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基于地形力学的动态模型...
摘要 - 基于Terramogealics的轨道车辆（TRV）的动态模型被广泛用于动态分析中。但是，由于其高复杂性和计算成本，这些模型与基于模型的控制器设计不相容。本研究提出了一种新型且简化的基于TRAMEGRAINIC的动态模型，可用于基于优化的实时运动控制器设计。到此为止，我们使用轨道剪切应力的平均项近似轨道的相互作用，以使模型在计算上有效且可线化。通过在轮式车辆场中引入滑动比和滑动角的概念，最终将基于Terramogearics的动态模型简化为紧凑而实用的单轨动态模型，从而降低了对精确滑移比的需求。单轨模型使我们能够通过分别考虑侧面和纵向动力学来设计有效的运动控制方案。最后，在各种道路条件下使用实际TRV对提出的动态模型进行了验证和验证。此外，在模拟中比较了不同模型的性能，以证明所提出的模型在TRV路径遵循任务中的表现优于现有模型。
在Omniverse中创建一个模拟的月球地形
•随机月球地形产生，具有大的（陨石坑，山丘）和小（迷你陨石坑，岩石）伪影。•其他地形样品是手工制作或缩放的NASA高分辨率地形。•许多可自定义的参数设置火山口，地形大小和特征。•培训数据收集的大面积，可为更广泛的唯一数据范围提供。
通过两相训练使类人动力运动超过具有挑战性的地形
摘要：人形机器人是机器人技术的关键重点，其导航艰难地形对于许多用途至关重要。虽然取得了进步，但为复杂环境创建适应性的运动仍然很困难。基于学习的系统的进展为强大的腿部运动提供了希望，但挑战持续存在，例如在高速和不平衡的地面跟踪准确性，以及实际机器人的关节振荡。本文提出了一个新颖的培训框架，以通过强化学习采用两阶段的训练范式来应对这些挑战。通过整合命令课程学习，完善我们方法的预知和适应性，进一步构成了所提出的框架。此外，我们将Dreamwaq适应了我们的人形运动系统，并将其改进以减轻关节振荡。，我们实现了我们方法的SIM到真实传输。一系列经验结果表明，与最先进的方法相比，我们提出的方法的出色表现。
• Terra 太阳能项目将为大约 240 万菲律宾家庭提供电力 2 • 该交易是菲律宾最大的外商直接投资项目
• Terra 太阳能项目将为约 240 万菲律宾家庭提供电力 2 • 该交易是菲律宾绿地基础设施项目最大的外国直接投资，反映了 Actis 对实现全球能源转型的关注 伦敦，2024 年 9 月 6 日：领先的全球可持续基础设施投资者 Actis 已同意与马尼拉电力公司 (Meralco) 及其子公司菲律宾太阳能新能源公司建立战略合作伙伴关系，投资 Terra 太阳能项目，该项目有望成为全球最大的综合可再生能源和储能项目。 1 该交易是菲律宾绿地基础设施项目最大的外国直接投资，Actis 将为该项目带来其在承包、建设和运营基础设施资产方面的丰富经验。 该项目位于菲律宾主岛吕宋岛的战略位置，距离马尼拉约 100 公里，将结合 3.5GWp 的太阳能光伏容量和 4.5GWh 的电池储能系统该项目占地约 3,500 公顷，相当于约 83,300 个篮球场的面积，并由菲律宾最大的配电公司 Meralco 签署了为期 20 年、850 兆瓦（平均每天 12 小时）的电力供应协议 (PSA)。该项目将为大约 240 万户家庭提供电力，并通过取代煤炭每年减少约 360 万吨的碳排放。2 此次交易与目前拥有该项目 100% 股权的 Solar Philippines New Energy Corporation 达成，该交易在菲律宾帕西格市的签约仪式上宣布，Actis 董事长兼高级合伙人 Torbjorn Caesar、Meralco 董事长 Manuel V. Pangilinan 和 Meralco PowerGen (MGen) 首席执行官 Emmanuel V. Rubio 出席了签字仪式。菲律宾是东南亚最大的经济体之一，也是亚太地区增长最快的经济体之一，预计 2023 年至 2027 年 GDP 增长率约为 6%。3 该国能源行业发展成熟，私营公司涉足发电、输电和配电领域。该国还制定了雄心勃勃的目标，即到 2030 年将可再生能源发电量提高到该国总发电量的 35%。4 为了支持这一转型，近年来已签订了约 5GW 的太阳能和风能购买协议 (PPA)，预计明年还将进行另外两轮拍卖，总发电量约为 12GW。Terra 太阳能项目 PSA 将在满足可再生能源需求方面发挥关键作用。5 该项目具有强大的可持续性资质，尤其是因为它对菲律宾能源系统脱碳的影响（可持续发展目标 7），而且还通过发电来支持经济发展（可持续发展目标 8），创造 10,000 多个新工作岗位（可持续发展目标 8），并促进当地发展（可持续发展目标 3+4）。 Actis 合伙人兼能源基础设施主管 Lucy Heintz 表示：“Terra 太阳能项目的规模及其提供清洁能源的能力是巨大的。这是世界上最大的此类项目，从太空中都可以看到，Actis 对该项目的投资标志着一个激动人心的时刻。作为 Terra 太阳能项目的新投资者，Actis 投资了该项目，这是一个激动人心的时刻。
通过地形改装风速（WT）调整高分辨率区域气候建模的调整，对南亚的风速准确度提高了风速的精度
由于地形和大气过程之间的复杂相互作用引起的摘要，气候建模在具有复杂地形（例如南亚）的地区可能具有挑战性。这项研究研究了南亚日常风速的高分辨率气候模拟的附加值差异，重点是创新的地形风速（W t）调整方法。通过应用分布增加值（DAV）和上尾PDF（95％）分析，我们会系统地评估区域气候模型（RCMS）和全球气候模型（GCMS）的性能。使用W t方法前后的DAV结果的比较揭示了调整对区域气候模型性能的影响。在几种模型中，例如IPSL-RCA，Noresm1-RCA和Canesm2-RCA，掺入W t导致了实质性改进，如正dav值所示。在上尾PDF分析中，改进更加一致，表明调整通常增强了极端风事件的表示。但是，某些模型（例如NoreSm1-RCA和Canesm2-RCA）通过描述正面DAV值在调整W t之前和之后始终如一。总体而言，结果表明W t有效地改善了大多数气候模型的风速表示。根据DAV分析，高分辨率模型在低分辨率模型中平均具有15％的正添加值。这项研究的贡献正在弥合南亚观察到的风速模式与气候模型输出之间的差距。由于这项研究，揭示了评估和调整模型的量身定制方法，强调了模型行为的复杂性。在次大陆的研究领域中，这项研究的结果为与气候相关的决策，风险评估和基础设施发展提供了关键见解。
多环境自适应地形检测和导航机器人
摘要：此摘要总结了针对外星探索的地形检测机器人的设计，开发和功能的详细探索。该机器人的主要目的是通过使它们能够在不损坏的情况下驾驶各种地形来提高空间探针的安全性和效率。该文档详细介绍了机器人的设计，并结合了通过应用力和反馈机制进行自适应运动的创新功能，例如地面硬度检测。已参考了重大研究强调机器人适应从沼泽到沙漠的各种地面类型的能力，由于其复杂的表面，这通常会对移动性构成重大风险。例如，诸如概率神经网络和支持向量机之类的技术用于表面分类，该技术基于使用诸如局部二进制模式和加快稳健特征的方法提取的纹理特征。机器人的结构包括具有铝合金组件的稳健机械结构和适用于各种天体的不同引力拉力的高振动电动机。机器人的关键特征是它可以重新定位本身的能力，而不是在遇到不可能的地形时反转，这是由独特的车轮设计和复杂的控制系统促进的。本文档还讨论了为空间探索设计机器人系统的实践挑战和理论含义，包括对模拟外星表面的耐用性测试以及高级传感器和AI的集成以改善导航决策。文档的结论中概述的业务模型提出了一种将该技术商业化用于太空探索应用的战略方法。
Cupra Presenterar Terramar：en nyhjältei en ny Era
- 库斯拉（Cupra）展示了新时代的新英雄Terramar。运动型SUV将把公司转移到欧洲增长最快的市场中的重要地位。- 电动SUV是对品牌出生的丰富赛车赛道的致敬。- 带有该品牌的新设计语言的Cupra Terramar具有大胆而自信的外观。- 内部运动型，专注于驾驶员座椅，该驾驶员由中央控制台设计加强。耐用性也是该模型内部装饰的一部分，碗座的一部分都衬有，要么由100％再生Seaqual®纱线制成，Dinamica®至少有73％的再生纺织品，要么用草药晒黑过程处理。- 数字化是驾驶员重点的中心。在车轮后的数字驾驶员座椅和较大的12.9英寸 - 脚系统中，已实现了一种新的和精制的HMI，显示和操作概念，并具有背光控制。- Cupra继续与Sennheiser Mobility的声音专家合作，通过将高保真音响系统与12位扬声器相结合，将听众带入Sennheiser的独特声音体验。- 将提供五种不同的动力总成，具有三种不同的技术：TSI（汽油），ETSI（温和混合动力）和新一代充电混合动力车（Ehybrid），可提供150至272 hp。- 新一代充电混合动力发动机（EHYBRID）可提供高达272 hp（200 kW）的功率，范围超过100 km，并且与快速充电（高达50 kW dc）兼容。- 由于运动底盘以及基本设计以及新的自适应底盘调节和Akebono制动器的渐进控制，驾驶动力得到了改进。- 与美国杯一起，在座右铭“没有第二个”下，库布拉在限量版中推出了“ Terramar America's Cup”；只有1,337份汽车的副本将由反映合作的独特设计和风格元素制造。
从视觉识别地形物理参数
摘要 - 识别周围环境的物理特性对于机器人的运动和导航对于处理非几何危害（例如湿滑和可变形地形）至关重要。机器人在接触之前预测这些极端的物理特性将是很大的好处。但是，从视力中估算环境物理参数仍然是一个开放的挑战。动物可以利用他们先前的经验以及对自己所看到的东西和感受的了解来实现这一目标。在这项工作中，我们为基于视觉的环境参数估计提出了一个跨模式的自我监督学习框架，这为未来的物理范围内的运动和导航铺平了道路。我们弥合了在模拟中训练和识别视力的物理地形参数的现有政策之间的差距。我们建议在模拟中训练物理解码器，以预测多模式输入的摩擦和刚度。训练有素的网络允许以自我监督的方式将现实世界图像标记，以在部署过程中进一步训练视觉网络，这可以密集地预测图像数据的摩擦和僵硬。我们使用四倍的Anymal机器人在模拟和现实世界中验证物理解码器，表现优于现有基线方法。我们表明，我们的视觉网络可以预测室内和室外实验中的物理特性，同时允许快速适应新环境。- 项目页面https://bit.ly/3xo5aa8 -
公司的力量和地形太阳能 - ASX版本
在AGL中，我们认为能量使生活变得更好，并热衷于为澳大利亚人的生活，移动和工作提供动力。自豪地澳大利亚人已有185多年的历史，AGL提供约450万台能源，电信和Netflix客户服务。agl致力于为我们的客户提供简单，公平和易于访问的基本服务，因为他们脱碳并使他们的生活，工作和移动方式振奋。AGL在国家电力市场上运营澳大利亚最大的私人发电投资组合，包括煤炭和燃气发电，可再生能源，例如风能，水力和太阳能，电池，电池以及其他限制技术以及存储资产。我们是我们的历史，是澳大利亚领先的可再生能源私人投资者之一，现在将过渡业务带到较低的排放，负担得起和智能的能源的未来，这符合我们气候过渡行动计划的目标。我们将继续创新能源和其他基本服务，以增强澳大利亚人的生活方式，并帮助将我们周围的世界保存在后代。
Firm Power 和 Terrain Solar - ASX 发布
在 AGL，我们相信能源可以改善生活，并热衷于为澳大利亚人的生活、出行和工作提供动力。AGL 是澳大利亚的骄傲，已有 185 多年的历史，为大约 450 万 [1] 能源、电信和 Netflix 客户服务。AGL 致力于为客户提供简单、公平和可访问的基本服务，帮助他们减少碳排放并实现生活、工作和出行的电气化。AGL 在国家电力市场内运营着澳大利亚最大的私人发电组合，包括燃煤和燃气发电、风能、水力发电和太阳能等可再生能源、电池和其他稳固技术以及存储资产。我们正在延续作为澳大利亚领先的可再生能源私人投资者之一的历史，引领企业向低排放、负担得起和智能的能源未来转型，符合我们的气候转型行动计划的目标。我们将继续在能源和其他基本服务方面进行创新，以改善澳大利亚人的生活方式，并帮助为子孙后代保护我们周围的世界。