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无人机与地面摄影测量相结合以评估 1
Nat.Hazards Earth Syst.Sci.讨论，https://doi.org/10.5194/nhess-2017-198 稿件正在接受 Nat. 期刊的审查。Hazards Earth Syst.Sci.讨论开始日期：2017 年 6 月 6 日 c ⃝ 作者 2017。CC BY 3.0 许可。
固定翼无人机的制导与控制 - POLITesi
回想我在这篇论文的发展过程中所走过的路，我知道有很多我觉得我应该感谢的人，他们一直帮助和支持我。我首先想到的是 Marco Lovera 教授，在我的代尔夫特之旅中，他从不缺乏专业和道义上的支持，让我完成了这一挑战。我在这个空间里说的任何话都不足以表达对马蒂亚的感谢。如果没有你们的帮助、固执和慷慨，我永远不会成功，你们是最黑暗时刻的灯塔。衷心感谢西蒙娜·巴尔迪博士给我机会演讲一个我如此珍视的话题，这让我有机会在新的大学环境中成长很多。显然，拥抱我一直可以信赖的所有朋友，并与他们分享了我的部分冒险经历：从我的副驾驶巴萨克，到戴维德，再到忍受了我几个月的拉福，乔治， Ludo、Michele、Gianlu、Dani，你们的存在一直鼓励我尽力而为。感谢Marra (: ¿)，在我最曲折的时刻，他总是给我带来欢乐和热情。非常感谢在快乐和困难时刻帮助我的人，最重要的是给予我最后的推动；谢谢基亚拉。必须对我的父母和家人说一些特别的话。有你们在我身后就是一个
无人机任务组最终报告 - EASA
附件 1：轻型无人机系统监管指南 附件 2：缩略词列表 附件： 附件 1：一般介绍信息 附录 1-1：无人机 T-F 参与者和贡献者列表 附录 1-2：未来无人机应用 附录 1-3：无人机工作队职权范围 附件 2 一般、安全和安保 附录 2-1：监管决策方法原则 附录 2-2：安全 附件 3：适航性、持续适航性和环境 附录 3-1：无人机分类 附录 3-2：保留 附录 3-3：修订欧洲航空安全局条例 EC1592/2002 的提案草案附录 3-4：用于制定无人机系统设计标准的撞击能量法 附录 3-5：无人机安全目标 附件 4：操作、维护和许可 附录 4-1 主题识别 附录 4-2 主题讨论 附录 4-3 许可证和评级 附件 5：空中交通管理
从无人机影像生成真正射影像
关键词：自动化、匹配、真正射影像、无人机 摘要：本文介绍了一种利用无人机平台获取的图像生成真正射影像的摄影测量方法。该方法是一种自动化的多步骤工作流程，由三个主要部分组成：(i) 通过基于特征的匹配和共线方程/束块调整进行图像定向，(ii) 使用能够管理多幅图像的相关技术进行密集匹配，以及用于 3D 模型纹理化的真正射影像映射。它允许对稀疏的收敛图像块进行自动数据处理，以获得最终的真正射影像，其中考虑了诸如自遮挡、鬼影效应和多重纹理分配等问题。本文通过一个关于无人机飞越意大利拉奎拉圣玛丽亚教堂的真实案例研究，阐述和讨论了不同的算法。最终结果是一张严格的真正射影像，用于检查大教堂的屋顶，该教堂在 2009 年的地震中遭到严重损坏。
梯度磁力仪无人机 - Gem Systems
无人机现在可用于执行机载地球物理勘测。绘制地球磁场的空间变化图，用于各种有用的应用。探索矿产潜力，以高分辨率绘制未爆炸弹药和考古图。• 无人机磁测和梯度勘测可以在过于危险、过于偏远或过于昂贵的地区进行，而这些地区无法使用载人飞机进行同等的地面或机载勘测。• 无人机磁测可以在地形和安全标准禁止载人飞机以最佳地形间隙获取数据的环境中提供高质量数据。
战术微型无人机系统 - STM
stm.com.tr › uploads › docs › 168... PDF 2022年8月8日 — 2022年8月8日 10.1英寸触摸屏... ALPAGU®固定翼自主战术攻击无人机专为...任务规划和自主任务执行。
水上无人机主动垂直起飞
摘要 — 为了延长小型无人机的任务时间，本文提出了一种利用湖泊作为着陆、充电和待机区域的太阳能充电方法。舍布鲁克大学水空飞行器 (SUWAVE) 是一种能够在水上垂直起飞和降落的小型飞机。第二代原型机已经开发出来，具有新功能：太阳能充电、自主飞行和使用驱动起飞策略的更大起飞范围。我们设想了一种新的起飞机动的 3D 动态模型，以了解这一关键阶段的主要力量。数值模拟与实验室和湖泊中实际起飞的实验结果进行了验证。最终的原型机已完成自主起飞、辅助飞行和着陆的重复循环，循环之间无需任何人工物理干预。
迈向无人机的模块化和认证航空电子设备
为了应对这一挑战，第一代无人机航空电子架构被分为三个松散耦合的物理部分。第一部分专用于导航和飞行控制；第二部分提供传感器、硬件和软件组件，以确保所需的自主性水平；而第三部分控制无人机的有效载荷。第二和第三部分通常特定于无人机应该执行的操作角色。在大多数情况下，每个部分都由一个单片专用平台实现，该平台由最简单的处理器组成，具有自己的资源（内存和通信总线）（图 1）。90 年代和 21 世纪开发的无人机基于这一原则（例如，参见 [27] 的附录 A 和 [33] 中的 Piccolo 架构）。
无人机论坛 - 乌克兰裔美国退伍军人
对于很多人，包括我和 Luna，这是我们第一次攀登“14er”，这个术语指的是海拔 14,000 英尺或以上的山峰。团队在凌晨 3 点集合，戴着头灯开始了全天的往返徒步。早点出发很重要，因为山上下午会有雷暴，当有闪电时，在树线（海拔 11,500 英尺）以上是不安全的。在凉爽的山间空气中徒步旅行，与我们在丹佛经历的 100 华氏度的天气相比，是一种令人耳目一新的变化。随着空气变得稀薄，我们的步伐开始放慢，呼吸也变得更加困难。随着风在树线以上刮起，凉爽的空气变冷了，但我们被山脊上美丽的日出所吸引。我们还听到了数千英尺以下山谷中回荡的郊狼叫声。太神奇了！
可由无人机机器人部署的通信声呐浮标
在大多数情况下，AUV 等潜水器仍然需要一条称为系绳的物理电缆将水下航行器与水面部署船上的人工控制员连接起来。目前缺乏低成本高效的水下调制解调器是主要原因。微型通信声纳浮标旨在充当高度可部署的水下调制解调器，与水面上的射频 (RF) 发射器耦合，从而形成水面和水下基站之间的无缝通信链路。水下通信链路必须能够传输控制命令以及维持来自 AUV 综合故障排除系统 ITS [1] 的诊断数据流。通信链路以微型声纳浮标的形式封装，以方便通过 M-UAV 和旋翼四轴飞行器 [2 & 3] 进行部署。在本文中，我们介绍了微型通信声纳浮标的设计，其中包括最关键的组件——水下调制解调器。水下调制解调器由换能器、水听器和调制技术组成。二。限制 在设计微型通信声纳浮标时面临几个限制。其中一个主要限制是成本，因为初始资金来自低预算。另一个主要限制是声纳浮标的物理尺寸和重量，因为它不能超过 M-UAV 可以携带的最大有效载荷尺寸和重量。