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设计双站通量式钢琴的设计，阵列阵列阵列永久磁铁电动机，以增强平均扭矩产生和稀有地球的影响
如今，随着对清洁能源和可再生资源的重视，使用永久磁铁（PM）电动机引起了极大的关注。最新类型的PM电动机之一是Vernier永久磁铁电机（VPM）。本文着重于分析和评估式型Vernier永久磁铁电动机（SVPM）。这项研究的主要创新和贡献是引入了辐条型Vernier永久磁铁电动机的双定位配置。双定子式式型游标永久磁铁电动机（DSSA-PMVM）通常在转子上缺少通量屏障。在这项研究中，将磁通屏障纳入此类电动机的新型设计导致了新的运动架构的发展。带有通量屏障（DSSA-fbpmvm）的双站式型Vernier永久磁铁电动机有效地解决了传统Vernier Motors固有的一些挑战。游客电动机通常以低速输出为特征。但是，一个值得注意的缺点是他们的低功率因素。DSSA-FBPMVM不仅与同一体积内的SVPM相比增强了扭矩输出，而且还克服了SVPM的低功率因数问题，从而达到了相对理想的功率因数。本研究中使用的分析和评估方法基于二维有限元方法（2D FEM）。
用于纳米级垂直自旋转移力矩磁隧道结作为磁传感器的调节电路
摘要 — 本文展示了一种使用垂直自旋转移力矩磁隧道结的新型磁传感器。传感元件呈圆柱形，直径为 50 纳米，据我们所知，是迄今为止报道的最小的磁传感器之一。本文介绍了传感元件和相关信号处理电子设备的工作原理，它们提供与外部磁场成比例的信号。详细介绍了实验结果，并将其与最先进的商用集成磁传感器以及基于磁隧道结的具有可比尺寸的已发布的磁阻传感器进行了比较。所开发的传感器的测量灵敏度为 1.28 V/T，动态范围达到 80 mT。测得的噪声水平为 21.8 µT/√Hz。描述并比较了所提出的传感器的两种不同工作原理，一种基于时间数字转换器，另一种基于脉冲宽度调制信号。这两种方法都只需要标准的微电子元件，适用于将传感元件与其调节电子设备单片集成。需要对传感元件以及调节电子器件进行后续改进，以进一步降低噪声水平。传感元件及其调节电子器件与磁性随机存取存储器制造中已经使用的制造工艺兼容。这为大规模生产开辟了道路，并满足了消费电子、汽车、工业传感、物理实验或医疗设备等各种市场的需求。
基于自旋轨道扭矩的交叉阵列用于抗错误二进制卷积神经网络
摘要 — 卷积神经网络 (CNN) 是最重要的深度神经网络 (DNN) 类别之一，有助于解决许多与图像识别和计算机视觉相关的任务。它们使用传统 CMOS 技术和数字设计技术的传统实现仍然被认为非常耗能。浮点 CNN 主要依赖于 MAC（乘法和累加）运算。最近，基于 XNOR 和位计数运算的经济高效的 Bite-wise CNN 已被视为可能的硬件实现候选。然而，由于内存和计算核心之间密集的数据提取导致的冯诺依曼瓶颈限制了它们在硬件上的可扩展性。XNOR-BITCOUNT 操作可以通过在忆阻交叉开关阵列上执行的内存计算 (IMC) 范例轻松实现。在新兴的忆阻设备中，自旋轨道扭矩磁随机存取存储器 (SOT-MRAM) 提供了具有更高导通电阻的可能性，从而可以降低读取电流，因为所有交叉开关阵列都是并行读取的。这有助于进一步降低能耗，为更大的交叉开关设计铺平道路。本研究提出了一种基于 SOT-MRAM 的交叉开关架构，能耗极低；我们研究了工艺变异性对突触权重的影响，并对整个交叉开关阵列进行了蒙特卡罗模拟，以评估错误率。模拟结果表明，与其他忆阻解决方案相比，此实现的能耗较低，每次读取操作的能耗为 65.89 fJ。该设计对工艺变化也具有很强的鲁棒性，读取误差极低，最高可达 10%。
Janus 铬二硫族化合物中的无场自旋轨道扭矩切换
摘要：我们预测磁性铬基过渡金属二硫属化物 (TMD) 单层在其 Janus 形式 CrXTe（其中 X = S、Se）中具有非常大的自旋轨道扭矩 (SOT) 能力。Janus 结构固有的结构反演对称性破坏导致巨型 Rashba 分裂产生较大的 SOT 响应，相当于在非 Janus CrTe 2 中施加 ∼ 100 V nm −1 的横向电场所获得的响应，这完全超出了实验范围。通过对精心推导的 Wannier 紧束缚模型进行传输模拟，发现 Janus 系统表现出与最有效的二维材料相当的 SOT 性能，同时由于其平面内对称性降低，还允许无场垂直磁化切换。总之，我们的研究结果表明，磁性 Janus TMD 是超紧凑自感应 SOT 方案中终极 SOT-MRAM 设备的合适候选者。关键词：自旋轨道扭矩、过渡金属二硫属化物、二维材料、范德华铁磁体
钙调神经酶抑制剂剂量变化后肾脏移植受者的扭矩Teno病毒血浆负荷的动力学
1。Pocosi D，Antonelli G，Pistello M，Maggi F. Torquetenovirus：从长凳到床边的人类病毒素。临床微生物感染。2016; 22（7）：589 -593。2。Doberer K，Haupental F，Nackenhorst M等。扭矩Teno病毒载荷与肾移植受者的亚临床同种异体反应性有关：前瞻性观察试验。移植。2021; 105（9）：2112- 2118。3。Schiemann M，Puchhammer -StöcklE，Eskandary F等。扭矩Teno病毒载荷 - 与肾移植后抗体介导的重新结合的逆关联。移植。2017; 101（2）：360 -367。4。Strassl R，Doberer K，Rasoul -Rockenschaub S等。扭矩Teno病毒用于急性活检的风险分层 - 在肾脏移植受体中证明了同种异体反应性。J感染。2019; 219（12）：1934年-1939。5。Strassl R，Schiemann M，Doberer K等。扭矩Teno病毒病毒血症的定量是肾脏同种异体移植受体中传染病的前瞻性生物标志物。J感染。2018; 218（8）：1191- 1199。6。Gottlieb J，Reuss A，Mayer K等。肺移植后（Vigilung）研究方案的病毒负荷 - 引导性免疫抑制。试验。2021; 22（1）：48。7。Haupenthal F，Rahn J，Maggi F等。试验。2023; 24（1）：213。8。Thaunat O.道教研究。9。Am J移植。一项多中心，患者和评估者盲目的，非下等，随机和受控的II期试验，以比较肾脏移植接受者的标准和扭矩Teno病毒的免疫抑制，在移植后的第一年：TTVGuideIT：TTVGUIDEIT。（个人通讯，2023年10月20日）。Doberer K，Schiemann M，Strassl R等。扭矩TENO病毒用于肾移植受体中移植物排斥和感染的风险分层 - 一项前瞻性观察试验。2020; 20（8）：2081- 2090。10。gorzer I，Haupental F，Maggi F等验证血浆扭矩TenO病毒载荷，该病毒载量施加了CE认证的PCR，用于肾脏移植后的排斥和感染的风险分层。J Clin Virol。2023; 158：105348。11。Jaksch P，GörzerI，Puchhammer -StöcklE，BondG。固体器官移植中的综合免疫监测：通向Teno Teno病毒 - 引导性免疫抑制的道路。移植。2022; 106（10）：1940年 - 1951年。12。Maggi F，Pifferi M，Fornai C等。急性呼吸道疾病儿童的鼻分泌物中的 TT病毒：与病毒血症和疾病严重程度的关系。 J Virol。 2003; 77（4）：2418 -2425。 13。 Regele F，Heinzel A，Hu K等。 在肾脏移植受体中停止霉酚酸2周，疫苗接种不会增加对SARS -COV -2疫苗接种的反应，这是一项非随机，受控的先导研究。 前药。 2022; 9：914424。 14。 Benning L，Reineke M，Bundschuh C等。TT病毒：与病毒血症和疾病严重程度的关系。J Virol。2003; 77（4）：2418 -2425。13。Regele F，Heinzel A，Hu K等。 在肾脏移植受体中停止霉酚酸2周，疫苗接种不会增加对SARS -COV -2疫苗接种的反应，这是一项非随机，受控的先导研究。 前药。 2022; 9：914424。 14。 Benning L，Reineke M，Bundschuh C等。Regele F，Heinzel A，Hu K等。在肾脏移植受体中停止霉酚酸2周，疫苗接种不会增加对SARS -COV -2疫苗接种的反应，这是一项非随机，受控的先导研究。前药。2022; 9：914424。14。Benning L，Reineke M，Bundschuh C等。定量扭矩Teno病毒负载，以监测肾脏移植受体免疫抑制治疗的短期变化。移植。2023; 107：e363 -e369。15。Bischof N，Hirsch HH，Wehmeier C等。首先降低钙调神经酶抑制剂，用于治疗肾脏移植后的BK多瘤病毒复制：长期结局。肾词表盘移植。2019; 34（7）：1240-1250。16。Ginevri F，Azzi A，Hirsch HH等。对多瘤病毒BK复制的前瞻性监测和在小儿肾脏受体中空虚的干预的影响。Am J移植。2007; 7（12）：2727- 2735。
基于学习的实时扭矩预测用多指手抓住未知对象
摘要 - 用多指手抓住对象时，对于掌握稳定性至关重要，在每个关节上施加正确的扭矩以应对外力。大多数当前系统都使用简单的启发式方法，而不是正确对所需的扭矩进行建模。相反，我们提出了一种基于学习的方法，能够实时预测对未知对象的抓扭矩。使用监督学习的端到端训练的神经网络被证明可以预测更有效的扭矩，并且与所有经过测试过的启发式基准相比，对象的非自愿运动较少。具体来说，对于90％的掌握，对象的翻译偏差低于2。9毫米，旋转下方3。1◦。为了生成训练数据，我们使用弹性模型来制定扭矩的分析计算作为优化问题，并处理多接触的不确定性。我们进一步表明，网络概括以预测具有1个推理时间1的真实机器人系统上未知对象的扭矩。5 ms。网站：dlr-alr.github.io/grasping/
在扭矩下生产三组分部件
Barnes Group Barnes Molding Solutions 是 Barnes Group 的一个战略业务部门，该集团旗下拥有 Männer、Synventive、Thermoplay、Priamus、Gammaflux 和 Foboha 等公司，其中包括注塑成型领域（模具制造、热流道、温度控制和过程控制）的知名品牌。该集团在欧洲、中国和美国拥有自己的制造基地。母公司 Barnes Group (USA) 是高度工程化的产品和工业解决方案的供应商。www.BGInc.com
5d 过渡金属铝合金中来自外部散射的巨自旋霍尔效应和自旋轨道扭矩
磁性赛道存储器。[7,8] 自旋流可通过自旋霍尔效应 (SHE) 由电荷电流产生。人们对某些类别的高质量晶体化合物产生了浓厚的兴趣，这些化合物可产生源自此类材料本征电子能带结构的较大自旋霍尔效应：[9,10] 此类材料包括拓扑绝缘体 [11–13] 以及狄拉克和外尔半金属 [14–16]。然而，在这里，我们展示了非常大的自旋霍尔效应，它是由室温下由 5 d 元素和铝形成的高阻合金中的外部散射产生的，在实际应用中非常有用。自旋轨道相互作用 (SOI) 在自旋霍尔效应中起着核心作用，通常原子序数 Z 越大，自旋霍尔效应越大。此外，化合物或合金中组成元素的 Z 值差异越大，外部散射就越大，因此 SHE 也越大。[17,18] 在这方面，将铝等轻金属与 5 d 过渡金属合金化预计会产生较大的外部 SHE。[19] 在本文中，我们表明 M x Al 100 − x（M = Ta、W、Re、Os、Ir 和 Pt）合金不仅电阻率 ρ 发生剧烈变化，而且自旋霍尔角 (SHA) θ SH 和自旋霍尔 (SHC) σ SH 也随其成分 x 而变化。我们发现，在许多情况下，在临界成分下，会从高度无序的近非晶相转变为高度结晶相。此外，我们发现电阻率和 SHA 在外部散射最大化的非晶-结晶边界附近表现出最大值。为了支持这一猜想，我们发现最大电阻率的大小和相应的 SHA 随 Z 系统地变化。这表明 5 d 壳层的填充起着至关重要的作用，因为电阻率和 SHA 与 M 的 5 d 壳层中未配对电子的数量有关，因此当 M = Re 或 Os 时，ρ 表现出最大值（根据洪特规则，未配对 d 电子的数量分别为 5、6）。我们发现电阻率与 SHA 大致成线性比例，因此与 θ SH 成反比的功耗（ / SH 2 ρ θ ≈ ）在最大 SHA 时最小。[20] 因此，我们发现 M x Al 100 − x 是功率较小的优良自旋轨道扭矩 (SOT) 源