* 1 未带刹车的蜗轮强度,用于抵抗动态切削推力。 * 2 最大不平衡负载指示线为旋转工作台与支撑工作台垂直使用时的不平衡负载。指示线图因伺服电机不同而不同,详情请参考 P.57。 * 3 驱动扭矩为加速后最大转速时的扭矩。除施加不平衡负载外,驱动扭矩几乎恒定,与负载无关。 * 4 供给气压低于 0.5MPa 或需增加刹车扭矩时,可使用空气增压增压系统。 P.95 ★ CNC180 可搭载 iF4/5000 电机。
* 1 表示无刹车蜗轮的强度。适用于抵抗动态切削推力。* 2 最大不平衡负载指示线表示旋转工作台与支撑工作台垂直使用时的不平衡负载。指示线图会因伺服电机不同而不同,详情请参考 P.57。* 3 驱动扭矩表示最大扭矩。加速后的转速。除施加不平衡负载外,驱动扭矩几乎恒定且与负载无关。* 4 当供给气压低于0.5MPa或需要增加刹车扭矩时,可使用空气增强增压系统。P.95 ★ iF4/5000电机可安装在CNC180上。
※上面的参数可能在不同的场景和配置中有所不同,请遵守实际情况。如果产品外观有任何变化,请参考实际产品。[1]表中的最大扭矩是指最大关节电动机的最大扭矩; 12个关节电动机的实际最大扭矩变化。[2]语音函数包括offl语音交互,命令,对讲和音乐播放。[3]有关更多信息,请阅读二级开发手册。
• PowerFlex 700L 变频器专为从最简单的速度控制到最苛刻的扭矩控制的各种应用而设计,可与 PowerFlex 700 矢量控制或 PowerFlex 700S 控制一起使用。 • 出色的开环或闭环速度调节功能,适用于从风扇和泵到精确卷绕机控制的各种应用。 • 出色的扭矩产生和严格的扭矩调节功能,适用于挤出机、卷筒纸处理和试验台等要求苛刻的应用。 • 扭矩输入的快速更新时间适合高性能应用。 • 所有这些灵活性都可通过多种控制模式实现:V/Hz 控制、无传感器矢量、采用 FORCE 技术的矢量控制和永磁控制(仅限 700S 控制)。
Magtrol 的 AHB 系列压缩空气冷却磁滞制动器可用于扭矩测量或扭矩控制应用。当安装到 PT 系列 T 型槽底板上时,可以轻松配置经济高效的基本电机测试台。为此,Magtrol 提供了多种配件和系统选项可供选择。最简单的测试台可能包括一个或两个 AHB 制动器和一个安装在 PT 系列(底板)上的 AMF(可调电机夹具)。添加 TS 或 TM 系列(在线扭矩传感器)、联轴器、FRS(自由运行速度传感器)、MODEL 3411(扭矩显示器)或 DSP 7000(测力计控制器)可大大扩展系统的电机测试能力。
2 选择指南 ..................................................................20 技术概念 ..................................................................21 Ewellix 滚柱丝杠简介 ..............................................21 基本动态承载能力 Ca ..............................................21 公称疲劳寿命 L10 ..............................................................21 使用寿命 ..............................................................................22 当量动态载荷 Fm ......................................................22 基本静态承载能力 C0a ......................................................22 丝杠轴的临界转速 ncr .............................................23 允许的速度限制 (n d0) 和加速度 .............................................................23 效率 η .............................................................................24 反向驱动和制动扭矩 Tb .............................................................................25 脱离扭矩 Tx .............................................................................25 驱动扭矩 Tt .............................................................................25 静态轴向刚度 Rt .............................................................................25 材料、热处理和涂层 .............................................................26 工作温度 .............................................................................27 丝杠轴屈曲或柱强度 Fc .............................................................27 轴设计 .............................................................
先前的研究强调了急性间歇性缺氧(AIH)在运动不完全脊髓损伤和健全的个体后增强运动性能的治疗益处。虽然对啮齿动物和人类的研究表明AIH可能促进运动兴奋性,但兴奋性变化与功能性能之间的关系尚不清楚。此外,AIH对健全的个体兴奋性的影响的差异值得进一步研究。了解重复AIH对自愿激活和脊柱反射兴奋性的同时影响可能会阐明AIH对肌肉力量产生的功能意义。高自愿激活对于需要重复肌肉收缩的活动中维持扭矩产生至关重要。我们假设,重复的AIH会减弱在疲劳收缩期间通常观察到的自愿激活和最大扭矩产生的下降。为了检验这一假设,我们检查了AIH连续四天对重复的最大足底屈曲收缩期间自愿激活和扭矩产生的影响。,我们通过计算自愿扭矩与具有超大性电刺激产生的扭矩的比率来评估自愿激活的变化。与我们的假设一致,我们表明重复的AIH在疲劳收缩过程中显着增加了汽车和峰值扭矩。我们没有观察到静止的脊柱反射兴奋性或拮抗剂肌肉共激活的任何变化。在一起,这些发现表明,重复的AIH通过增强的下降神经驱动来减少性能疲劳。优化自愿激活对于促进神经系统损伤后功能性步行技能的恢复至关重要。
• 大多数扭矩紧固接头不使用垫圈,因为使用垫圈会导致紧固过程中螺母和垫圈之间或垫圈和接头表面之间产生相对运动。这会改变摩擦半径,从而影响扭矩-张力关系。如果需要更大的轴承面,则可以使用法兰螺母或螺栓。如果要使用垫圈,与螺栓杆紧密贴合的硬垫圈可提供更低、更一致的摩擦,通常是首选。• 去除紧固件上通常存在的油膜会降低给定扭矩的张力,并可能导致紧固件在达到所需张力之前发生剪切。• 由石墨、二硫化钼和蜡配制的超级润滑剂可产生最小的摩擦。除非在指定的紧固扭矩中留有余地,否则诱导张力可能会过大,导致螺栓屈服和失效。但是,如果以可控的方式使用,这些润滑剂可以有效地降低扭矩,以产生所需的张力,这意味着可以使用较低容量的紧固工具。• 出于外观或耐腐蚀的原因,紧固件可能会镀层。这些处理会影响摩擦系数,从而影响扭矩与张力的关系。• 通常会故意在紧固件中引入摩擦,以减少因振动而松动的可能性。在确定正确的紧固扭矩时,必须考虑诸如锁紧螺母之类的装置。
摘要:这项工作介绍了康复 - exos的设计,这是一种新颖的上肢外骨骼,用于康复目的。它配备了高还原比率执行器和紧凑的弹性接头,以获得基于应变测量值的扭矩传感器。在这项研究中,我们解决了扭矩传感器的性能以及可能导致不必要的非轴向矩负载串扰的设计方面。此外,通过对多DOF,非线性系统动力学进行建模并为非线性效应(例如摩擦和重力)提供补偿,设计了新的全州反馈扭矩控制器。通过控制系统的表现和机械结构验证评估所提出的上肢外骨骼,将全州反馈控制器与两个透明度测试中的其他两个基准状态反馈控制器进行了比较 - TEN受试者,两个参考速度,以及一个happeric的渲染评估。两个实验都代表了设备的预期目的,即与受到有限运动技能影响的患者的身体互动。在所有实验条件下,我们提议的关节扭矩控制器都达到了更高的性能,为关节提供了透明度,并主张外骨骼对辅助应用的可行性。