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TouringMachines：动态、合理、移动代理的架构
自动化工厂、核电站、电信中心和空间站等设施的计算机控制操作环境正变得越来越复杂。随着这种复杂性的增加，使用集中管理和调度策略来控制此类环境将变得越来越困难，这些策略既能应对意外事件，又能灵活应对可能随时间发生的操作和环境变化。解决这个问题的一个越来越有吸引力的方法是将此类操作的控制权分配给许多智能的、能够完成任务的计算代理。现实世界领域可能由多个代理组成。在这样的领域中，代理通常会执行许多复杂的任务，这些任务需要在一定程度上关注环境变化、时间限制、计算资源界限以及代理的短期行动可能对其长期目标产生的影响。在现实世界中操作意味着必须在时间和空间的多个粒度级别上处理意外事件。虽然代理必须保持反应能力才能生存，但如果代理要与其他代理协调其行动并以有效的方式处理复杂任务，则需要一定程度的战略和预测决策。本论文提出了一种新的集成代理架构，旨在为具有
2024 Lucid Air Grand Touring-技术规格
制动系统4轮抗锁制动系统（ABS）具有电子制动力分布，牵引力控制，稳定性控制，通过制动进行扭矩向量。电辅助制动助力器（液压链接，而不是逐线制动）。一种用于平滑模式的校准，一种用于Swift/Sprint模式的共享校准）。加速器踏板通过电动机进行再生制动。用户交换3模式清醒稳定性控制（更改ABS，牵引力控制，稳定性控制，通过制动校准进行扭矩矢量）。
2024 Lucid Air Touring-技术规格
制动系统4轮抗锁制动系统（ABS）具有电子制动力分布，牵引力控制，稳定性控制，通过制动进行扭矩向量。电辅助制动助力器（液压链接，而不是逐线制动）。一种用于平滑模式的校准，一种用于Swift/Sprint模式的共享校准）。加速器踏板通过电动机进行再生制动。用户交换3模式清醒稳定性控制（更改ABS，牵引力控制，稳定性控制，通过制动校准进行扭矩矢量）。
理查德的 21 世纪 - 自行车旅行
• 保留所有权利。未经出版商事先书面许可，不得以任何形式或任何手段（电子、机械、影印、录制或其他方式）复制、存储或引入本出版物的任何部分，或将其传输。任何未经授权对本出版物进行任何行为的人都可能受到刑事起诉和民事索赔。
理查德的 21 世纪 - 自行车旅行
• 保留所有权利。未经出版商事先书面许可，不得以任何形式或任何手段（电子、机械、影印、录制或其他方式）复制、存储或引入本出版物的任何部分，或将其传输。任何未经授权对本出版物进行任何行为的人都可能受到刑事起诉和民事索赔。
理查德的 21 世纪 - 自行车旅行
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理查德的 21 世纪 - 自行车旅行
• 保留所有权利。未经出版商事先书面许可，不得以任何形式或任何手段（电子、机械、影印、录制或其他方式）复制、存储或引入本出版物的任何部分，或将其传输。任何未经授权对本出版物进行任何行为的人都可能受到刑事起诉和民事索赔。
Richard 的 21 世纪 - 自行车旅行
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TouringMachines：动态、合理、移动代理的架构
自动化工厂、核电站、电信中心和空间站等设施的计算机控制操作环境正变得越来越复杂。随着这种复杂性的增长，使用集中管理和调度策略来控制此类环境将变得越来越困难，这些策略既能应对意外事件，又能灵活应对可能随时间发生的操作和环境变化。解决这个问题的一个越来越有吸引力的方法是将此类操作的控制权分配给许多智能的、能够完成任务的计算代理。现实世界领域可能由多个代理组成。在这样的领域中，代理通常会执行许多复杂的任务，这些任务需要在一定程度上关注环境变化、时间限制、计算资源界限以及代理的短期行动可能对其长期目标产生的影响。在现实世界中操作意味着必须在时间和空间的多个粒度级别上处理意外事件。虽然代理必须保持反应才能生存，但如果代理要与其他代理协调行动并以有效的方式处理复杂任务，则需要一定程度的战略和预测决策。本论文提出了一种新的集成代理架构，旨在为理性、自主、移动的代理提供在动态、实时、多代理领域中执行复杂、资源受限任务通常所需的各种行为。在调查了一系列现有架构并充分考虑了在特定此类领域中产生有效、稳健和灵活行为的要求后，通过集成许多审议和非审议控制功能，设计了最终的软件控制架构——TouringMachine 代理架构。这些功能以分层方式排列，组合起来赋予代理丰富的反应、目标导向、反思和预测能力。考虑到代理的内部配置、任务环境和随后的行为库之间存在的复杂关系，代理架构已与功能丰富的仪表化模拟测试平台结合实施。该测试平台允许创建一组不同的单代理和多代理导航任务场景，已用于评估架构的实用性并确定其一些主要优点和缺点。
TouringMachines：动态、合理、移动代理的架构
自动化工厂、核电站、电信中心和空间站等设施的计算机控制操作环境正变得越来越复杂。随着这种复杂性的增长，使用集中管理和调度策略来控制此类环境将变得越来越困难，这些策略既能应对意外事件，又能灵活应对可能随时间发生的操作和环境变化。解决这个问题的一个越来越有吸引力的方法是将此类操作的控制权分配给许多智能的、能够完成任务的计算代理。现实世界领域可能由多个代理组成。在这样的领域中，代理通常会执行许多复杂的任务，这些任务需要在一定程度上关注环境变化、时间限制、计算资源界限以及代理的短期行动可能对其长期目标产生的影响。在现实世界中操作意味着必须在时间和空间的多个粒度级别上处理意外事件。虽然代理必须保持反应才能生存，但如果代理要与其他代理协调行动并以有效的方式处理复杂任务，则需要一定程度的战略和预测决策。本论文提出了一种新的集成代理架构，旨在为理性、自主、移动的代理提供在动态、实时、多代理领域中执行复杂、资源受限任务通常所需的各种行为。在调查了一系列现有架构并充分考虑了在特定此类领域中产生有效、稳健和灵活行为的要求后，通过集成许多审议和非审议控制功能，设计了最终的软件控制架构——TouringMachine 代理架构。这些功能以分层方式排列，组合起来赋予代理丰富的反应、目标导向、反思和预测能力。考虑到代理的内部配置、任务环境和随后的行为库之间存在的复杂关系，代理架构已与功能丰富的仪表化模拟测试平台结合实施。该测试平台允许创建一组不同的单代理和多代理导航任务场景，已用于评估架构的实用性并确定其一些主要优点和缺点。