XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemUAV
使用SIFT功能
摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）在各种应用中都是必不可少的，包括监视，城市场景分析和农业监测。准确的高度估计对于无人机操作至关重要，尤其是在GPS，压力高度计和雷达等传统传感器可能失败的环境中。本文探讨了红外和热成像的使用，用于对无人机的相对高度估计，从而强调了它们的显着优势，而不是传统的RGB图像。红外和热成像在弱光和不利天气条件下提供了卓越的表现，从而提供了更清晰的可见性和更可靠的特征检测。通过杠杆来使尺度不变特征变换（SIFT）特征，此方法利用热图像的固有优势来估计基于连续图像中匹配的键盘的尺寸变化的高度变化。对两个红外热无UAV数据集的实验结果证明了这种方法的有效性，与暹罗网络结合使用以增强功能匹配，显示出估计准确性的显着提高。索引项 - 临时，红外热图像，无人机，海拔估计，暹罗网络。
转移学习增强回归生成对抗网络，用于最佳EVTOL起飞轨迹预测
摘要 - 深层神经网络具有无人机位置和方向估计的显着视觉感知功能，但它们对不同天气条件的韧性仍需要改善。这些模型通常会在适应新环境时遭受灾难性遗忘，而失去了以前获得的知识。终身学习方法旨在平衡学习灵活性和记忆稳定性。在本文中，我们提出了一种基于图像的方法，以在不同的天气条件下使用2D图像（包括阳光，日落和雾气场景）估算无人机的相对高度。我们的实验表明，当模型在不同的天气数据集上依次训练模型时，尤其是当新图像与初始训练数据集的数据集有很大差异时。但是，测试弹性重量合并（EWC）和直接误差驱动学习（EDL）分别表明，每种方法都有助于维持各种天气条件的稳定性和表现。我们的结果表明，这些方法在各种环境条件下的可行性和有效性。索引术语 - UAV高度估计，持续学习，增量学习，终身学习，弹性权重结合，直接误差驱动的学习。
无人机航空电子系统架构、分类和集成的进展：全面回顾和未来展望
摘要 — 无人驾驶飞行器 (UAV) 或无人机的航空电子系统是机载关键电子元件，用于调节、导航和控制无人机飞行，同时确保公共安全。现代无人机航空电子设备共同协作，通过实现稳定的通信、安全的识别协议、新颖的能源解决方案、多传感器精确感知和自主导航、精确的路径规划来促进无人机任务的成功，从而保证避免碰撞、可靠的轨迹控制和无人机系统内的高效数据传输。此外，必须特别考虑电子战威胁的预防、检测和缓解，以及与无人机操作相关的监管框架。本综述介绍了每种无人机航空电子系统的作用和分类，同时介绍了每种系统中可用替代方案的缺点和优点。调查了无人机通信系统、天线和位置通信跟踪。介绍了响应空对空或空对地询问信号的识别系统。讨论了无人机经典和更创新的电源。感知系统的快速发展提高了无人机的自主导航和控制能力。本文回顾了常见的感知系统、导航技术、路径规划方法、避障方法和跟踪控制。现代电子战使用先进技术，必须采用同样先进的方法来应对，以保证公众安全。因此，本文详细介绍了常见的电子战威胁以及最先进的对抗措施和防御措施。此外，本文还在国家监管框架和认证流程的背景下分析了无人机安全事件。最后，本文回顾了无人机的数据总线通信和标准，因为它们能够实现高效、快速的实时数据传输。
无人机航空电子系统体系结构，分类和集成的进步：全面的评论和未来观点
摘要 - 无人驾驶汽车（无人机）或无人机的狂热系统是在确保公共安全的同时调节，导航和控制无人机旅行的船上发现的关键电子组件。当代无人机航空电子学通过实现稳定的沟通，安全的识别协议，新颖的能源解决方案，多传感器准确的感知和自主性导航，精确的路径计划，确保避免碰撞，可靠的轨迹控制以及在UAV系统中的有效数据传输，从而促进无人机任务的成功。此外，必须对电子战威胁预防，检测和缓解以及与无人机操作相关的监管框架进行特殊考虑。本评论介绍了每个无人机航空电子系统的角色和分类学，同时涵盖了每个系统中可用替代方案的缺点和好处。对无人机通信系统，天线和位置通信跟踪进行了调查。识别系统响应空对空或空对面的询问信号。无人机古典和更具创新的功率来源。感知系统的快速发展改善了无人机自动导航和控制功能。本文审查了共同的感知系统，导航技术，路径计划方法，障碍方法和跟踪控制。现代电子战采用先进的技术，必须通过同样高级的方法来应对公众安全。因此，这项工作详细概述了常见的电子战争票价威胁和最先进的对策和防御辅助工具。此外，在国家监管框架和认证过程的背景下，分析了无人机安全事件。最后，审查了无人机的数据库通信和标准，因为它们可以有效且快速的实时数据传输。
无人机三维建筑模型对比评估
随着建筑、工程和施工 (AEC) 行业越来越重视可持续性和资源效率，无人机 (UAV) 和地面激光扫描仪 (TLS) 已成为使用 3D 建模监测和检查建筑结构的不可或缺的工具。本研究致力于评估无人机摄影测量和 TLS 技术在建筑物及其结构部件的 3D 建模中获得的质量和准确性。调查涉及无人机在目标结构周围进行天底和倾斜飞行任务以采集数据，利用六 (6) 个地面控制点 (GCP)，而 TLS 数据收集采用通过遍历方法的直接地理参考。结果表明，TLS 由于其点云密度更高而产生了卓越的表面重建质量，而无人机数据满足众多应用的要求，提供了一种方便且经济可行的数据采集解决方案。至于准确性，从两种仪器上都可以辨别出建筑物物体，差异很小，达到厘米级的精度。这些发现不仅凸显了无人机和 TLS 在优化 3D 建模过程中的潜力，而且还为从事城市规划、建筑设计和结构分析工作的专业人士提供了实用的见解。
使用强化学习无人机...
在准备无人驾驶汽车（UAV）进行监视或恐怖主义的情况下，本研究提出了一种使用欺骗信号来指导无人机到达目标点的技术，该信号会干扰全球导航卫星系统（GNSS）。但是，用于欺骗的基于Waypoint估计的方法需要重复计算，从而使实时处理具有挑战性并降低其对目标点变化的响应能力。本文提出了一种使用强化学习的技术，该技术通过动态学习和适应飞行状态的变化而无需估算飞行状态，从而实时指导无人机欺骗路径。为了有效地学习实时飞行状态变更数据，利用了优势行为者（A2C）强化学习模型。在模拟中，开发了通过增强学习实时控制飞行的欺骗路径的模拟。应用了所提出的增强学习模型，并通过模拟实验验证了增强学习模型，在该实验中，更改了引导欺骗的目标点。
缩小POMCP：实时无人机搜索和救援的框架
摘要 - 搜索和救援行动中无人机的有效路径优化面临挑战，包括有限的可见性，时间限制和城市环境中的复杂信息收集。我们提出了一种全面的方法，可以利用3D AirSim-Ros2模拟器和2D模拟器，用于基于无人机的搜索和救援操作。路径计划问题被提出为部分可观察到的马尔可夫决策过程（POMDP），我们提出了一种新颖的“缩小POMCP”方法来解决时间限制。在Airsim环境中，我们将我们的方法与信仰维护的概率世界模型和避免障碍物的神经玫瑰花型导航器相结合。2D模拟器采用具有等效功能的替代ROS2节点。我们比较了2D模拟器中不同方法产生的轨迹，并评估3D Airsim-Ros模拟器中各种信念类型的性能。两个模拟器的实验结果表明，与替代方法相比，我们提出的缩小POMCP解决方案在搜索时间方面取得了重大改善，展示了其提高无人机辅助搜索和救援操作效率的潜力。索引条款 - 搜索和救援，POMDP，MCTS
应用无人机和遥感技术用于大气二氧化碳捕获：无人机和遥感在二氧化碳减少中的研究应用
摘要：人类活动是导致气候变化的重要原因，大气中的CO₂水平上升。已经开发了几种碳捕获和隔离（CCS）方法来解决此问题。未驾驶的航空车（UAV）和遥感技术正在出现，这是对大气碳捕获计划的效率和有效性的显着提高。本研究使用无人机和遥感技术来监视，量化和管理大气co级水平。此外，该研究还探讨了整合机器人无人机技术的含义，并强调了它们为可持续未来做出贡献的能力。这些技术结合了现代数据收集和分析方法，为缓解气候变化和长期环境可持续性提供了有希望的答案。
利用后量子密码技术保障无人机未来安全：综述
摘要 无人驾驶飞行器 (UAV)，通常称为无人机，在从军事行动到商业用途等广泛领域得到越来越广泛的应用。然而，随着无人机越来越融入日常生活，由于在开放无线信道上运行且机载计算资源有限而产生的漏洞，安全和隐私问题也同样不断升级。此外，随着量子计算机的出现，确保无人机通信安全和隐私的传统加密方法面临严重风险。这些风险包括未经授权的访问、数据泄露和网络物理攻击的可能性，这些攻击会危及无人机操作的完整性、机密性和可用性。量子计算机有望分别在 Grover 和 Shor 算法的支持下打破传统的加密方法，例如对称和非对称方案。因此，传统的加密算法必须让位于抗量子算法，即后量子密码 (PQC) 算法。尽管研究人员积极开发、测试和标准化新的 PQC 算法，但尽管通过这些持续努力取得了进展，威胁仍然存在。这篇评论文章首先研究了安全和隐私形势，包括无人机的威胁和要求。本文还讨论了 PQC 和各种 PQC 系列以及 NIST 实施和标准化过程的状态。最后，我们探讨了在无人机上实施 PQC 的挑战和未来方向。
考虑热性能的无人机外旋转永久磁铁同步电动机的重量最小化
本文详细介绍了为无人机设计的11 kW巡航电机的重量减轻过程，遵循三阶段的方法。该研究靶向现有的6相，28杆/24个插槽电动机，其主要目标是减少重量，同时最大程度地减少性能降解。堆栈长度和电动机直径被选为关键变量。彻底分析了运动几何形状对重量，电磁特性和热特性的影响。此外，转子轭厚度和永久磁铁厚度被认为是最终确定电动机配置的进一步设计变量。堆叠长度为40毫米，电动机直径为166毫米，转子轭厚度为3.4毫米，持久性磁铁厚度为2.8 mm，然后进行实验验证。 关键字：无人机（无人机），外转子PMSM，重量最小化，温度，堆叠长度，电动机外径堆叠长度为40毫米，电动机直径为166毫米，转子轭厚度为3.4毫米，持久性磁铁厚度为2.8 mm，然后进行实验验证。关键字：无人机（无人机），外转子PMSM，重量最小化，温度，堆叠长度，电动机外径