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地形和气候对于预测土壤有机碳的重要性在局部至大陆尺度上的变化很大
摘要：土壤有机碳（SOC）在全球碳循环和隔离中起着至关重要的作用，这是对其分布和控制的全面理解的基础。这项研究探讨了各种协变量对使用深度学习方法在本地（高达1.25 km）和大陆（美国）量表的SOC空间分布的重要性。我们的发现突出了地形属性在预测地形浓度分布中的重要作用，在局部规模上贡献了大约三分之一的总体预测。在大陆尺度上，气候在预测SOC分布中的重要性仅比地形高1.2倍，而在当地规模上，地形的结构模式分别比气候和植被的重要性分别高14和2倍。我们强调了地形属性，同时在各个尺度上都是SOC分布不可或缺的一部分，在本地规模上具有更强的预测指标，并具有明确的空间布置信息。尽管这项观察性研究没有评估因果机制，但我们的分析仍然提出了有关SOC空间分布的细微观点，这表明在局部和大陆尺度上，SOC的不同预测指标。这项研究所获得的见解对改进的SOC映射，决策支持工具和土地管理策略有影响，这有助于开发有效的碳封存计划并增强气候缓解措施。关键词：土壤有机碳，地形属性，数字土壤图，深度学习，特征重要性分析■简介
2.5-3.5T高压锂电池粗糙的地形
Hangcha Group Co。，Ltd。制造商制造商的类型指定驱动器：电动（电池或电源），柴油，汽油，燃气操作员类型：手，行人，行人，站立，坐着，订购额定额定能力/额定额定负载中心距离距离距离距 polyurethane Tyre size, front Tyre size, rear Wheels, number front / rear (x = driven wheels) Tread, front Tread, rear Tilt of mast/fork carriage forward/backward Height, mast lowered Free lift Lift Height, mast extended Height of overhead guard (cabin) Length to face of forks Overall width Fork dimensions Fork-carriage width Distance between fork-arms Ground clearance, laden, below mast Ground托盘1000 x 1200横路过道过道宽度800 x 1200的间隙，轴距过道宽度的中心宽度为1000 x 1200横向过道过道宽度，长度旋转半径行进速度，LADEN/UNLADEN升降速度，LADEN/UNLADEN降低速度，LADEN/UNLADEN MAX。drawbar拉动，负责/unladen max。毕业能力，负载/Unladen服务制动器停车制动器驱动电动机额定电动机S2 60分钟（前/后）升降机电动机等级为S3 15％电池电压，标称容量K5电池重量
diter ++：多户户外环境中多机射击导航的各种地形和多模式数据集
摘要 - 多个现场机器人的协作对于大规模环境的导航和映射是必需的。在穿越时，考虑到每个机器人性质的遍历性估算对于确保机器人的安全并确保其性能至关重要。即使在结构化的环境中，不考虑地形信息的行驶也可能导致平台严重损坏，例如由于陡峭的斜坡或由于突然的高度变化而导致的下降。为了应对这一挑战，我们提出了Diter ++，多机器人，多主题和多模式数据集，包括地面信息。使用向前的RGB摄像头和面向接地的RGB-D相机，热相机，两种类型的激光镜头，IMU，GPS和机器人运动传感器获得数据集。数据集和补充材料可在https：//sites.google.com/view/diter-plusplus/上找到。
从RGB图像中的光谱特征的预测映射用于越野地形分析
摘要 - 准确识别复杂的地形特征，例如土壤组成和摩擦系数，对于基于模型的计划和越野环境中移动机器人的控制至关重要。光谱特征利用光吸收和反射的不同模式来识别各种材料，从而可以精确地表征其固有特性。机器人技术的最新研究探索了光谱的采用，以增强与环境的感知和相互作用。但是，安装这些传感器所需的巨大成本和精致的设置存在着广泛采用的强大障碍。在这项研究中，我们将RS-NET（RGB引入光谱网络），这是一种深层神经网络体系结构，旨在将RGB图像映射到相应的光谱签名。我们说明了如何将RS-NET与共同学习技术协同结合，以进行地形性质估计。初始结果证明了这种方法在表征广泛的越野现实世界数据集中的光谱特征方面的有效性。这些发现仅使用RGB摄像机强调了地形性质估计的可行性。
在陡峭的高山地形中安全的低空导航，带固定翼无人机
[1] Heck，Matthias等。“结合阵列分类和本地化的雪崩自动检测。”地球表面动力学7.2（2019）：491-503。地球表面动力学7.2（2019）：491-503。
第1章现代道德心理学：地形指南
Bertram F. Malle和Philip Robbins“道德心理学”一词通常在至少两种不同的感觉中使用。在哲学史上，道德心理学是指道德哲学的一个分支，该分支解决了关于道德心理基础的概念和理论问题，通常是从规范角度来看（但并非总是）（Tiberius，2015）。在心理学，人类学，社会学和相邻领域的实证研究中，道德心理学研究了为道德判断和决策做出提供的认知，社会和文化机制，包括情感，规范和价值观，以及对道德基础的生物学和进化贡献。自2010年以来，学术期刊中有6,000篇文章从描述性经验的角度研究了道德的性质，这是当前手册强调的观点。然而，我们在本卷中的总体目标是将道德心理学的哲学和心理观点带入更紧密的接触，同时将对经验科学的承诺作为证据的基础。朝着这一目标努力，我们试图提出大量的问题和方法，但自然而然地，我们无法涵盖所有主题，问题和立场。我们为本引言后期省略的主题提供了一些指导，我们希望读者能够迈出第一步。
在 IBOLC 留下遗产：步兵的关键地形
步兵中尉来自各个任命来源，均会加入 IBOLC。无论他们就读于美国军事学院 (USMA)、军官候选人学校 (OCS) 还是预备役军官训练团 (ROTC)，每位步兵军官都会通过领导营，然后从摩尔堡进入陆军的每个单位。不仅每个步兵排长都会通过这条管道，而且每个未来的步兵连指挥官、校级参谋、营长和旅长也会通过这条管道。在这个单位，您可以指导未来的参谋长联席会议主席。IBOLC 是步兵部门的关键领域。它是将良好的教义、战术和领导原则灌输给我们的步兵领导者的主要入口。即使对我们的路线进行微小的调整，也会影响数十年，
增强自主系统的地形分类-IJRPR
地形分类在各个领域之间都是关键的，尤其是机器人技术，自动驾驶汽车和军事行动，在这种情况下，有效的导航依赖于了解各种景观。利用传感器数据，相机数据和声学信息，地形分类使机器能够辨别地形特征对于知情决策至关重要。本研究的重点是利用深度学习技术来准确地对地形进行分类，并在军事应用和决策中的潜在应用。本文深入研究地形分类方法，利用传输学习模型和视觉变压器通过预处理技术增强。通过利用深度学习算法和传感器数据分析，这些模型区分了地形特征，例如斜坡，植被和障碍，增强了自主系统的导航和情境意识。
LORIS：用于极端地形探索的轻型自由攀爬机器人
摘要 — 攀爬机器人可以调查传统探测车由于地形陡峭而无法到达的具有科学价值的地点。配备微棘爪的机器人特别适合攀爬岩石峭壁，但大多数现有设计要么体积大、速度慢，要么仅限于相对平坦的表面（如墙壁）。我们提出了一种新型自由攀爬机器人，通过创新爪设计和力控制来弥补这一差距。完全被动的爪和腕关节可实现安全抓握，同时减轻质量和复杂性。使用基于优化的控制策略在机器人的爪之间分配力，以最大限度地降低意外脱落的风险。机器人原型已经展示了在地球重力环境下在平坦的煤渣砌块墙壁和不平坦的岩石表面上的垂直攀爬。
四种月球通信延迟条件下月球地形车（LTV）远程遥控操作研究
首字母缩略词 .cvs Excel codex ⁰ 度 < 小于 % 百分比 ABC Artemis 大本营 ACES 学院颜色编码系统 ANOVA 方差分析 CEL 概念探索实验室 cm 厘米 conops 作战概念 deg 度 DEM 数字环境模型 DOUG 动态机载无处不在的图形 DRATS 沙漠研究和技术研究 DSN 深空网络 DTE 直接对地 EDGE 探索图形 EHP 美国宇航局的舱外活动和人类地面机动计划 ESDMD 探索系统发展任务理事会 EVA 舱外活动 F ANOVA F 值 FOD 异物碎片 FOV 视场 fps 每秒帧数 GUNNS 通用节点网络求解器软件 HAB 栖息地 HDR 高数据速率 HITL 人在回路 hh:mm:ss 小时、分钟、秒 IES 照明工程学会 IMU 惯性测量单元 ISRU 现场资源利用单元 JEOD 约翰逊航天中心工程轨道动力学集团 JSC 约翰逊航天中心 kg 千克 km 公里 kph 公里每小时 千瓦 千瓦时 千瓦每小时 激光雷达 光增强探测与测距