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严格受限地形中的 PAA 分析
在 BDE 和 BN 情报部门的领导下，参谋人员为任务规划提供的最重要贡献之一是地形分析，支持确定适合炮兵 (PAA) 的位置区域。对于最有效的单位，情报作战人员的整合过程会产生完整的作战环境 (OE) 画面，为这一选择提供信息。如果情报作战人员未能提供对地形的了解，FA BN 指挥官和 BDE 指挥官将缺乏关键信息，并且不太可能在追求任务完成时做出最佳决策。在最坏的情况下，FA BN 将无法指挥火力，缺乏在反击火力面前执行足够生存能力运动的能力，并承担为 BN 提供保障的风险。
在意外地形上两足步行期间大鼠大脑的时间变化功能连通性
大脑皮层在人类和其他动物对不可预测的地形变化的适应性中起着重要作用，但是在此过程中，皮质区域之间的功能网络知之甚少。为了解决这个问题，我们训练了6只老鼠，视力阻塞，在带有不平衡区域的跑步机上双胎行走。全脑电脑电图信号通过32通道植入电极记录。之后，我们使用时间窗口扫描所有大鼠的信号，并使用相位延迟索引量化每个窗口中的功能连接。最后，使用机器学习算法来验证在检测大鼠运动状态时动态网络分析的可能性。我们发现，与步行阶段相比，在制备阶段的功能连接水平更高。此外，皮质更加注意控制肌肉活动需求更高的后肢的控制。功能连接的水平较低，可以预测前方的地形。大鼠意外地与不均匀的地形接触后的功能连通性突发，而在随后的运动中，它明显低于正常行走。另外，分类结果表明，使用多个步态阶段的相位延迟指数作为特征可以有效地检测步行过程中大鼠的运动状态。这些结果突出了皮质在动物对意外地形适应中的作用，并可能有助于推进运动控制研究和神经植物的设计。
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号火星车在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。最近，好奇号火星车在穿越过程中遭受了严重的车轮损坏，原因是从表面突出的棱角分明的岩石刺穿了薄薄的铝轮
设计月球地形车：热挑战
I. 简介 月球车 (LRV)（更广为人知的名称是阿波罗“小车”）是阿波罗任务期间宇航员使用的探测车，用于支持月球表面探索活动。20 世纪 70 年代初，从阿波罗 15 号到阿波罗 17 号，共使用了三辆 LRV，它们对阿波罗最后几次任务的发现至关重要。宇航员步行只能行进不到一公里的总距离，而到阿波罗任务结束时，在阿波罗 17 号上，他们已经行进了近 36 公里。这三辆车都是非增压的，可容纳两名宇航员。不同版本的 LRV 在设计上几乎相同，只是每次新迭代都会有一些细微的增加。LRV 重约 210 公斤，在月球白天的使用寿命为 78 小时。这三辆 LRV 均由电池供电，不可充电。它们是根据美国宇航局与波音公司和德尔科公司签订的合同建造的，德尔科公司是波音公司的分包商 1 。
使用稀疏的视觉观察在不平坦的地形上学习感知运动
摘要 - 为了主动浏览和遍历各种特征，主动使用视觉感知是必不可少的。我们旨在调查使用稀疏视觉观测值的可行性和性能，以在以人为中心的环境中在一系列常见的地形（步骤，坡道，间隙和楼梯）上实现感知运动。我们制定了适合在感兴趣地形上运动的稀疏视觉输入的选择，并提出了一个学习框架，以整合外部感受和本体感受状态。我们专门设计了状态观察和培训课程，以在各种不同的地形上有效地学习反馈控制政策。我们在各种任务中广泛验证和基准了学到的政策：在地面上行走的全向行走，并在各种障碍物上向前移动，显示出高成功的遍历率。此外，我们通过在新的看不见的地形上增加各种水平的噪声和测试来研究外观感受性消融并评估政策概括。我们证明了自主感知运动的能力，只能使用直接深度测量中的稀疏视觉观测来实现，这些观察值易于从激光雷达或RGB-D传感器中易于获得，在20厘米高度的高高高度上显示出强大的上升和下降，即20 cm的高度，即50％的腿长和强劲的腿部和稳健的噪声和Unigeseen anderseenseles anderseens anderseens anderseen anderseenseles anderseen anderseen sereen seleseen anderains ternales anderains。
文章 复杂地形上飞机安全范围的载人飞行模拟研究的大气扰动建模
摘要：ZHAW 航空中心开发并实施了一种综合了气象和地形对飞机安全范围影响的新型能源管理系统概念。在研究和教学模拟器 (ReDSim) 中构建了相应的飞行模拟环境，以测试驾驶舱显示系统的首次实施。与一组飞行员进行了一系列飞行员在环飞行模拟。通用航空飞机模型 Piper PA-28 经过修改以用于研究。ReDSim 中的环境模型经过修改，包括一个新的临时子系统，用于模拟大气扰动。为了在 ReDsim 中生成高分辨率风场，在概念研究中使用了一种成熟的大涡模拟模型，即并行大涡模拟 (PALM) 框架，重点研究了瑞士萨梅丹附近的一个小山区。为了更真实地表示特定的气象情况，PALM 由从 MeteoSwiss 的 COSMO-1 再分析中提取的边界条件驱动。从 PALM 输出中提取基本变量（风分量、温度和压力），并在插值后输入子系统，以获得任何时刻和任何飞机位置的值。在这个子系统中，还可以基于广泛使用的 Dryden 湍流模型生成统计大气湍流。本文比较了两种产生大气湍流的方法，即结合数值方法和统计模型，并介绍了飞行测试程序，重点强调了湍流的真实性；然后介绍了实验结果，包括通过收集飞行员对湍流特性和湍流/任务组合的反馈而获得的统计评估。
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号探测器在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。
城市地形中的多域操作及其对医学努力的影响
他的城市战场长期以来一直是军事规划师存在的祸根。虽然高度紧张的冲突，但在力量上的场景几乎具有科学和分析性的质量，但插管的地形，复杂的人类维度（政治，权力，社会和文化）以及复杂的基础构造需要维持姿势，这表明姿势易于波动，不确定，不确定的，复杂的，复杂的，含糊的问题。因此，毫不奇怪的是，在伊拉克入侵的最初努力是由南部的通过人口中心，以免主体陷入困境。马克·米利（Mark Milley）将军首先担任陆军参谋长，最近担任联合参谋长的董事长，他明确表明，在不久的将来需要在城市战斗。1
使用 LiDAR 数据得出的地形属性对城市地区数字土壤测绘的地貌进行分类：以德国柏林为例
摘要：本研究采用基于知识的模糊分类方法，通过分析从数字高程模型 (DEM) 获得的形态参数 (地形属性) 对城市地区可能的土壤地貌进行分类。以柏林市区为例，比较了两种不同分辨率的 DEM 在寻找地貌、土壤类型之间的特定关系以及这些 DEM 用于土壤制图的适用性方面的潜力。几乎所有的地形参数都是从高分辨率光探测和测距 (LiDAR)-DEM (1 m) 和先进星载热发射和反射辐射计 (ASTER)-DEM (30 m) 获得的，这些参数被用作对选定研究区域内地貌进行分类的阈值，总面积约为 39.40 km 2 。通过将地面点样本作为地面真实数据与分类结果进行比较，评估了两种分类的准确性。基于 LiDAR-DEM 的分类在将城市地区的地貌分类为地貌（子）类别方面表现出良好的效果。总体准确度为 93%，这说明该分类结果令人满意。而基于 ASTER-DEM 的分类准确度为 70%。基于 ASTER-DEM 的分类较为粗糙，需要与土壤形成因素直接相关的更多详细信息来提取地貌参数。在对地貌进行分类时，使用 LiDAR-DEM 分类的重要性尤为明显
地下系统中的作业：地形和天气......
该研究的总体目标是总结战术考虑因素，由地形和天气分析产生，以支持地下操作的准备，计划和执行。该研究使用扎根理论来收集，分析和系统处理数据。该研究的主要数据源包括从兰尼亚系统中的操作中进行的目的抽样以及从中吸取的经验。现在建议将两个新的子变量从地形和天气变量中包括在地形分析模型中，用于地下操作：地下系统的位置和访问以及地下系统功能。寻找地下系统的关键是通过地形分析，物理地面搜索，操作的Indica Tors和智能产品。对地下系统特征及其映射的分析对于制定行动方案至关重要。必须在短距离内进行训练和装备进行操纵和战斗，并且可见性不佳。表面接入点以及命令和控制掩体通常被评估为关键地形。在交叉口放置的障碍物是出色的伏击站点。访问复杂的结构需要特定的技术和设备。在地下系统，现有角度，障碍物，墙壁，腔，楼梯间和其他物体内部提供覆盖和隐藏。水可以使建立地下系统，放置障碍甚至使用它们；干旱可以“创造”方法的新途径。云和雾难以检测地下系统。地形和天气分析模型，特征和策略的考虑，全部合并，支持地下系统中操作的准备，计划和执行。