XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemThakur
jata_s@yahoo.com
研究指南博士 - （当前注册为02，完成为05）； B.Tech / B.Sc.（19/04） - 完成； M. Tech/M.Sc。（14） - 完成。奖项和奖学金1。M.Sc的全印度入学考试考试。生物技术（1999），由新德里的Jawaharlal Nehru大学（JNU）进行。 2。 1999-2001在M. Sc期间授予了研究生奖学金。 生物技术系（DBT）的生物技术，政府科学技术部。 印度，印度。 3。 科学与工业研究委员会（CSIR）进行的国家资格测试（NET），（2000，2001）。 4。 2004-2006授予CSIR高级研究员，5。 从TIGR，CSIR，DST和INSA授予的旅行赠款，在第7届计算基因组学年会议上介绍海报”，美国弗吉尼亚州雷斯顿，由基因组研究所（TIGR）组织，2004年10月21日，2004年10月21日。。 6。 从2 nd晋级曲霉菌病（AAA2006）的全部奖学金，2006年2月22日，希腊雅典。 7。 “最佳海报奖”，Tarun Kumar Patel，Rajesh Anand，Bhupendra N Tiwary，Jata Shankar*。 通过三座四极质谱检测黄曲霉毒素在黄曲霉菌株中的产生。 2013年2月16日至17日，2013年2月16日至17日，《微生物多样性：探索，保护与应用》（C.G. ） ），印度。 （海报）， *通讯作者）8。 '奖学金奖学金第7奖，反对曲霉病（AAA2016），2016年3月3日，英国曼彻斯特。 9。生物技术（1999），由新德里的Jawaharlal Nehru大学（JNU）进行。2。1999-2001在M. Sc期间授予了研究生奖学金。 生物技术系（DBT）的生物技术，政府科学技术部。 印度，印度。 3。 科学与工业研究委员会（CSIR）进行的国家资格测试（NET），（2000，2001）。 4。 2004-2006授予CSIR高级研究员，5。 从TIGR，CSIR，DST和INSA授予的旅行赠款，在第7届计算基因组学年会议上介绍海报”，美国弗吉尼亚州雷斯顿，由基因组研究所（TIGR）组织，2004年10月21日，2004年10月21日。。 6。 从2 nd晋级曲霉菌病（AAA2006）的全部奖学金，2006年2月22日，希腊雅典。 7。 “最佳海报奖”，Tarun Kumar Patel，Rajesh Anand，Bhupendra N Tiwary，Jata Shankar*。 通过三座四极质谱检测黄曲霉毒素在黄曲霉菌株中的产生。 2013年2月16日至17日，2013年2月16日至17日，《微生物多样性：探索，保护与应用》（C.G. ） ），印度。 （海报）， *通讯作者）8。 '奖学金奖学金第7奖，反对曲霉病（AAA2016），2016年3月3日，英国曼彻斯特。 9。1999-2001在M. Sc期间授予了研究生奖学金。生物技术系（DBT）的生物技术，政府科学技术部。印度，印度。 3。 科学与工业研究委员会（CSIR）进行的国家资格测试（NET），（2000，2001）。 4。 2004-2006授予CSIR高级研究员，5。 从TIGR，CSIR，DST和INSA授予的旅行赠款，在第7届计算基因组学年会议上介绍海报”，美国弗吉尼亚州雷斯顿，由基因组研究所（TIGR）组织，2004年10月21日，2004年10月21日。。 6。 从2 nd晋级曲霉菌病（AAA2006）的全部奖学金，2006年2月22日，希腊雅典。 7。 “最佳海报奖”，Tarun Kumar Patel，Rajesh Anand，Bhupendra N Tiwary，Jata Shankar*。 通过三座四极质谱检测黄曲霉毒素在黄曲霉菌株中的产生。 2013年2月16日至17日，2013年2月16日至17日，《微生物多样性：探索，保护与应用》（C.G. ） ），印度。 （海报）， *通讯作者）8。 '奖学金奖学金第7奖，反对曲霉病（AAA2016），2016年3月3日，英国曼彻斯特。 9。印度，印度。3。科学与工业研究委员会（CSIR）进行的国家资格测试（NET），（2000，2001）。4。2004-2006授予CSIR高级研究员，5。从TIGR，CSIR，DST和INSA授予的旅行赠款，在第7届计算基因组学年会议上介绍海报”，美国弗吉尼亚州雷斯顿，由基因组研究所（TIGR）组织，2004年10月21日，2004年10月21日。6。从2 nd晋级曲霉菌病（AAA2006）的全部奖学金，2006年2月22日，希腊雅典。7。“最佳海报奖”，Tarun Kumar Patel，Rajesh Anand，Bhupendra N Tiwary，Jata Shankar*。通过三座四极质谱检测黄曲霉毒素在黄曲霉菌株中的产生。 2013年2月16日至17日，2013年2月16日至17日，《微生物多样性：探索，保护与应用》（C.G. ） ），印度。 （海报）， *通讯作者）8。 '奖学金奖学金第7奖，反对曲霉病（AAA2016），2016年3月3日，英国曼彻斯特。 9。通过三座四极质谱检测黄曲霉毒素在黄曲霉菌株中的产生。2013年2月16日至17日，2013年2月16日至17日，《微生物多样性：探索，保护与应用》（C.G.），印度。（海报）， *通讯作者）8。'奖学金奖学金第7奖，反对曲霉病（AAA2016），2016年3月3日，英国曼彻斯特。9。从DST提供Jata Shankar，Raman Thakur，Shanu Hoda，Shraddha Tiwari，Pooja Vijayaraghavan的旅行赠款。蛋白质组谱为曲霉的发芽和继发代谢物的生物合成提供了分子见解。第5届国际分析蛋白质组学大会（V ICAP 2017）。 3 rd - 2017年7月6日| Caparica |葡萄牙（口头邀请）专业机构的成员：美国过敏，哮喘和免疫学学院（AAAAI），国际人类和动物真菌学学会（ISHAM）终身会员；印度免疫学协会（LM/IIS/530/12/16）生命会员：印度真菌学会（LM-21-16）期刊的临时审稿人NO = 40对NCBI GenBank数据库（总数= 1000）贡献（总= 1000）登录号：Isocitrate lyase（Isocitrate Lyase（Isocitrate）（AY5223574）核苷型核苷型（AY523574）核苷diphosate Kinase Kinasse（AY523574）233 （AY289197）热休克蛋白（AY551909硫胺素生物合成，蛋白质（AY792973））鸟苷酸激酶AY523574）多泛素（AY817687） BM037654 BQ079382，BQ276244，BM378043- BM378045，BM500121- BM500124第5届国际分析蛋白质组学大会（V ICAP 2017）。3 rd - 2017年7月6日| Caparica |葡萄牙（口头邀请）专业机构的成员：美国过敏，哮喘和免疫学学院（AAAAI），国际人类和动物真菌学学会（ISHAM）终身会员；印度免疫学协会（LM/IIS/530/12/16）生命会员：印度真菌学会（LM-21-16）期刊的临时审稿人NO = 40对NCBI GenBank数据库（总数= 1000）贡献（总= 1000）登录号：Isocitrate lyase（Isocitrate Lyase（Isocitrate）（AY5223574）核苷型核苷型（AY523574）核苷diphosate Kinase Kinasse（AY523574）233 （AY289197）热休克蛋白（AY551909硫胺素生物合成，蛋白质（AY792973））鸟苷酸激酶AY523574）多泛素（AY817687） BM037654 BQ079382，BQ276244，BM378043- BM378045，BM500121- BM500124
psilocybin导致性别，时间和剂量依赖性变化
通过TP53和RB1中的CMYC蛋白过量生产而形成恶性，转移性小细胞肺癌，RB1耗尽了源自人类胚胎干细胞的肺神经内分泌细胞Huanhuan Joyce Chen Chen 1,2,3，1,2,3， * 2,3 , Chen Zhang 5 , Olivier Elemento 4 and Harold Varmus 1,# 1 Meyer Cancer Center, Weill Cornell Medicine, New York, NY 2 The Pritzker School of Molecular Engineering, The University of Chicago, Chicago, IL 3 The Ben May Department for Cancer Research, The University of Chicago, Chicago, IL 4 Caryl and Israel Englander Institute for Precision Medicine, Weill Cornell Medicine, New York, NY 5纽约州威尔·康奈尔医学系病理学和实验室医学系6纽约州威尔·康奈尔医学研究所，纽约，纽约，威尔·康奈尔医学研究所 *同等贡献＃贡献＃相应的作者：Harold Varmus，Md Huanhuan Joyce Chen，Md Huanhuan Joyce Chen，Pritzker Cornerell Cornell Cornell Medicine Pritzker Cornelling We Chickago Medicine th Chickago Seltering We Chickgo BRB-1322卡明斯生活科学中心，920 E 58th St. New York，NY 10021，芝加哥，伊利诺伊州60637电子邮件：varmus@med.cornell.edu电子邮件：joycechen@uchicago.edu摘要：我们最近描述了我们最初的努力，我们描述了我们开发的小细胞肺癌（SCLC）的模型（SCLC），该模型与人类胚胎的模型（SEFMORIAIDS）是与释放的，该模型与释放的脉络膜相同的速度（Hescorres ne hears seartiand），该模型是脉动脉动的速度，该模型是在（PNECS），一种神经内分泌阳性SCLC的原始细胞。尽管肿瘤抑制基因TP53和RB1的表达降低允许诱导的PNEC在免疫缺陷型小鼠中形成皮下生长，但肿瘤没有显示出在人类患者中看到的SCLC的积极特征。在这里我们报告说，编码野生型或突变型CMYC蛋白的转基因的其他强力霉素调节表达可促进这些hESC衍生细胞注射到肾囊后的快速生长，侵袭和转移。与其他人类似，我们发现CMYC的添加鼓励了SCLC-N亚型的形成，并以高水平的NeuroD1 RNA为特征。使用成对的原代和转移样品进行RNA测序，我们观察到SCLC的亚型在转移扩散后不会变化，并且保持神经1的产生。我们还描述了这些恶性，SCLC样肿瘤的组织学特征，这些肿瘤源自hESC，并讨论了该模型在控制和更好地理解这种顽固性肿瘤方面的潜在用途。
探索生物降解效率：对主要微型降解细菌的系统评价
微塑料（MPS）由于在不同的环境室（包括大气，水生和陆地）的不同环境室中的出现而被视为新兴污染物。它们被定义为塑料颗粒的大小从1 µm到5 mm，并且在各种类型，尺寸，形状以及一级和次级聚合物组成中都有发现（Miri等，2022; Thakur等，2023）。微塑料（MPS）由于其持续性和生物蓄积而被认为对野生动植物和人类有害。这归因于在制造过程中添加各种物质，例如色素，增塑剂和粉状阻燃剂。此外，由于它们的化学物理特性，它们具有很高的耐用性，需要在环境中延长降解（Cai等，2023; Niu等，2023）。因此，自1950年代以来，该行业的塑料生产一直在进行，年产量达到约200万吨，因此2015年的产量显着增加到每年3.8亿吨。结果，从1950年到2015年，生产了大约78亿吨塑料，从而产生了约63亿吨的废物。在过去的70年中，全球塑料产量已从150万吨增加到约3.59亿吨，估计预测到2025年达到5000万吨。由于微塑料越来越污染环境，食物链也受到了显着影响。这些颗粒已直接或通过营养转移进入食物链。这一趋势引起了民间社会内部的显着关注，因为国会议员主要是通过较大的聚合物降解而产生的，这一过程受到物理，化学或生物学因素的影响（Cverenkárová等，2021; Torena et al。，Torena等，2021; 2021; Villalobos et al。，20222; 2022; 2022; OSMAN et al al al an a al et a al a al et a al et a al a al，2022; osman et al。塑料污染发生在无脊椎动物中，例如多齿，51种甲壳类动物，棘皮动物，双壳类和脊椎动物，包括鱼，海鸟和哺乳动物。的确，微型污染引起的主要关注点之一是其在消化道中的生物蓄积效应（Cverenkárová等，2021）。微塑料（MPS）由于管理和倾销做法不佳而通过各种途径进入环境。但是，可以采用一些机制来控制它们在环境中的存在，例如生物，热和光催化降解。生物降解是通过使用不同类型的微生物而发生的，因为有些人有可能在生物修复过程中使用（Park and Kim，2019）。这些微生物在自然界中广泛分布，由于细菌的快速繁殖，多样化的营养能力，强大的适应能力以及降解MPS的显着潜力。它们在自然环境中降解的MPS，例如聚乙烯二甲酸酯（PET），聚乙烯（PE）和聚丙烯（PP）（Yuan等，2020; Li等，2022）。因此，当存在于尽管聚合物具有相对简单的化学结构，但它们以其对生物降解的高抗性而闻名，尤其是由于它们的疏水结构，高分子量和缺乏有利的功能组。
2025 年 3 月 20 日至 21 日
1. Maguy Abi Jaoude Kahwaji 博士，英国哈利法大学副教授 2. Ajeet Kaushik 博士，佛罗里达理工大学，佛罗里达 3. Rajendra S. Varma 博士，巴西圣卡洛斯联邦大学 4. Mustanser Hussain 教授，美国新泽西理工学院 5. Shinichi Komaba 博士，日本东京理科大学 6. SK Singh 教授，印度科塔拉贾斯坦技术大学校长 7. OP Dhankaher 博士，美国马萨诸塞大学 8. Vinay Jha 博士，尼泊尔特里布万大学 9. Himanshu Ojha 博士，INMAS、DRDO 德里，印度科学家 10. Barnabe Mari 博士，西班牙巴伦西亚理工大学 11. Shri Arvind Kumar，CFEES 主任，新德里 12. OP 教授Agarwal，Maharshi Dayanand 大学，罗赫塔克 13. Virender Sharma 教授，德克萨斯农工大学，美国德克萨斯州 14. KK Bhasin 教授，旁遮普大学，昌迪加尔 15. Avtar Singh 博士，美国佛罗里达州南佛罗里达大学 16. Man Singh 教授，中央大学，古吉拉特 17. Ranjana Agarwal 教授，主任，印度CSIR-NISTADS，新德里 18. RK Soni 教授，密拉特大学，密拉特 19. Satender Sharma 教授，NSUT，德里 20. Rajeev Gupta 教授，德里大学，德里 21. Sonia 博士，葡萄牙诺瓦大学 22. SK Mehta 教授，拉达克大学副校长 23. Pawan Kumar Maurya 教授 (CUH) 24. Ajay Kumar Mishra 教授，大学南非西开普省 25. Pratima Solanki 博士，贾瓦哈拉尔尼赫鲁大学，新德里 26. Rita Mehra 教授，Mahrashi Dayanand Sarawati 大学，阿杰梅尔 27. Suman Singh 博士，CSIR-CSIO，昌迪加尔 28. Rajan Patel 教授，化学，Jamia Millia Islamia 29. Moonis Ali Khan 教授，沙特国王大学，阿杰梅尔沙特阿拉伯利雅得 30. D. Kumar 教授，新德里德里科技大学 31. Sabu Thomas 教授，克尔拉科塔亚姆圣雄甘地大学副校长 32. Lakhveer Singh Thakur 博士，曼迪萨达尔帕特尔大学研究院长 33. Surender Kumar 博士，CSIR-AMPRI，博帕尔 34. Ramanand Sagar 博士，Kirori Mal 学院，大学德里 35. 博士。 Muhammad Bilal Tahir，巴基斯坦 KFUIT 研究主任 36. Payal Joshi 博士，孟买 Shefali 研究实验室主任 37. Nisha Yadav 博士，瑞典 KTH 皇家理工学院
高等动物学杂志
摘要：问题背景：传统的蚯蚓堆肥可能无法为某些园艺作物提供理想的营养平衡。当蚯蚓堆肥批次的营养含量不同时，预测作物的表现可能具有挑战性。传统的蚯蚓堆肥可能不一定包含足够广泛的微生物来支持强劲的植物生长并有效抵御土壤传播的疾病。用于园艺的作物有特定的营养需求，更容易受到病虫害的侵害。现有的蚯蚓堆肥生物强化领域强调了木霉菌和其他有益微生物在提高这种有机肥料效力方面发挥的关键作用。蚯蚓堆肥是蚯蚓介导的有机废物分解产生的营养丰富的副产品，对土壤肥力和植物营养有重大贡献。然而，它通常缺乏适当的营养平衡。蚯蚓堆肥中的木霉菌和其他有益细菌可以增强营养摄入，促进植物茁壮成长，增强对病虫害的抵抗力。微生物增强了作物的营养生物强化，重点关注其对园艺作物吸收的影响。这项研究讨论了木霉如何刺激生长和溶解矿物质，从而增加植物对矿物质的利用率。蚯蚓堆肥与不同微生物的生物强化的更广泛影响包括改善土壤健康、可持续农业和降低对合成肥料的依赖。不同微生物、蚯蚓堆肥之间的相互作用以及对营养密集型作物和可持续粮食生产的影响是巨大的。关键词：有益微生物、生物强化、田间表现、园艺作物、蚯蚓堆肥。介绍蚯蚓堆肥可以用有益微生物进行生物强化，以提高肥料的有效性。菌根真菌、植物促生根际细菌 (PGPR) 和其他有益微生物可以帮助改善营养摄入、促进植物发育并提高植物对病虫害的抵抗力 (Fasusi 等人，2021 年)。蚯蚓堆肥是蚯蚓分解有机物质时产生的有机肥料。它有助于提高土壤肥力和结构，是植物的重要营养来源（Thakur 等人，2021 年）。蚯蚓堆肥并不总是能提供适当的营养平衡和有益微生物，以实现最佳植物生长。经过生物强化的蚯蚓堆肥可提高作物产量和质量。研究表明，经过生物强化的蚯蚓堆肥可以增加植物高度，提高果实产量、大小和质量，并提高园艺作物的植物病原体抗性（Sharma 等人，2022 年）。使用有益微生物进行蚯蚓堆肥生物强化是一种有前途的可持续农业方法，可以帮助改善土壤健康，提高作物产量，并减少合成肥料和农药的使用（Rehman 等人，2023 年）。蚯蚓堆肥作为园艺作物生产系统中的土壤改良剂越来越受欢迎，因为它比传统肥料具有许多优势（Sindhu 等人，2020 年）。
营养成分、生物活性物质及其对 2 型糖尿病的影响
Ankita Thakur 和 Aparajita Bhasin 摘要 2 型糖尿病已成为全球重大健康问题，促使人们对可获得且可持续的替代疗法的需求日益增长。来自各种天然来源的生物活性化合物在糖尿病治疗中的潜在治疗作用已得到广泛研究。然而，这些化合物表现出多种生物活性。它们的多种作用机制有助于它们有效控制糖尿病。南瓜籽因其丰富的生物活性化合物（如抗氧化剂、多酚和植物甾醇）而备受关注。因此，大量研究表明这些化合物对调节血糖水平、增强胰岛素敏感性和减少 2 型糖尿病患者的氧化应激具有积极影响。本综述重点介绍南瓜籽中发现的生物活性化合物对 2 型糖尿病的影响，并强调探索潜在治疗方法的必要性。本综述的结果强调了将南瓜籽纳入饮食作为一种自然且经济有效的 2 型糖尿病管理方法的潜力，从而为未来的研究和治疗策略开辟了令人兴奋的途径。关键词：南瓜籽，2 型糖尿病，活性化合物，降血糖特性，血糖水平引言世界卫生组织将健康定义为一种全面而整体的福祉状态，涵盖身体、心理和社会层面。这些维度共同构成了个人的整体幸福感 (Tiwari 和 Talreja 2020) [60] 。全球糖尿病和肥胖症的患病率显著上升。然而，糖尿病是一场全球健康危机和流行病，危及人类福祉和全球经济。因此，必须立即采取行动解决这一紧迫问题，并减轻其对全球个人和社会的影响 (Zimmet 等人，2014 年) [62] 。根据国际糖尿病联合会的预测，到 2044 年，全球糖尿病病例预计将超过 7.83 亿，而 2015 年这一数字已经超过 4.15 亿。令人震惊的是，据估计，由于医疗保健系统欠发达，一半的糖尿病患者仍未得到诊断，这增加了他们患上与该疾病相关的并发症的可能性 (Papatheodorou et al ., 2018: Sherrell, 2022) [44, 53] 。糖尿病是由于胰岛素激素分泌减少、无法利用或功能性无能导致身体无法维持血糖水平的一种疾病 (Nall, 2021) [40] 。然而，糖尿病主要有三种形式：1 型糖尿病、2 型糖尿病和妊娠期糖尿病。 IDDM (胰岛素依赖型糖尿病) 或 1 型糖尿病，其特征是体内胰岛素激素产生减少或不产生 (匿名，2023 年) [4] 。该病症是由于自身免疫过程导致 β 细胞被破坏而发生的 (Janež et al ., 2020) [30] 。另一方面，NIDDM（非胰岛素依赖型糖尿病）被认为是全球最常见的代谢紊乱类型。在这种情况下，细胞胰岛素敏感性丧失、胰岛素抵抗和身体代谢状态改变以先前的方式发生 (Gupta et al ., 2016) [24] 。而妊娠期糖尿病是在没有糖尿病史的女性怀孕期间发生的一种病症。然而，由于怀孕期间的荷尔蒙变化和体重增加，胰岛素的有效性会进一步降低，并产生胰岛素抵抗。同样，胰腺也不能产生足够的胰岛素来克服这种抵抗，也导致了妊娠期糖尿病的发展 (Zambon, 2020) [61] 。虽然糖尿病（慢性代谢紊乱）可导致多种并发症，影响各种器官和
机器人探索火星洞穴寻找生命
[1] Fan，Thakker，Bartlett，Miled，Kim，Theodorou，Agha-Mohammadi，“自动杂种地面/未知环境中的空中移动性”，IROS 2019。[2] Lew，Emmei，Fan，Bartlett，Santamaria-Navarro，Thakker，Agha-Mohammadi，“接触惯性探测：碰撞是您的朋友，” ISRR2019。[3] Santamaria-Navarro，Thakker，Fan，Morrell，Agha-Mohammadi，“迈向无人机的弹性自动导航”，ISRR2019。[4] Terry，Lei，Morrell，Daftry，Agha-Mohammadi，“感知衰落的地下环境中的伪影检测和定位”，ICRA 2020（提交）。[5] Ebadi，Change，Palieri，Stephens，Hatteland，Heiden，Thakur，Morrell，Carlone，Carlone，Agha-Mohammadi。“灯：大规模的自主映射和定位，用于探索感知衰落的地下环境，” ICRA，2020年（提交）。[6] Jung，Lee，Shim，Agha-Mohammadi，“ DARPA地下挑战的自动空中勘探无人机”，ICRA 2020年（提交）。[7] Kanellakis，Karvelis，Mansouri，Agha-Mohammadi，Nikolakopoulos，“在地下隧道导航中使用多旋转器使用多旋翼的自主空中搜寻”，ICRA 2020（提交）。[8] Kramer，Stahoviak，Santamaria-Navarro，Agha-Mohammadi，Heckman，“视觉上降解环境的雷达惯性自我效率估计”，ICRA 2020（提交）。[9] Sasaki，Otsu，Thakker，Haesaert，Agha-Mohammadi，“在哪里映射？迭代的漫游者 - 弯曲器路径计划火星探索，” ICRA 2020（提交）。[10] Fan，Nguyen，Thakker，Alatur，Agha-Mohammadi，Theodorou。“基于贝叶斯学习的自适应控制对安全关键系统的自适应控制”，ICRA 2020（提交）。[11] Kanellakis，Karvelis，Mansouri，Agha-Mohammadi，Nikolakopoulos，“在地下环境中进行自主空中航行的视觉驱动的NMPC，IFAC（提交），[12]，[12] [12]长期耐药性活动的概念混合空中/地面车辆。[13] Otsu，Tepsuporn，Thakker，Vaquero，Edlund，Walsh，Walf，Wolf，Agha-Mohammadi，“与机器人团队对贫困环境的自动探索和映射”[14] Tagliabue, Schneider, Pavone, Agha-mohammadi, “ The Shapeshifter: a Multi-Agent, Multi-Modal Robotic Platform for the Exploration of Titan, " IEEE Aerospace Conf., 2020 [15] Agha-mohammadi, Hofgartner, Vyshnav, Mendez, Tikhomirov, Chavez, Lunine, Nesnas, “探索冰冷的世界：通过自动协作混合机器人访问泰坦的地下空隙，” IPPW，2018。[16] Heiden，牧师，Vyshnav，Agha-Mohammadi，“通过置信度丰富的3D网格映射：应用于物理机器人的异质传感器融合：Iser，2018年。[17] SABET，AGHA-MOHAMMADI，TAGLIABUE，ELLIOTT，NIKRAVESH，“滚筒式：能源吸引能量的混合杂种空中地形迁移率对极端地形”，IEEE Aerospace Conf。，2019年。[18] Agha-Mohammadi，Heiden，Hausman，Sukhatme，“信心丰富的3D网格映射” IJRR，2019年。[19] Kim，Thakker，Agha-Mohammadi，“不确定性下的风险感知计划的双向价值学习”，IEEE机器人和自动化信，2019年。[21] Parcheta，Nash，Parness，Mitchell，Pavlov，“狭窄的垂直洞穴：映射火山裂缝几何形状”，IPCC，2015年。pp。[20] Agha-Mohammadi，Agarwal，Kim，Chakravorty和Amato，“ Slap：通过在信仰空间中启用动态重建的物理移动机器人的同时本地化和计划，”机器人技术的IEEE Transactions，2018。[22]波士顿，“洞穴和喀斯特科学的百科全书”。Fitzroy-Dearborn Publishers，Ltd。，英国伦敦。355-358，2004。