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机器人探索火星洞穴寻找生命
[1] Fan，Thakker，Bartlett，Miled，Kim，Theodorou，Agha-Mohammadi，“自动杂种地面/未知环境中的空中移动性”，IROS 2019。[2] Lew，Emmei，Fan，Bartlett，Santamaria-Navarro，Thakker，Agha-Mohammadi，“接触惯性探测：碰撞是您的朋友，” ISRR2019。[3] Santamaria-Navarro，Thakker，Fan，Morrell，Agha-Mohammadi，“迈向无人机的弹性自动导航”，ISRR2019。[4] Terry，Lei，Morrell，Daftry，Agha-Mohammadi，“感知衰落的地下环境中的伪影检测和定位”，ICRA 2020（提交）。[5] Ebadi，Change，Palieri，Stephens，Hatteland，Heiden，Thakur，Morrell，Carlone，Carlone，Agha-Mohammadi。“灯：大规模的自主映射和定位，用于探索感知衰落的地下环境，” ICRA，2020年（提交）。[6] Jung，Lee，Shim，Agha-Mohammadi，“ DARPA地下挑战的自动空中勘探无人机”，ICRA 2020年（提交）。[7] Kanellakis，Karvelis，Mansouri，Agha-Mohammadi，Nikolakopoulos，“在地下隧道导航中使用多旋转器使用多旋翼的自主空中搜寻”，ICRA 2020（提交）。[8] Kramer，Stahoviak，Santamaria-Navarro，Agha-Mohammadi，Heckman，“视觉上降解环境的雷达惯性自我效率估计”，ICRA 2020（提交）。[9] Sasaki，Otsu，Thakker，Haesaert，Agha-Mohammadi，“在哪里映射？迭代的漫游者 - 弯曲器路径计划火星探索，” ICRA 2020（提交）。[10] Fan，Nguyen，Thakker，Alatur，Agha-Mohammadi，Theodorou。“基于贝叶斯学习的自适应控制对安全关键系统的自适应控制”，ICRA 2020（提交）。[11] Kanellakis，Karvelis，Mansouri，Agha-Mohammadi，Nikolakopoulos，“在地下环境中进行自主空中航行的视觉驱动的NMPC，IFAC（提交），[12]，[12] [12]长期耐药性活动的概念混合空中/地面车辆。[13] Otsu，Tepsuporn，Thakker，Vaquero，Edlund，Walsh，Walf，Wolf，Agha-Mohammadi，“与机器人团队对贫困环境的自动探索和映射”[14] Tagliabue, Schneider, Pavone, Agha-mohammadi, “ The Shapeshifter: a Multi-Agent, Multi-Modal Robotic Platform for the Exploration of Titan, " IEEE Aerospace Conf., 2020 [15] Agha-mohammadi, Hofgartner, Vyshnav, Mendez, Tikhomirov, Chavez, Lunine, Nesnas, “探索冰冷的世界：通过自动协作混合机器人访问泰坦的地下空隙，” IPPW，2018。[16] Heiden，牧师，Vyshnav，Agha-Mohammadi，“通过置信度丰富的3D网格映射：应用于物理机器人的异质传感器融合：Iser，2018年。[17] SABET，AGHA-MOHAMMADI，TAGLIABUE，ELLIOTT，NIKRAVESH，“滚筒式：能源吸引能量的混合杂种空中地形迁移率对极端地形”，IEEE Aerospace Conf。，2019年。[18] Agha-Mohammadi，Heiden，Hausman，Sukhatme，“信心丰富的3D网格映射” IJRR，2019年。[19] Kim，Thakker，Agha-Mohammadi，“不确定性下的风险感知计划的双向价值学习”，IEEE机器人和自动化信，2019年。[21] Parcheta，Nash，Parness，Mitchell，Pavlov，“狭窄的垂直洞穴：映射火山裂缝几何形状”，IPCC，2015年。pp。[20] Agha-Mohammadi，Agarwal，Kim，Chakravorty和Amato，“ Slap：通过在信仰空间中启用动态重建的物理移动机器人的同时本地化和计划，”机器人技术的IEEE Transactions，2018。[22]波士顿，“洞穴和喀斯特科学的百科全书”。Fitzroy-Dearborn Publishers，Ltd。，英国伦敦。355-358，2004。
文章：Thakker, D.、Mishra, BK、Abdullatif, A. 等人（另外 2 位作者）（2020 年）可解释的人工智能用于开发智能城市解决方案。《智能城市》，3 (4)。第 1353-1382 页。ISSN 2624-6511
摘要：用于开发智能城市解决方案的传统人工智能 (AI) 技术，机器学习 (ML) 和最近的深度学习 (DL)，更多地依赖于利用最具代表性的训练数据集和特征工程，而不是可用的领域专业知识。我们认为，这种解决方案开发方法使得解决方案的结果更难解释，即通常无法解释模型的结果。城市决策者越来越担心人工智能解决方案缺乏可解释性，这被认为是此类基于人工智能的解决方案获得更广泛接受和信任的主要障碍。在这项工作中，我们调查了“可解释深度学习”作为“可解释人工智能”问题的一个子集的概念，并提出了一种使用语义网技术的新解决方案，并在欧盟委员会资助的项目中通过智能城市洪水监测应用程序进行了演示。监测易受洪水问题影响的关键地理区域的沟渠和排水系统是任何洪水监测解决方案的重要方面。该问题的典型解决方案包括使用摄像机实时捕捉受影响区域的图像，其中包含不同的物体，例如树叶、塑料瓶等，并构建基于深度学习的分类器来检测这些物体，并根据图像中这些物体的存在和覆盖范围对堵塞进行分类。在这项工作中，我们独特地提出了一种可解释的人工智能解决方案，使用深度学习和语义网技术构建了一个混合分类器。在这个混合分类器中，深度学习组件检测物体的存在和覆盖程度，并使用与专家密切协商后设计的语义规则进行分类。通过利用洪水环境中的专家知识，我们的混合分类器可以灵活地使用物体及其覆盖关系对图像进行分类。通过实际用例展示的实验结果表明，与仅使用深度学习的分类器相比，这种混合图像分类方法的图像分类性能平均提高了 11%（F 测量）。它还具有独特的优势，即整合专家的知识来定义决策规则来表示复杂的情况，并利用这些知识来解释结果。
基于共同人类1
Cato Prince 1，George Bounoutas 1，Bolu Zhou 1，Weseem Raja 1，Isabella Gold 1，Rianna 3 Pozsgai 1，Parmi Thakker 1，Nicole Bois 1，Christopher Reardon 1，Christopher Reardon 1，Stephanie 4 Thurmond。 Ozturk 1，Rajendra Boggavarapu 1，Simeon Springer 1，LovePreet 5 Chahal 1，Maciej Nogalski 1，Tuyen Ong 1，Dhananjay Nawandar 1，Christopher 1，6 Ashley Mackey 1，Ashley Mackey 1，Ashley Mackey 1，Geoffrey Parsons 1，Jose Parsons 1，Jose Cabraph Cabraph Cabraph Cabral 1 * 7 7
大胆地走到没有机器人之前的地方 - 第4部分：使用多功能机器人的未知，极端环境
Rohan Thakker*，Michael Paton*，Bryson Jones*，Guglielmo Daddi*，Rob Royce*，Michael Swan*，Marlin Strub*，Marlin Strub*，Sina Aghli，Harshad Zade，Yashwanth Nakka，Tiago Vaquero，Tiago Vaquero，Joseph Bowkett，Joseph Bowkett，Joseph Bowkett，Daniel Lorish，Daniel Lorish，Jackan nyny tristan jackan nyny顾客，Jenny顾客，Jenny顾客，Jenny顾客，Jenny顾客，JENNY顾客，JENNY顾客，Jenny Triser顾问Hasseler，Carl Leake，Benjamin Nuernberger，PedroProença，William Talbot，Kyohei Ottsu，Andrew Orekhov†，Philippe Tossi，Matthew Gildner，Matthew Gildner，Abhinandan Jain，Rachel Etheredge，Rachell Etheredge，Rachel Etheredge，Matthew，Matthew，Matthew，Masher Howie Choset bubins，Masher burel burel burel bureldick• ono *这些作者为这项工作做出了同样的贡献。‡美国加利福尼亚州帕萨迪纳，加利福尼亚理工学院机械与土木工程系†美国宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基梅隆大学，美国宾夕法尼亚州匹兹堡：NASA喷气推进实验室，加利福尼亚理工学院，加利福尼亚州帕萨迪纳，美国加利福尼亚州，美国加利福尼亚州。‡美国加利福尼亚州帕萨迪纳，加利福尼亚理工学院机械与土木工程系†美国宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基梅隆大学，美国宾夕法尼亚州匹兹堡：NASA喷气推进实验室，加利福尼亚理工学院，加利福尼亚州帕萨迪纳，美国加利福尼亚州，美国加利福尼亚州。
议程，口头通信和海报演示...
Nordisk演讲（2016年命名为McKenna演讲）1976 DK O'Donovan 1977 S Bloom 1978 J.H.S.罗伯逊（Robertson）1979年A.G. Cudworth 1980 D.A.D. 蒙哥马利1981 Peter Watkins 1982 G. Joplin 1983 D.R. 伦敦1984 A.X. Bertagna 1985 Malcolm Natrass Laurence Kennedy 1986 Brian Frier JB Ferriss 1987 Maurice Scanlon TJ McKenna McKenna 1988 D.A. Heath AB Atkinson 1989 J Ward Gh Tomkin 1990 R. Volpe KD Buchanan 1991 Michael Besser PPA Smyth 1992 R.V. Ragontte DH Hadden 1993 Bruce Weintraub David Powell 1994 Oscar Croffard Patrick Bell 1995 Robert Lindsay Brian Brian Sheridan 1996 C.R.W. 爱德华兹·罗斯玛丽·弗雷尼（Edwards Rosemary Freaney）1997年斯蒂芬妮·阿米尔·戴维·麦卡恩斯（Stephanie Amiel David McCance）1998年罗伯特·特纳·兰德尔·海斯（Robert Turner Randle Hayes）1999年伊恩·海·塞恩（Ian Hay Sean K Cunningham）2000 Stephen O'Rahilly Michael Cullen 2001 Andre Lacroix Daphne Owens 2002 J. Tuomilehto CJ Thompson 2003 Tonony weetman 2003 Tony Weetman John Nolan 2004 John Nolan 2004 R. R. R. Thakker RGR Firth 2005年下午Stewart FPM O'Harte 2006 Kevin Docherty CH Walsh 2007 Lynnette Nieman Timothy O'Brien 2008 Ken Ho Donal O'Shea 2009 Daniel J. Drucker Steven Hunter 2010 Joseph G. Verbalis Joseph G. Verbalis James Gibney James Gibney 2011 Thomas A. Buchanan Maria Maria Maria Maria Maria Maria Maria byrne 2012 Beverle 2012 Beverly M.K. Biller Fidelma Dunne 2013 Mark McCarthy Diarmuid Smith 2014 Karel Pacak Sean F Dinneen 2015 European Society of Endocrinology meeting, Dublin Hadden Lecture McKenna Lecture 2016 David M. Nathan Amar Agha 2017 Marta Korbonits Aine McKillop 2018 Bernard Zinman Paula O'Shea 2019 William B Drake Mark Sherlock 2020 Helen Murphy Donal O'Gorman 2021 Eberhard Nieschlag Hilary Hoey 2022 Andrew Hattersley Karen Mullan 2023 Gudmundur Johannsson Francis Francis Finucane罗伯逊（Robertson）1979年A.G. Cudworth 1980 D.A.D.蒙哥马利1981 Peter Watkins 1982 G. Joplin 1983 D.R.伦敦1984 A.X.Bertagna 1985 Malcolm Natrass Laurence Kennedy 1986 Brian Frier JB Ferriss 1987 Maurice Scanlon TJ McKenna McKenna 1988 D.A.Heath AB Atkinson 1989 J Ward Gh Tomkin 1990 R. Volpe KD Buchanan 1991 Michael Besser PPA Smyth 1992 R.V. Ragontte DH Hadden 1993 Bruce Weintraub David Powell 1994 Oscar Croffard Patrick Bell 1995 Robert Lindsay Brian Brian Sheridan 1996 C.R.W. 爱德华兹·罗斯玛丽·弗雷尼（Edwards Rosemary Freaney）1997年斯蒂芬妮·阿米尔·戴维·麦卡恩斯（Stephanie Amiel David McCance）1998年罗伯特·特纳·兰德尔·海斯（Robert Turner Randle Hayes）1999年伊恩·海·塞恩（Ian Hay Sean K Cunningham）2000 Stephen O'Rahilly Michael Cullen 2001 Andre Lacroix Daphne Owens 2002 J. Tuomilehto CJ Thompson 2003 Tonony weetman 2003 Tony Weetman John Nolan 2004 John Nolan 2004 R. R. R. Thakker RGR Firth 2005年下午Stewart FPM O'Harte 2006 Kevin Docherty CH Walsh 2007 Lynnette Nieman Timothy O'Brien 2008 Ken Ho Donal O'Shea 2009 Daniel J. Drucker Steven Hunter 2010 Joseph G. Verbalis Joseph G. Verbalis James Gibney James Gibney 2011 Thomas A. Buchanan Maria Maria Maria Maria Maria Maria Maria byrne 2012 Beverle 2012 Beverly M.K. Biller Fidelma Dunne 2013 Mark McCarthy Diarmuid Smith 2014 Karel Pacak Sean F Dinneen 2015 European Society of Endocrinology meeting, Dublin Hadden Lecture McKenna Lecture 2016 David M. Nathan Amar Agha 2017 Marta Korbonits Aine McKillop 2018 Bernard Zinman Paula O'Shea 2019 William B Drake Mark Sherlock 2020 Helen Murphy Donal O'Gorman 2021 Eberhard Nieschlag Hilary Hoey 2022 Andrew Hattersley Karen Mullan 2023 Gudmundur Johannsson Francis Francis FinucaneHeath AB Atkinson 1989 J Ward Gh Tomkin 1990 R. Volpe KD Buchanan 1991 Michael Besser PPA Smyth 1992 R.V.Ragontte DH Hadden 1993 Bruce Weintraub David Powell 1994 Oscar Croffard Patrick Bell 1995 Robert Lindsay Brian Brian Sheridan 1996 C.R.W.爱德华兹·罗斯玛丽·弗雷尼（Edwards Rosemary Freaney）1997年斯蒂芬妮·阿米尔·戴维·麦卡恩斯（Stephanie Amiel David McCance）1998年罗伯特·特纳·兰德尔·海斯（Robert Turner Randle Hayes）1999年伊恩·海·塞恩（Ian Hay Sean K Cunningham）2000 Stephen O'Rahilly Michael Cullen 2001 Andre Lacroix Daphne Owens 2002 J. Tuomilehto CJ Thompson 2003 Tonony weetman 2003 Tony Weetman John Nolan 2004 John Nolan 2004 R. R. R.Thakker RGR Firth 2005年下午Stewart FPM O'Harte 2006 Kevin Docherty CH Walsh 2007 Lynnette Nieman Timothy O'Brien 2008 Ken Ho Donal O'Shea 2009 Daniel J. Drucker Steven Hunter 2010 Joseph G. Verbalis Joseph G. Verbalis James Gibney James Gibney 2011 Thomas A. Buchanan Maria Maria Maria Maria Maria Maria Maria byrne 2012 Beverle 2012 Beverly M.K.Biller Fidelma Dunne 2013 Mark McCarthy Diarmuid Smith 2014 Karel Pacak Sean F Dinneen 2015 European Society of Endocrinology meeting, Dublin Hadden Lecture McKenna Lecture 2016 David M. Nathan Amar Agha 2017 Marta Korbonits Aine McKillop 2018 Bernard Zinman Paula O'Shea 2019 William B Drake Mark Sherlock 2020 Helen Murphy Donal O'Gorman 2021 Eberhard Nieschlag Hilary Hoey 2022 Andrew Hattersley Karen Mullan 2023 Gudmundur Johannsson Francis Francis Finucane
BCOR基因
BCL-6 辅抑制因子 BCOR 是脊椎动物侧向性决定所必需的。人类分子遗传学。2007 年 7 月 15 日；16(14):1773-82。doi:10.1093/hmg/ddm125。2007 年 5 月 21 日电子版。PubMed 上的引文（https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/17517692）• Horn D、Chyrek M、Kleier S、Luttgen S、Bolz H、Hinkel GK、Korenke GC、Riess A、Schell-Apacik C、Tinschert S、Wieczorek D、Gillessen-Kaesbach G、Kutsche K。三名眼-面-心-牙综合征患者的 BCOR 有新突变，但 Lenz 小眼综合征患者无突变。欧洲人类遗传学杂志。 2005 年 5 月;13(5):563-9。doi:10.1038/sj.ejhg.5201391。PubMed 上的引用 (https://pubmed.ncbi.nlm.nih.go v/15770227) • Huynh KD、Fischle W、Verdin E、Bardwell VJ。BCoR，一种参与 BCL-6 抑制的新型辅抑制因子。Genes Dev。2000 年 7 月 15 日；14(14):1810-23。 PubMed 上的引文（htt ps://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/10898795）或 PubMed Central 上的免费文章（https:// www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC316791/）• Ng D、Thakker N、Corcoran CM、Donnai D、Perveen R、Schneider A、Hadley DW、Tifft C、Zhang L、Wilkie AO、van der Smagt JJ、Gorlin RJ、Burgess SM、BardwellVJ、Black GC、Biesecker LG。眼面心齿畸形和 Lenz 小眼畸形综合征是由 BCOR 中的不同类型突变引起的。Nat Genet。2004 年 4 月；36(4):411-6。doi: 10.1038/ng1321。 Epub 2004 年 3 月 7 日。PubMed 引用 (https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/15004558) • Ragge N、Isidor B、Bitoun P、Odent S、Giurgea I、Cogne B、Deb W、Vincent M、LeGall J、Morton J、Lim D； DDD研究； Le Meur G、Zazo Seco C、Zafeiropoulou D、BaxD、Zwijnenburg P、Arteche A、Swafiri ST、Cleaver R、McEntagart M、Kini U、NewmanW、Ayuso C、Corton M、Herenger Y、Jeanne M、Calvas P、Chassaing N。扩展 X 连锁 BCOR 小眼综合征的表型。哼哼热内特。 2019年9月；138(8-9):1051-1069。 doi: 10.1007/s00439-018-1896-x。2018 年 7 月 4 日电子版。PubMed 上的引文 (https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29974297)