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vmts：双皮德机器人中多刺运动的视觉辅助教师增强学习
摘要 - 双方机器人由于其拟人化设计，在各种应用中提供了巨大的潜力，但其结构的复杂性阻碍了它们的控制。当前，大多数研究都集中在基于本体感受的方法上，这些方法缺乏克服复杂地形的能力。虽然视觉感知对于在以人为中心的环境中运作至关重要，但其整合使控制进一步复杂化。最近的强化学习（RL）方法已经显示出在增强腿部机器人运动方面的希望，特别是基于本体感受的方法。然而，地形适应性，尤其是对于两足机器人，仍然是一个重大挑战，大多数研究都集中在平坦的情况下。在本文中，我们介绍了专家教师网络RL策略的新型混合物，该策略通过一种简单而有效的方法来增强基于视觉投入的教师策略的绩效。我们的方法将地形选择策略与教师政策结合在一起，与传统模型相比，表现出色。此外，我们还引入了教师和学生网络之间的一致性损失，而不是强制实施相似之处，以提高学生驾驶各种地形的能力。我们在Limx Dynamic P1 Bipedal机器人上实验验证了我们的方法，证明了其跨毛线地形类型的可行性和鲁棒性。索引术语 - Bipedal机器人，增强学习，视觉感知的控制
补充法A/SA.3/02/13采用ECOWAS战略打击恐怖主义及其2013年第2-3号实施计划
该集合中的立法已被复制，因为它最初是在《政府公报》上印刷的，并进行了改进的格式，并纠正了较小的印刷错误。所有修正案已直接应用于文本并注释。可以参考每一条立法的原始公报（包括修正案）。
使用GMT和R
摘要：在本文中，我们描述了两种相关的制图数据处理和可视化的脚本方法，这些方法提供了具有不同算法复杂性的日本的2D和3D映射。第一个算法利用通用映射工具集（GMT），该算法被称为基于高级控制台的空间数据处理程序。GMT的模块结合了脚本的功能与地球信息学的各个方面，这对于大型地理空间数据集，多格式数据处理以及2D和3D模式中的映射特别有效。第二算法介绍了R编程语言用于制图可视化和空间分析。此r方法利用“ tmap”，“栅格”，“地图”和“ mapdata”的软件包来建模日本群岛的形态计量元素，例如坡度，山坡，山坡和高程。R的通用图形软件包“ GGPLOT2”用于映射日本的县。这两种脚本方法证明了编程语言与使用脚本进行数据处理确定的制图之间建立的对应关系。，由于它们的数据处理高自动化，因此他们的表现优于几种著名和最先进的GIS方法，用于映射。制图在很大程度上反映了数据科学的最新进展，脚本语言的快速发展以及数据处理方法的转移。这扩展到从传统GI到编程语言的转变。作为对这些新挑战的回应，我们在本文中证明了在映射中使用脚本的优点，这些优点包括可重复性和脚本在类似作品中的可观适用性。
特刊 - 陆地蓝细菌的新视野
蓝细菌是最早在生态系统功能中起着至关重要的作用的生态系统的生物之一，包括C和N固定，营养循环和与高等植物和其他在全球规模上影响过程的生物体的养分循环和有益的相互作用。蓝细菌由于其动力和适应性而在工业，恢复和农业实践中也具有潜力。然而，蓝细菌生理和微生物学的最新发展表明，作为生态系统工程师的蓝细菌的基本知识存在差距。在其功能以及土壤特征，与其他生物（例如植物（例如植物）的相互作用）以及人类利益的代谢能力的相互作用中，需要进行更深入的研究。我们欢迎提交原始研究文章，建模，沟通，全面评论，评论或观点。感兴趣的主题包括但不限于对陆地蓝细菌生理学，生态学和基因组学以及它们在恢复，农业和工业中的使用。还鼓励对极端或研究的环境进行多样性研究。
Cheng，Lixin，Wang，Ke，Xia，Guodong和Ghajar，Afshin J.（2023）。高级传热技术：基本面和应用。传热E
摘要。可追溯性和透明度是人道主义供应链的关键方面，以确保有效地提供援助。现有的研究强调需要提高可追溯性和透明度，以应对腐败，伪造商品和效率低下的挑战。传统系统通常缺乏有效实现这些目标的必要基础设施和机制。区块链技术提供了独特的功能，可增强人道主义供应链中的可追溯性。本文介绍了一种基于概念区块链的系统，旨在记录和验证人道主义商品和资源的移动，并促进在整个供应链中关键利益相关者的合作。通过增强可追溯性，透明度和利益相关者的协作，该系统可以有助于有效地提供人道主义援助，最终使受影响的社区受益于他们需要的时代。
全球恐怖主义指数2025
萨赫勒仍然是恐怖主义的全球震中，占2024年与恐怖主义有关的死亡的一半以上，随着影响国家的数量增加。在该地区受恐怖主义影响最大的十个国家中的五个国家中有五个国家。尽管布基纳法索仍然是受影响最大的国家，但死亡和袭击都下降了，分别下降了21％和57％，但是该国仍负责全球所有恐怖主义死亡的五分之一。尼日尔强调了减少恐怖主义死亡的脆弱进展。在2024年，该国在全球恐怖主义死亡人数的增长最大，增长了94％，达到930年，从2022年开始有了第二大改善，从而扭转了先前的改善。尼日尔的例子可能意味着布基纳法索的改进是短暂的。
Space-O-Ran：在6G中启用智能，开放和可互操作的非地面网络
摘要 - 非事物网络（NTN）对于无处不在的连通性至关重要，可在遥远和非层面区域提供覆盖范围。但是，由于目前NTN是独立运作的，因此他们面临诸如隔离，可扩展性有限和高运营成本等挑战。与地面网络集成卫星的明显，提供了一种解决这些局限性的方法，同时通过应用人工智能（AI）模型实现自适应和成本效益的连接。本文介绍了Space-O-Ran，该框架将开放式无线接入网络（RAN）原理扩展到NTN。它使用分布式空间运行智能控制器（Space-rics）的层次结构闭环控制，以动态管理和优化两个域之间的操作。为了启用自适应资源分配和网络编排，所提出的体系结构将实时卫星优化和控制与AI驱动的管理和数字双（DT）建模集成在一起。它结合了分布式空间应用程序（SAPP）和分离的应用程序（DAPP），以确保在高度动态的轨道环境中的稳健性能。核心功能是动态链接接口映射，它允许使用卫星上的所有物理链接适应特定的应用程序要求并更改链接条件。仿真结果通过分析不同NTN链接类型的LAS限制来评估其可行性，表明群集内协调在可行的信号延迟范围内运行，而将非实时时间任务降低到地面基础架构对地面基础设施的降低可以增强对第六代（6G）网络的可扩展性。
分水岭官（Kubulau）向：陆地经理...
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引用：Farina，Fr和Booi，L和Occhipinti，J-A和Quoidbach，V和Destrebecq，F和Muniz-Terrera，G and Eyre，HA（2023）年轻的成人大脑Ca
引用：Farina，Fr和Booi，L和Occhipinti，J-A和Quoidbach，V和Destrebecq，F和Muniz-Terrera，G和Eyre，HA（2023）HA（2023）年轻的成人脑资本：预防痴呆症的新机会。阿尔茨海默氏病杂志：Jad，94（2）。pp。415-423。ISSN 1387-2877 doi：https：//doi.org/10.3233/jad-230260