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在基于脑电图(EEG)的脑机接口(BCI)应用中,从想象相关肢体运动获得的运动想象(MI)信号中提取特征并对其进行分类是一个非常重要的问题。在 MI-EEG 信号的研究中,已经使用了许多不同的特征提取方法和分类算法。然而,随着这些信号中类别数量的增加,分类成功率之间存在显著差异。在提出的方法中,提出了一种包括信号功率谱密度(PSD)信息的特征提取方法。通过对原始 EEG 数据应用经验模态分解 (EMD),可以获得不同频率水平的信号。这些信号的PSD值是使用Welch方法计算的。将得到的PSD值组合成特征向量。使用生成的特征向量,训练了一种流行的深度学习算法——长短期记忆 (LSTM) 网络。对培训后获得的测试成功情况根据个人和渠道进行了详细的比较。比较结果发现,位于头皮中心点的通道比其他通道更成功。