应用于其他领域，例如有机电子学、有机太阳能电池和可转移食用晶体管的开发。已经展示了多种互补的临时纹身制作方法，从传统的真空沉积方法到各种印刷技术。在这篇评论中，我们除了报告和讨论纹身技术的主要制作方法和应用外，还描述了纹身的主要特点。
Hines, Adam D.、Stratton, Peter G.、Milford, Michael 和 Fischer, Tobias (2024) VPRTempo：一种用于视觉的快速时间编码脉冲神经网络
摘要 — 脉冲神经网络 (SNN) 凭借其潜在的节能、低延迟和持续学习能力，处于神经形态计算的前沿。虽然这些功能非常适合机器人任务，但迄今为止，SNN 在该领域的应用有限。这项工作引入了一种用于视觉位置识别 (VPR) 的 SNN，它既可以在几分钟内训练，又可以在几毫秒内查询，非常适合部署在计算受限的机器人系统上。我们提出的系统 VPRTempo 使用抽象的 SNN 克服了训练和推理时间缓慢的问题，该 SNN 以生物现实性换取效率。VPRTempo 采用时间代码，根据像素的强度确定单个脉冲的时间，而之前的 SNN 则依赖于确定脉冲数量的速率编码；将脉冲效率提高了 100% 以上。 VPRTempo 使用脉冲时间依赖性可塑性和监督增量学习规则进行训练，强制每个输出脉冲神经元只对一个位置做出反应。我们在 Nordland 和 Oxford RobotCar 基准定位数据集上评估了我们的系统，这些数据集包含多达 27,000 个位置。我们发现 VPRTempo 的准确性与之前的 SNN 和流行的 NetVLAD 位置识别算法相当，同时速度快几个数量级，适合实时部署 - CPU 上的推理速度超过 50 Hz。VPRTempo 可以作为在线 SLAM 的环路闭合组件集成到资源受限的系统（例如太空和水下机器人）上。