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我们准备好在自动驾驶中进行实时激光雷达语义细分吗？
摘要 - 在自动移动和机器人系统的感知框架内，对Lidars通常生成的3D点云的语义分析是许多应用程序的关键，例如对象检测和识别以及场景重建。场景语义分割可以通过将3D空间数据与专门的深神经网络直接整合在一起来实现。尽管这种类型的数据提供了有关周围环境的丰富几何信息，但它也提出了许多挑战：其非结构化和稀疏性质，不可预测的规模以及苛刻的计算要求。这些特征阻碍了实时半分析，尤其是在资源受限的硬件 - 构造方面，构成了许多机器人应用的主要计算组件。因此，在本文中，我们研究了各种3D语义分割方法，并分析了其对嵌入式NVIDIA JETSON平台的资源约束推断的性能和能力。我们通过标准化的培训方案和数据增强进行了公平的比较，为两个大型室外数据集提供了基准的结果：Semantickitti和Nuscenes。
可再生能源：时间轴| 1
使用风发电的首次努力是134年前，在六十年前发现了光电效应。从某种意义上说，这些都是旧技术 - 大约与第一个内燃机相同的年龄。但是，使这些技术与化石燃料具有竞争力的科学和技术进步更为最近。您会注意到的一件事是政府资助的研究和部署激励措施在帮助发射太阳能和风扇方面的重要性。
德国大麻：现在是时候抓住新兴市场的机会
德国医用大麻处方处方的最新变化标志着转折点。自2024年4月以来，医用大麻不再被视为麻醉品，而是被视为常规RX药物，并于2024年10月批准了法定健康保险的预先批准。是一个结果，开处方大麻的抑制阈值急剧下降，许多医生对该主题更开放。但这对设想的娱乐市场意味着什么？仔细观察表明，《德国消费大麻法》（Konsumcannabisgesetz -kcang）将来应该调节的受监管休闲大麻市场的关键组成部分已经是现实，尽管它是现实的 - 尽管是医疗幌子。
基于事件摄像机的实时手势识别...
摘要 - 在高分辨率事件摄像机的能力驱动的基于事件的视觉中的突破，具有显着改善的人类机器人相互作用。事件摄像机在管理动态范围和运动模糊方面表现出色，无缝适应各种环境条件。本文提出的研究利用这项技术开发了能够解释手势进行精确机器人控制的直觉机器人指导系统。我们介绍了“ Eb Handgesture”数据集，这是一种与我们的网络“ Convrnn”结合使用的创新高分辨率手势数据集，以在解释任务中证明95.7％的值得称赞的精度，涵盖了不同照明场景中的六种手势类型。为了验证我们的框架，使用ARI机器人进行了现实生活实验，从而确认了在各种相互作用过程中训练有素的网络的有效性。这项研究代表了确保共享工作空间中更安全，更可靠，更有效的人类机器人协作的实质性飞跃。索引术语 - 基于现实的手势识别，机器人控制，手势数据集
电动汽车电池寿命延长的实时可实施的集成能量和机舱温度管理
摘要：在许多新兴技术中，电池电动汽车（BEV）已成为对严格排放法规的突出和高度支持的解决方案。尽管受欢迎程度越来越大，但可能会危害其进一步传播的主要挑战是缺乏充电基础设施，电池寿命降级以及实际和有望的全电动驾驶范围之间的差异。本文的主要重点是制定综合能量和热舒适管理（IETM）策略。此策略可最佳地管理供暖，通风和空调（HVAC）单元所需的电能，这是电池负荷上最受影响的辅助设备，以最大程度地减少电池寿命在任何特定的驱动循环中的降解，同时确保实际的机舱温度徘徊在允许的公寓内悬停在参考机舱温度中允许的公寓温度限制内，并且驾驶员的驾驶员启动了驱动器，并始终启动。这项工作结合了健康（SOH）估计模型，高保真舱室热力学模型以及HVAC模型的市售BEV的前向示例模拟模型，以展示提出的增强电池寿命的IETM IETM策略的效果和功效。IETM的瞬时优化问题是通过利用目标函数凸度的黄金搜索方法来解决的。在不同的驾驶场景下进行的模拟结果表明，提议的物品控制器带来的改进可以将电池健康降解最大化高达4.5％，能源消耗量最高2.8％，同时将机舱温度偏差保持在允许的范围内，从而在允许的限制范围内与参考温度保持一致。
