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SIM到真实的移动机器人导航策略，从虚拟眼睛的视觉中学习
摘要 - 恰好在具有最小碰撞的无构建环境中引导软机器人仍然是软机器人的开放挑战。当环境未知时，可能无法用于模拟和操作的导航的事先运动计划。本文提出了一种新颖的SIM到真实方法，可在模拟开放框架体系结构（SOFA）下的静态环境中指导电缆驱动的软机器人。SCE-NARIO的目的是在简化的横向气管插管过程中类似于其中一个步骤，在该过程中，机器人气管管由灵活的视频辅助内窥镜/stylet引导到上层气管larynx位置。在沙发中，我们采用二次编程逆求器来获得基于机器人模型的内窥镜/Stylet操纵的无碰撞运动策略，并编码与眼睛的视觉。然后，我们使用闭环非线性自动回收前模型（NARX）网络将虚拟视觉和关节空间运动识别的解剖学特征与关节空间相关联。之后，我们将学习的知识转移到机器人原型中，期望它仅根据其眼睛的视觉自动自动地在新的幻影环境中导航到所需的位置。实验结果表明，我们的软机器人可以根据从虚拟环境中学到的知识，在最小的碰撞运动中有效地通过非结构化的幻影训练到所需的位置。结果表明，闭环NARX预测和由SOFA引用的机器人电缆和棱镜关节空间运动之间的平均R平均系数为0.963和0.997。眼神的视线还表现出机器人尖端和震颤之间的良好对齐方式。
使用深度迁移学习识别单细胞空间分辨转录组学数据中的高风险细胞
背景：通过检查空间分辨转录组学平台组织样本中的高风险细胞和区域，可以深入了解特定疾病过程。对于现有方法，虽然可以识别细胞类型或簇并将其与疾病属性相关联，但无法以相同的方式关联单个细胞，这可能导致无法识别与疾病属性相关的细胞子集，尤其是当疾病相关细胞与非疾病相关细胞聚集在一起时。方法：DEGAS（单细胞诊断证据量表）[5] 使用复杂的深度迁移学习算法解决了上述问题，该算法旨在识别肿瘤样本单细胞 RNA 测序数据中的高风险成分。DEGAS 采用基因表达数据的潜在表示和域适应将疾病属性从患者转移到单个细胞。在这项研究中，我们展示了 DEGAS 在适应单细胞空间分辨转录组学平台（如 10X Genomics Xenium 平台和 Nanostring 的 CosMx 平台）产生的数据方面的多功能性。通过整合上述平台的空间位置信息，DEGAS 不仅可以识别组织样本中的高风险成分，还可以精确定位与疾病状态相关的载玻片内的位置。结果：我们在多个平台上评估了 DEGAS，包括 10X Genomics Xenium 和 Nanostring CosMx。DEGAS 成功识别了高风险细胞和区域，并通过已知标记进行了验证。此外，DEGAS 还应用于我们新生成的 T2D Xenium 数据集和公开的黑色素瘤 Xenium 数据集。我们在公开的正常和肝细胞癌组织的 Nanostring CosMx FFPE 样本上测试了 DEGAS，揭示了与关键途径相关的高风险细胞和拓扑结构。值得注意的是，高风险区域主要富集在肿瘤组织中，DEGAS 揭示了与侵袭性疾病标志物和细胞类型多样性相关的异质性。关键词：单细胞 RNA 测序、空间分辨转录组学、域适应、深度迁移学习
生物膜和生物电化学系统中的电子转移机制
埃及吉萨 12578，十月六日城，十月花园，泽维尔科技城 1 号。 2 国家研究中心 (NRC) 应用有机化学系，Dokki, 12622，吉萨，埃及； 3 巴黎萨克雷大学、法国国立科学研究院、奥赛分子化学与材料研究所 (ICMMO)、欧洲化学与物理联合会 (ECBB)、法国奥赛 Rue du Doyen Georges Poitou 91400 420 号楼
EG LD 传热流体技术数据表 - Solutherm
SOLUTHERM™ EG LD 抑制纯乙二醇基传热流体采用最高品质的原材料制造而成。每种流体均采用最先进的抑制剂化学配方专门配制而成，可防止腐蚀，从而最大限度地降低流体成本并延长流体寿命。SOLUTHERM™ 流体不含硅酸盐，符合 ASTM 防腐标准；稀释度范围为 30% 至 70% EG。请注意，我们建议仅使用 RO（反渗透）或蒸馏水稀释以保持防腐性能。
PG HD 传热流体技术数据表 - Solutherm
SOLUTHERM™ PG HD 抑制纯丙二醇基传热流体采用最高品质的原材料制造而成。每种流体均采用最先进的抑制剂化学配方专门配制而成，可防止腐蚀，从而最大限度地降低流体成本并延长流体寿命。SOLUTHERM™ 流体不含硅酸盐，符合 ASTM 防腐标准；可提供 30% 至 70% PG 的稀释度。请注意，我们建议仅使用 RO（反渗透）或蒸馏水稀释以保持防腐效果。
mobilenetv2：大象检测的转移学习
（1）输入图像：模型的输入是大小为32×32×3的图像，其中32×32表示空间分辨率，3表示RGB通道（2）初始卷积层：卷积层应用于提取初始低级特征，例如提取初始低级特征，例如Edges和Tex-ters和Tex-ters。该层之后的输出的大小为16×16×32，其中32是过滤器生成的特征地图数量（3）瓶颈残留块：该体系结构的主要构件是瓶颈残留块。这些块对于特征提取很有效，并形成网络（4）过渡层的骨干：在最终的瓶颈块之后，速溶层进一步调整了特征的维度。输出大小减小到1×1×1290，代表高度连接的空间信息（5）完全连接的层：最后阶段是一个完全连接的层，可将功能映射到输出类概率中。输出大小为1×1×3，对应于带有3个输出类的分类任务
TiO2-水纳米流体喷射增强传热
在热工程中，传热是一个重要的领域，主要研究不同系统之间热能或热量的产生、使用、转换和交换。传热分为多种机制，例如辐射、对流、热传导和相变期间的能量传递。节能、材料可持续性、热调节和系统紧凑性都取决于有效的热传输。由于技术进步和工业流程的优化，对更高效的热交换系统的需求日益增长。微电子、电力电子、核能、空调、交通运输、航空航天、可再生能源、化学工程和其他工业流程只是使用传热的众多行业中的一小部分。提高传热率主要采用三种策略：被动、主动和组合策略。
解锁医疗保健访问：现金转移对家庭的影响
摘要本研究研究了现金转移计划对坦桑尼亚家庭中医疗服务利用的影响，重点是现金转移如何影响获得基本医疗服务的机会。利用来自各个家庭的数据，探讨了现金转移金额，支出机制，等待时间和医疗保健访问之间的关系。使用安德森的医疗保健服务利用模型作为理论框架，以及社会风险管理（SRM）框架，研究强调了财务支持的作用，这是改善健康结果的一个有助于因素。该研究是一种横截面设计，并使用有序的概率回归模型来研究现金转移如何影响家庭对医疗服务的使用。调查结果表明，及时且充分的现金转移大大增加了医疗服务的利用率，特别是对于孕产妇和儿童健康服务。家庭收到更大的现金转移并通过直接或移动付款获得资金的家庭更有可能寻求医疗服务。但是，现金支出和高交易成本的延误阻碍了某些家庭的医疗保健机会。该研究得出结论，有效的现金转移计划对于弥合医疗保健差距至关重要，尤其是在低收入和弱势群体中。政策建议包括改善现金转移交付机制，并确保及时支出以增强坦桑尼亚的医疗保健访问。关键字：现金转移，医疗保健利用，家庭，贫困码代码：I31，O17