摘要 目前,可再生能源是人类在工业生产、供暖和运输等许多应用中的绝佳替代品。当今发展最快的技术之一是电动汽车,即由可再生能源驱动的小型移动机器人。本研究介绍了用于运输的太阳能移动机器人 (SMR) 原型的设计、优化和实施。SMR 通过小尺寸、小重量和低功耗等多种约束进行了优化。在绿色能源收集范围内,SMR 能够通过使用超级电容器阵列实现快速充电和高能量存储能力,这是机器人电源管理的当前趋势。SMR 完全由太阳能供电,并使用低功耗物联网解决方案通过 Wi-Fi 协议进行控制。SMR 已进行过承载 4.1 公斤重量的测试,并在每个测试周期中行驶 10 米的路径。 15分钟内,SMR完成26个循环,总距离260米,总运输重量103公斤,是自身重量的近50倍。SMR在食品配送、仓库包裹运输、基础设施建设和农业等许多领域显示出巨大的应用潜力。
摘要通过3D打印方法(例如复杂的几何形状构建,耗时,工人的人工和材料成本)支持这种新型的施工方法,以使未来的应用有望成为有希望的新型施工方法。本研究介绍了定制和大尺寸混凝土3D打印机的开发,其成本较低,操作易度和可扩展设计。3D打印机龙门型结构的设计尺寸为2,580 x 3,600 x 2,800(mm),并由三个独立x,y和z轴的高精度交流电动机驱动。定制的喂食 - 结构系统是为自动或手动材料连续自动喂养而设计的。使用低成本混凝土混合物用于使用当地热电厂的副产品,从而可以降低材料成本。在进行了许多实验试验之后,已经建立了一组优化的参数集,以便在一次运行中连续打印25层的打印周期。在实践中打印并应用了几种基于具体的建筑模式。结果可以应用于民用建筑的许多方面,并在全球生产负担得起的建筑物。
Pham 博士加入 FAA 前拥有超过 35 年的软件和人工智能经验。加入 FAA 之前,Pham 博士曾在科罗拉多州的美国空军学院 (USAFA) 担任学术教授,在计算机与网络科学系任教,并在美国空军 Cyberworx(网络安全创新中心)从事人工智能与机器学习应用的研究与开发,并在那里获得了美国最高机密安全许可。此前,他在休斯顿大学教授控制理论、人工智能和神经网络,并曾担任美国宇航局约翰逊航天中心的技术专家和工程师,从事空间站计划自动化与机器人领域的工作。他还曾在南美洲智利的塔尔卡大学担任客座教授和信息技术研究中心主任,教授计算机科学,并指导两个国家资助的研发项目,分别是 RFID 中嵌入双重加密的产品认证和物联网认证活动的数据挖掘。在智利期间,他获得了美国国务院的富布赖特基金资助,用于研究使用群体智能协调廉价无人机队探测森林火灾的项目。在职业生涯早期,Pham 博士曾担任 Seiscom Delta United 和 AMF GeoSpace 的工艺工程师,负责能源领域石油勘探的地震信号处理。