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自主水下航行器的同伦约束路径规划
警告。获取和使用本博士论文的内容必须尊重作者的权利。它可以用于咨询或个人学习，也可以用于研究和教学活动或艺术术语中的材料。知识产权法综合文本（RDL 1/1996）第 32 条。如需其他用途，需事先征得作者明确授权。无论如何，在使用其内容时，必须注明作者姓名和博士论文题目。出于盈利目的对其进行复制或其他形式的利用，或从 TDX 服务以外的网站进行公开传播，均未经授权。也没有被授权在除 TDX（框架）之外的窗口或框架中呈现其内容。这种权利保留影响论文的内容及其摘要和索引。警告。获取和使用本博士论文的内容必须尊重作者的权利。它可以用于咨询或个人学习，也可以用于研究和教学活动或艺术术语中的材料。知识产权法综合文本（RDL 1/1996）第 32 条。如需其他用途，需事先征得作者明确授权。无论如何，在使用其内容时，必须明确注明编号和诉求
耶稣希腊姿势 - 文件研究员 - cvn | -FeCyt
最相关的教学贡献，我于2004年以助理的身份开始了我的教学工作。Valladolid大学（UVA）的信号理论与通信与远程信息处理工程（TSCIT）的。 div>在2008年，我为论文辩护，经过4个课程（2004/05–2007/08）。 div>从2008/09学年到现在（15个课程），我已经开发了我作为医生的教学活动；促进Payud，CDOC和PTUN，直到2024年Caun。在这19个课程中，我教过各种科目：从一定程度到硕士学位，无论是强制性还是可选的，都在几个程度上。 div>我在第4个论文，9 TFM，1项研究工作的监督下同时进行了这项活动，有利于DEA，19 PFC和17 TFG。 div>我还辅导39个外部实践。 div>我还参加了ETSIT-UVA Orienta-Elementum计划（自2009/10学年以来）和葡萄医学教师Orienta-Gib（自2019/20学年以来）。 div>在我的整个学术生涯中，我试图承担教学责任。 div>在这方面，我一直是主题和主体的协调员。 div>近年来，由于我参与了葡萄生物医学工程（IB）研究的实施，我加强了这项活动：我是IB葡萄学位验证记忆的技术委员会成员（2018/19）；我是学位委员会的一员，我一直是第三方协调员，并且我已经协调了TFG（直到2023年7月）；自2023年7月以来，我一直是IB学位的协调员；我已经参加了UVA IB（2021/22）的硕士验证记忆发展技术委员会，目前是学位委员会的成员。 div>
神经科学 - 心理学学院 - UBA
单元1：神经科学和心理学的基本原理。 div>神经科学和心理学：定义，目标，主题，问题和应用。 div>思想哲学，神经性哲学和神经哲学的基础。 div>思维 - 核心问题。 div>意识问题。 div>二元论理论：物质互动主义，epiphenomenalism，财产二元论。 div>唯物主义理论：物理主义，功能主义，消除主义。 div>生物自然主义。 div>神经系统解剖学和生理学的基本原理。 div>脑动力学和神经元理论。 div>mc trill脑论文。 div>精益：爬行动物复合物，边缘系统和新皮层；范围和限制。 div>大脑皮层的解剖及其相关功能。 div>作为生物电和生化系统的人脑。 div>神经元可塑性的概念。 div>半球专业化和脑间交流：Sperry和Gazzaniga的论文以及对大脑分裂的研究。 div>无意识的神经科学和心理学：弗洛伊德无意识，代表性的无意识和认知计算的无意识，鉴于当前的神经科学知识。 div>化学大脑。 div>神经元，突触和神经递质。 div>皮质醇和焦虑和压力的生物化学。 div>参考书目：Blanco，C。（2014）。 div>神经科学的历史。 div>马德里：新Giménez-Amaya图书馆，J。M。和Murillo，J.I。（2007）。 div>当代神经科学中的思想和大脑。 div>其跨学科研究的方法。 div>González，F.，Váttimo，S.，Fernández，H.，Azzollini，S.，Miravalles，G。，＆Caimi，C。（2017）。 div> 心理神经守则的问题及其对认知神经心理学的影响。 div> 心理学电子杂志Iztacala，18（2），663-680。 Seth，A。 div> （2015）。 div> 简短指南。 div> 50个引人入胜的神经科学主题。 div> Vidal，F。（2015）。 div> Neurouterdougharity：富有成果的现实还是误导性广告？ div> 思维和大脑，（73），44-47。 div>González，F.，Váttimo，S.，Fernández，H.，Azzollini，S.，Miravalles，G。，＆Caimi，C。（2017）。 div>心理神经守则的问题及其对认知神经心理学的影响。 div>心理学电子杂志Iztacala，18（2），663-680。Seth，A。 div>（2015）。 div>简短指南。 div>50个引人入胜的神经科学主题。 div>Vidal，F。（2015）。 div>Neurouterdougharity：富有成果的现实还是误导性广告？ div>思维和大脑，（73），44-47。 div>
Gerardo VegaHernándezsesblaza研究... div>
研究中的学术生产力：迄今为止，至少有40个国际出版物（请参阅：https：//athscinet.ams.org/mathscinet/author?authorid = 636028）在巨大的声望和影响力在代码和密码理论领域的巨大声望和影响力中。 div>inf理论（IEEE信息理论协会），有限领域及其应用（Elsevier），设计，代码和密码学（Springer），离散应用数学（Elsevier），密码学和通信（Springer），杂志上的离散期刊计算机科学（Springer）中的数学（暹罗期刊）和讲义。 div>直到今天，这些出版物至少有259种A型引号（不是自我社会）。 div>其中几种引用出现在书籍或论文中，其中一些用西班牙语和英语以外的语言写成。 div>有关更多信息：
儿科患者中心包减压综合征
心包减压综合征（PDS）是心包引流的罕见但关键的综合。它与心包引流最相关，可以治疗心脏润肤膜，但也可以在不预先填充棉花生理学的情况下发生。心包引流通常会形成，以减轻心脏的外部压缩，以帮助恢复正常的心脏功能。在PDS中，心包积液引流后，患者自相矛盾的是血流动力学不稳定性和心室功能障碍的肺水肿。一名4岁男孩，患有慢性肉芽肿病史（CGD），最终接受了单倍性造血干细胞移植（HSCT），需要长时间住院治疗多种感染和疾病。他的临床过程使他经历了心包积液的开发变得复杂。手术后不久，患者的血液动力学和肺水肿发育恶化。工作显示新的右心衰竭最终归因于PD。此病例将PDS强调为儿科患者中与心包酶的潜在风险。
与AI相互作用：令人不安的山谷和... div>的问题
带机器”（Wagner，2017年）然而，人形机器人的劣势是：它们越多地像人类，他们往往会令人不安，有时是令人反感的，这种现象被称为“令人不安的山谷”。 div>Masahiro Mori是东京学院的机器人教授，他写了一篇文章（Mori，1970），讲述了他如何想象人们对机器人的反应，这些机器人看起来像是人类的反应。 div>特别是，他提出了一个假设，即一个人对人源化机器人的反应将在接近但没有实现的情况下从同理心变成反击，再到更现实的外观（图1）。 div>有几个因素导致这些不适感，包括人形机器人中低质量特征的异常，例如抗自然的肤色和异常的眼睛，与死者的相似之处，以及对应对面部特征的期望。 div>
教育质量之间的关系 - 高血压
方法。 div>这是一项相关的描述性研究。 div>这项研究的人口包括总和的总数，其人数约为5000。要计算样本量，使用Cochran公式和简单的随机抽样选择了357人的样本。 div>为了评估系统和服务的质量，Ario de DeLone和McLean（2003），课程的内容，Almaiah and Youssef（2019），学生的满意度，Ayums问卷（2006）以及Almaiah等。 div>（2016）使用了问卷。 div>通过Cronbach Alpha检查并确认了问卷的可靠性。 div>此外，通过内容和构造的有效性再次检查并确认它们的复合可靠性和有效性。 div>通过建模结构方程的技术分析了研究假设。 div>
巴西研究生研究的健康素养
摘要目的：从与严格的Sensu研究生计划相关的作品中强调护理中健康素养的插入。方法：叙事系统综述，从论文和论文的开普敦银行以及巴西数字论文和伊比奇特论文库中进行的叙事审查。结果：选择了46次作品，于2012年首次出版，直到2022年，最近三年出现了63％，28％来自Goiás联邦大学的研究生护理计划，有76％的目标是对健康素养进行调整的目标之一，因此，最多使用的乐器是：健康素养识字素材文明文学术语文学量表，在成人中，健康素养。考虑健康素养原则的教育材料的阐述和评估是另一个突出的重点。研究最多的公众是患有慢性疾病的统一卫生系统的用户，尤其是患有全身性动脉高血压或糖尿病的人；老年人；专业人士，卫生学生和看护人。结论：护理一直致力于研究巴西人口的健康素养，为成功的健康教育行动做出了贡献。关键词：健康素养；护理；护理教学；健康培训。摘要目的：根据与严格的Sensu研究生计划相关的生产，强调护理中健康素养的插入。关键词：健康素养；护理；护理教育；专业的健康培训。方法：基于斗篷和论文数据库以及伊比奇特巴西数字库的本文和论文，对护理领域的论文和论文的系统叙事审查。结果：选择了46种作品，该作品于2012年首次出版，持续到2022年，最近三年出现了63％，来自联邦联邦大学（FederalDeGoiás）的护理研究生课程，有76％的目的是将健康素养的目标之一扩展到健康的培养学：健康素养的培训，成年后，健康素养的素养，成年了。考虑健康素养原则的教育材料的发展和评估是另一个重要的重点。研究最多的公众是慢性疾病的SistemaúnicoDeaúde的使用者，尤其是患有全身性动脉高血压或糖尿病的人；老年人;专业人士，卫生学生和看护人。结论：护理致力于研究巴西人口的健康素养，为成功的健康教育行动做出了贡献。恢复objetivo：resaltar lainsercióndelaalfabetizaciónensalud en salud enenfermeríaa partir de productir de productir de productir vinculadas a Programa a posgrado de posgrado stricto sensu。método：RevisiónNarrativasistemáticade tesis y DeSertaciones en el al eeNfermería，一部分datos deatos d datos de teis y deSertaciones d la capes de la biblioteca y de la biblioteca dimitalbrasileñadees deesis y disestes y deSertaciones del delibict del ibict。otro foco destacado fue el desarrollo y essulollo yestureauciónde Mealityes teniendo en cuenta los los los princialios de la alfabetizacion sanitaria。结果：选择了46种作品，2012年首次出版并持续到2022年，在过去三年中发生了63％，28％来自Goiás联邦大学的护理研究生课程，有76％的目的是攀登健康的素养的目标之一：最常用的工具是健康素养的测试，成年人的成年人，其功能是成年人，其功能构成了功能，其功能构成了功能，该功能构成了功能构成功能，该功能构成了功能构成的效果，该功能构成了功能典型的作用，该机构涉及健康工具，该工具构成了健康工具的功能，涉及健康的素养。健康素养。 div>研究最多的公众是Saúde的单个系统的用户，患有慢性疾病，尤其是患有全身性动脉高血压或糖尿病的人；老年人；专业人士，健康学生和