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FSF ALAR 简报 5.2 — 地形 | 飞行安全基金会
美国联邦航空管理局 (FAA)。联邦航空法规 (FAR)。91.3“机长的责任和权限”，91.119“最低安全高度：一般规定”，91.121“高度计设置”，91.123“遵守空中交通管制的许可和指示”，91.155“基本目视飞行规则最低天气要求”，91.157“特殊目视飞行规则最低天气要求”，91.175“在仪表飞行规则下起飞和降落”，91.185“仪表飞行规则操作：双向无线电通信故障”，97“标准仪表进近程序，子部分 C – TERPS 程序”，121.97“机场：所需数据”，121.117“机场：所需数据”，121.135“内容”，121.315“驾驶舱检查程序”，121.443“机长资格：航线和机场”， 121.445“机长机场资格：特殊区域和机场”，121.542“飞行机组人员职责”。2000 年 1 月 1 日。
通过两相训练使类人动力运动超过具有挑战性的地形
摘要：人形机器人是机器人技术的关键重点，其导航艰难地形对于许多用途至关重要。虽然取得了进步，但为复杂环境创建适应性的运动仍然很困难。基于学习的系统的进展为强大的腿部运动提供了希望，但挑战持续存在，例如在高速和不平衡的地面跟踪准确性，以及实际机器人的关节振荡。本文提出了一个新颖的培训框架，以通过强化学习采用两阶段的训练范式来应对这些挑战。通过整合命令课程学习，完善我们方法的预知和适应性，进一步构成了所提出的框架。此外，我们将Dreamwaq适应了我们的人形运动系统，并将其改进以减轻关节振荡。，我们实现了我们方法的SIM到真实传输。一系列经验结果表明，与最先进的方法相比，我们提出的方法的出色表现。
地形建模（地貌测量学）参考书目，地形的定量表示 — 补充 4.0
地形建模是一种对地表进行量化的实践，是地球科学、数学、工程学和计算机科学的综合体。该学科有各种名称，如地貌测量学（或简称为形态测量学）、地形分析和定量地貌学。它通过水文学、地质灾害测绘、地质构造学、海底和行星探索以及其他领域的大量应用不断发展壮大。该领域名义上可以追溯到学术地理学的共同创始人亚历山大·冯·洪堡（1808 年，1817 年）和卡尔·里特（1826 年，1828 年），20 世纪后期，计算机操纵地形高度的空间阵列或数字高程模型 (DEM) 彻底改变了该领域，这些模型可以量化和描绘大面积的地表形态（Maune，2001 年）。形态测量程序通常由商业地理信息系统 (GIS) 以及专业软件实施（Harvey 和 Eash，1996 年；Köthe 等人，1996 年；ESRI，1997 年；Drzewiecki 等人，1999 年；Dikau 和 Saurer，1999 年；Djokic 和 Maidment，2000 年；Wilson 和 Gallant，2000 年；Breuer，2001 年；Guth，2001 年；Eastman，2002 年）。《地球物理杂志》的新地球表面版
地形建模（地貌测量学）参考书目，地形的定量表示 — 补充 4.0
地形建模是一种对地表进行量化的实践，是地球科学、数学、工程学和计算机科学的综合体。该学科有各种名称，如地貌测量学（或简称为形态测量学）、地形分析和定量地貌学。它通过水文学、地质灾害测绘、地质构造学、海底和行星探索以及其他领域的大量应用不断发展壮大。该领域名义上可以追溯到学术地理学的共同创始人亚历山大·冯·洪堡（1808 年，1817 年）和卡尔·里特（1826 年，1828 年），20 世纪后期，计算机操纵地形高度的空间阵列或数字高程模型 (DEM) 彻底改变了该领域，这些模型可以量化和描绘大面积的地表形态（Maune，2001 年）。形态测量程序通常由商业地理信息系统 (GIS) 以及专业软件实施（Harvey 和 Eash，1996 年；Köthe 等人，1996 年；ESRI，1997 年；Drzewiecki 等人，1999 年；Dikau 和 Saurer，1999 年；Djokic 和 Maidment，2000 年；Wilson 和 Gallant，2000 年；Breuer，2001 年；Guth，2001 年；Eastman，2002 年）。《地球物理杂志》的新地球表面版
地形建模（地貌测量学）参考书目，地形的定量表示 — 补充 4.0
地形建模是一种对地表进行量化的实践，是地球科学、数学、工程学和计算机科学的综合体。该学科有各种名称，如地貌测量学（或简称为形态测量学）、地形分析和定量地貌学。它通过水文学、地质灾害测绘、地质构造学、海底和行星探索以及其他领域的大量应用不断发展壮大。该领域名义上可以追溯到学术地理学的共同创始人亚历山大·冯·洪堡（1808 年，1817 年）和卡尔·里特（1826 年，1828 年），20 世纪后期，计算机操纵地形高度的空间阵列或数字高程模型 (DEM) 彻底改变了该领域，这些模型可以量化和描绘大面积的地表形态（Maune，2001 年）。形态测量程序通常由商业地理信息系统 (GIS) 以及专业软件实施（Harvey 和 Eash，1996 年；Köthe 等人，1996 年；ESRI，1997 年；Drzewiecki 等人，1999 年；Dikau 和 Saurer，1999 年；Djokic 和 Maidment，2000 年；Wilson 和 Gallant，2000 年；Breuer，2001 年；Guth，2001 年；Eastman，2002 年）。《地球物理杂志》的新地球表面版
地形建模（地貌测量学）参考书目，地形的定量表示 — 补充 4.0
地形建模是一种对地表进行量化的实践，是地球科学、数学、工程学和计算机科学的综合体。该学科有各种名称，如地貌测量学（或简称为形态测量学）、地形分析和定量地貌学。它通过水文学、地质灾害测绘、地质构造学、海底和行星探索以及其他领域的大量应用不断发展壮大。该领域名义上可以追溯到学术地理学的共同创始人亚历山大·冯·洪堡（1808 年，1817 年）和卡尔·里特（1826 年，1828 年），20 世纪后期，计算机操纵地形高度的空间阵列或数字高程模型 (DEM) 彻底改变了该领域，这些模型可以量化和描绘大面积的地表形态（Maune，2001 年）。形态测量程序通常由商业地理信息系统 (GIS) 以及专业软件实施（Harvey 和 Eash，1996 年；Köthe 等人，1996 年；ESRI，1997 年；Drzewiecki 等人，1999 年；Dikau 和 Saurer，1999 年；Djokic 和 Maidment，2000 年；Wilson 和 Gallant，2000 年；Breuer，2001 年；Guth，2001 年；Eastman，2002 年）。《地球物理杂志》的新地球表面版
在意外地形上两足步行期间大鼠大脑的时间变化功能连通性
大脑皮层在人类和其他动物对不可预测的地形变化的适应性中起着重要作用，但是在此过程中，皮质区域之间的功能网络知之甚少。为了解决这个问题，我们训练了6只老鼠，视力阻塞，在带有不平衡区域的跑步机上双胎行走。全脑电脑电图信号通过32通道植入电极记录。之后，我们使用时间窗口扫描所有大鼠的信号，并使用相位延迟索引量化每个窗口中的功能连接。最后，使用机器学习算法来验证在检测大鼠运动状态时动态网络分析的可能性。我们发现，与步行阶段相比，在制备阶段的功能连接水平更高。此外，皮质更加注意控制肌肉活动需求更高的后肢的控制。功能连接的水平较低，可以预测前方的地形。大鼠意外地与不均匀的地形接触后的功能连通性突发，而在随后的运动中，它明显低于正常行走。另外，分类结果表明，使用多个步态阶段的相位延迟指数作为特征可以有效地检测步行过程中大鼠的运动状态。这些结果突出了皮质在动物对意外地形适应中的作用，并可能有助于推进运动控制研究和神经植物的设计。
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号探测器在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号火星车在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。最近，好奇号火星车在穿越过程中遭受了严重的车轮损坏，原因是从表面突出的棱角分明的岩石刺穿了薄薄的铝轮
古巴埃斯坎布雷地形西部块状硫化物潜力的预测制图
缺乏全面的块状硫化物潜力图是阻碍 Escambray 地形中块状硫化物勘探和采矿投资和开发的主要因素。为了解决这个问题，新技术和方法被应用于完整的地理勘探数据集，以预测研究区域的潜力。矿床识别标准是基于研究区域和其他地区块状硫化物矿床特征从地理数据集中提取空间证据的基础。使用 Crósta 技术、软件脱叶剂技术和矿物成像技术来检测 Escambray 地形中的褐铁矿和粘土蚀变带。使用面积关联系数对这些技术的结果进行比较，表明矿物成像技术是检测与植被茂盛的地形中的块状硫化物矿床相关的粘土蚀变带的最佳方法。应用河流沉积物样品的主成分分析绘制地球化学异常区。研究了磁场分析信号和第一垂直梯度，以绘制现有地质图中缺少的结构和岩性特征。航空磁数据被证明分别可用于检测镁铁质/超镁铁质和断层/线性构造。为了量化地质特征与块状硫化物矿床之间的空间关联，使用了证据权重法。它产生了具有统计意义的结果，并表明几个地质特征（例如地球化学证据、与断层/裂缝的接近度、与超镁铁质/镁铁质岩的接近度、热液蚀变带和围岩）在空间上与块状硫化物矿床相关。证据权重建模也被证明对该地区进行预测建模是有效的。由此产生的预测图表明，埃斯坎布雷地形约 28% 具有形成块状硫化物矿床的潜力。预测图的预测率至少为 71%。预测图可用于指导该地区的进一步勘探工作。