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自主蓝图 — 从当今的小型 UAS 操作开始...
• 利用测试和认证流程，根据预期的操作和设计领域确保适当的设计严谨性和操作安全目标 • 利用现有军事应用的测试和自我认证 • 成熟的稳健事件响应和管理计划，包括系统级数据收集和操作反馈，可用于不断提高设计弹性和操作安全性 • 成熟的自主 UAS 操作安全管理系统 (SMS) 程序 • 随着法规 — BVLOS、UTM — 的出台，扩展 sUAS/低风险自主操作 • 实施航空安全事件和事故报告系统以收集 UAS 数据 • 收集完全由机载飞行员依赖但在出现非正常性能时不是最终权威的任何自主能力的经验（由于认证挑战，这些可能先于没有飞行员在场的应用程序）
民用无人机系统 (UAS) 的 Civi 集成在...
无人驾驶飞机系统 (UAS) 的运行数量、技术复杂性和先进性正在迅速增加。这些新型飞机的普及给美国运输部 (Department) 和联邦航空管理局 (FAA) 带来了许多监管和技术挑战。本路线图旨在满足 2012 年 FAA 现代化和改革法案 (FMRA) 第 332 节的要求。它提供了迄今为止实现 UAS 集成的进展、我们继续面临的挑战以及应对这些挑战的近期战略的最新信息。该部门将 UAS 完全整合到国家空域系统 (NAS) 的愿景是让 UAS 与有人驾驶飞机和谐地并肩运行，占据相同的空域并使用许多相同的空中交通管理 (ATM) 系统和程序。这一愿景超越了住宿实践，住宿实践在很大程度上依赖于操作隔离来维持系统安全。在我们努力实现这一愿景的过程中，必须逐步将 UAS 引入 NAS，以确保空中和地面人员和财产的安全。本路线图的第一部分概述了在整合初期取得的巨大进步。随着前两项 UAS 规则的发布，该部门在监管方面迈出了重要的一步。2015 年 12 月，发布了《小型无人机注册和标记要求临时最终规则》，适用于重量超过 0.55 磅（250 克）且少于 55 磅的 UAS。2016 年 6 月，小型 UAS 规则（《联邦法规 (CFR)》第 14 章第 107 部分）发布，并于 2016 年 8 月生效。该规则允许在视线 (VLOS) 范围内进行常规小型 UAS 操作。在小型 UAS 规则最终确定之前，FAA 仅根据具体情况授权 UAS 操作，允许在特定的低风险情况下进行商业 UAS 操作。本路线图的第二部分概述了该部门所依赖的政府和行业之间的重要关系，以确保其 UAS 集成工作协调一致。无人机咨询委员会 (DAC) 和无人机安全团队 (UAST) 以及多个航空规则制定委员会 (ARC) 的建议为 FAA 的 UAS 集成活动提供了重要意见。还有很多工作要做解决我们共同挑战所需的所有工作都需要地方、部落州、国家和国际各级合作伙伴以及 UAS 行业和利益相关者社区的合作伙伴之间的合作。该部门对 UAS 安全高效集成的承诺还需要解决本路线图第三部分所述的几个关键挑战，以使这项新兴技术能够安全地发挥其全部潜力。在 UAS 超视距 (BVLOS) 操作成为常规之前，必须解决确保无人机 (UA) 与其他飞机保持安全距离以及飞行员保持对 UAS 的控制并始终知道其位置的技术问题。
视觉锚定：利用视觉通过 UAS 绕目标运行...
符号 d tgt 到目标的欧几里德距离（斜距） DC 飞机与图像中心之间的地面半径 DX Y 轴截距与目标之间的地面距离 DY 飞机与 Y 轴截距之间的地面半径 DT 飞机与目标之间的地面半径 F b 机身框架连接到飞机 F c 相机框架连接到相机 F 中心 向心力 F n 北/东/下框架（惯性） g 地球重力加速度 h AGL 目标上方高度（地面以上） h des 所需轨道高度 KD φ 滚转内环微分增益 KD θ 俯仰内环微分增益 KD 外环微分增益 KI h 高度保持积分增益 KP h 高度保持比例增益 KP 外环外环控制器比例增益 KP ˙ ψ 转弯协调器比例增益 KP φ 滚转内环比例增益 KP θ 俯仰内环比例增益 LC 飞机与图像中心之间的斜距 LY 飞机与 Y 轴截距之间的斜距 LT飞机与目标之间的斜距 m 飞机质量 PE 位置向东 PN 位置向北 p 飞机倾斜率 q 飞机俯仰率 r 飞机航向（偏航）率 R 实际轨道半径 ˙ R 实际半径率 R des 所需轨道半径 S x 相机水平分辨率 S y 相机垂直分辨率 t 时间 VA 飞机空速 V CM / e 飞机相对于惯性系的速度 VW / e 风相对于惯性系的速度 V tgt / e 目标相对于惯性系的速度 W 飞机重量 X tgt 目标的 X 坐标 Y tgt 目标的 Y 坐标
无人机系统 (UAS) 交通管理 (UTM)
2018 年，美国联邦航空管理局 (FAA) NextGen 办公室发布了无人机系统 (UAS) 交通管理 (UTM) 的初步总体运营概念 (V1.0)，其中提出了愿景并描述了开发支持架构和在 UTM 生态系统内运营的相关运营和技术要求。UTM 被定义为 FAA 支持在低空空域运营的 UAS 运营的方式。UTM 利用行业在 FAA 的监管权限下提供服务的能力，而这些服务目前尚不存在。它是一个基于社区的交通管理系统，其中运营商和提供运营支持服务的实体负责协调、执行和管理运营，并遵守 FAA 制定的规则。这组联合服务支持 UAS 运营商之间的运营合作管理，由第三方支持提供商通过网络信息交换提供便利。UTM 旨在通过创新、竞争性的服务供应商开放市场来支持对日益复杂和风险不断增加的广泛运营的需求和期望。所提供的服务具有互操作性，使 UTM 生态系统能够扩展以满足 UAS 运营商社区的需求。FAA 更新了此运营概念 (ConOps)，以记录 UTM 的持续成熟并与政府和行业分享愿景
新兴技术计划 AI 和 UAS 政策 - NET
为确保部门数据和 IT 系统的质量和安全，员工、供应商、顾问和承包商在使用部门的系统、网络、计算机、电话或其他通信设备时，在根据部门合同开展业务时，或在使用部门数据时，不得试图访问未经部门批准的人工智能应用程序。
UAS Drone Corp.推进商业活动...
此新闻稿包含前瞻性语句。诸如“未来”和类似的表达方式或未来或有条件动词（例如“ Will”）的词旨在识别此类前瞻性陈述。前瞻性陈述是根据1933年《美国证券法》第27A条和1934年《证券交易法》第21E条的安全港规定发表的，是基于我们当前可用的信念，假设和信息。例如，当我们讨论全球服务的扩展以及我们的计划时，我们正在使用前瞻性陈述，并计划为全球的电气公司提供绝缘维护和洗涤服务，无论是独立或与战略合作伙伴合作，我们对商业活动的进步，即在我们技术中实现的商业潜力。由于已知或未知的风险和不确定性，我们的实际结果可能与明示或暗示的结果有重大不同。因此，由于我们的运营和业务环境中存在的已知或未知风险和不确定性，我们的实际结果可能与此类前瞻性陈述中所示或暗示的结果有实质性差异，包括但不限于：成功地集成收购；我们产品的持续开发； ELBIT终止协议或停止资助的能力确定开发Tikad或Tikad的营销，销售和生产；外币汇率的显着波动；和竞争，包括技术进步。有关这些和其他风险和不确定性的更多信息，请参阅我们向美国证券交易委员会提交的文件，包括“风险因素”下的讨论和“管理层对财务状况的讨论和分析”，截至2023年12月31日的财政年度10-K年度报告中，有关财务状况和经营成果的讨论和分析”，以及与证券和交易委员会的任何后续文件。我们没有义务更新任何前瞻性陈述，无论是由于新信息，未来事件还是其他方式。
Turku UAS的采购政策减少碳排放
•在采购中，我们会尽可能确定是否可以根据产品作为服务模型进行采购。在这种情况下，我们采购输出本身（打印机与打印输出），而不是商品，并且供应商照顾产品本身状况良好，并且将被重复使用。产品作为服务模型的碳足迹应尽可能低或完全不含碳。
加拿大海岸警卫队对 V-BAT 无人机进行海上试验
Kongsberg Geospatial 与 Shield AI 合作，在墨西哥湾国际水域部署了 V-BAT VTOL UAS，进行了为期三天的海上试验。试验测试了飞机在白天和夜晚的各种天气条件下从移动船只快速发射和回收、长续航时间以及密闭空间起降的能力。除了远距离跟踪和识别其他船只外，飞行还进行了各种模拟任务，旨在模拟加拿大海岸警卫队使用无人机的真实情况。这些包括定位和跟踪模拟残骸或漏油的染料斑块，以及在波涛汹涌的大海和各种天气条件下定位救生圈。V-BAT 操作员使用 Kongsberg Geospatial 的 IRIS UxS 软件在距离发射船远距离安全地驾驶飞机。 IRIS 软件提供了作战空域的全面态势感知图、来自各种传感器的数据和数据馈送，并显示了其他飞机和水面舰艇以及发射船和“本舰”或正在操作的无人机的位置。来自 UAS 携带的摄像头和传感器的传感器数据馈送被实时输入到 Kongsberg Geospatial 模块化 ISR 数据分析和存储系统中。MIDAS 系统记录来自 UAS 的视频和其他数据，并充当“任务情报协调员”来查看当前和历史传感器馈送
无人机系统 (UAS) 服务需求 2015 - 2035
13.摘要（最多 200 个字）本报告评估了未来在国家空域系统 (NAS) 内开发和部署 UAS 所带来的机遇、风险和挑战，这些机遇、风险和挑战会影响 2015 年至 2035 年的 UAS 预测增长。对四个关键领域进行了分析：技术、任务需求、经济性以及 NAS 操作中常规使用的现有或预期挑战。评估了新兴技术的预测效果以及机身、动力装置、传感器、通信、指挥和控制系统以及信息技术和处理等领域的新技术创新。预期的任务需求包括情报、监视和侦察 (ISR)，以及诸如物资交付、货物运输、搜索和救援以及飞行员增强等新领域；为每个领域开发了示例业务案例模型。在 NAS 中常规使用 UAS 面临的挑战包括：缺乏在综合空域内安全飞行的立法和法规；飞行员培训和认证；监管、政策和程序问题；社会问题，如隐私和滋扰问题；环境问题，如噪音和排放；以及安全。假设这些挑战在很大程度上得到缓解，以下是 2035 年按用户划分的 UAS 机队规模预测：国防部约 14,000 架，另外约 5,000 架可选配飞行员增强（空军约 3,500 架；海军 + 海军陆战队约 2,500 架；陆军约 10,000 架）；公共机构（联邦、州和地方）约 70,000 架。到 2035 年，UAS 车辆总数将接近约 250,000 架，其中约 175,000 架将进入商业市场。到 2035 年，UAS 的运行预计将超过载人飞机的运行，无论是在军事领域还是在商业领域。
思考美国军方的下一代 UAS 部队
执行摘要 二十多年来，美国军方几乎垄断了将广域传感器、实时作战网络和精确制导弹药 (PGM) 集成到侦察打击综合体 (RSC) 的能力。正如早期的精确打击战争理论家所预见的那样，将这三种军事技术结合起来形成 RSC 有助于实现新的作战概念，而这些概念使得以前的作战模式——大规模工业战争——越来越过时。自 2001 年以来，美国国防部 (DoD) 通过开发和采购无人机系统 (UAS) 1 扩大了其在这一新兴的精确打击领域的领先地位，UAS 1 既可以充当传感器来探测精确打击的潜在目标，也可以充当精确制导弹药的平台。国防部无人机系统能力的快速扩展主要集中在采购价格相对便宜的飞机（通常基于现有的演示项目），并配备 ISR 传感器，以支持在宽松环境下的反叛乱和反恐行动。