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无人机与地面摄影测量相结合... - NHESS
Nat.Hazards Earth Syst.Sci.讨论，https://doi.org/10.5194/nhess-2017-198 稿件正在接受 Nat. 期刊的审查。Hazards Earth Syst.Sci.讨论开始日期：2017 年 6 月 6 日 c ⃝ 作者 2017。CC BY 3.0 许可。
无人机海事监管应用研究
摘要：无人机具有成本低、机动性好、风险低、效率高等特点。无人机应用于海事监管，如海事巡逻、海上巡航、调查应急、海上搜救、航道测量、海上船舶溢油污水监测检查等，可以有效拓展监管海域用途，减少非法用海现象，促进海事监管现代化建设。本文针对无人机的发展与应用，探讨了无人机在海事监管中应用的优势，以及海事监管的特点，提出了无人机在海事监管中应用的对策与建议。关键词：无人机、海事监管、任务负荷、技术标准。1.引言
隐形无人机的设计和制造...
泰米尔纳德邦。摘要在军事监视行动中使用无人机（UAV）近年来变得越来越受欢迎。隐形无人机的发展为军事监视提供了新的维度，使操作员能够进行秘密行动而无需被发现。本文的目的是探索隐形无人机进行军事监视的设计，开发和应用。本文讨论了隐形无人机的各种特征和技术。最后，本文审查了围绕使用无人机在军事行动中使用隐形无人机的一些道德和法律问题，总的来说，该论文得出结论，隐形无人机有可能彻底改变军事监视行动，为运营商提供强大的新工具，以收集情报和进行秘密行动。简介隐形无人机（UAV）是一种无人驾驶飞机，旨在通过雷达和其他检测技术无法检测到。隐形无人机的历史可以追溯到1960年代初的第一架无人侦察飞机的发展。这些早期的无人机旨在收集有关敌军的情报，主要用于监视和侦察任务。隐形无人机的开发始于1980年代，引入了高级材料和涂料，使飞机对雷达和其他检测技术的可见程度降低。第一个隐形无人机是洛克希德·马丁RQ-3黑暗之星，该明星专为长期监视任务而设计，并于1996年进行了首次飞行。黑暗的星星是用高级复合材料建造的，具有低调的设计，使得难以通过雷达检测到。另一个早期的隐形无人机是波音X-45A，该X-45A于2000年代初开发，并于2002年首次飞行。X-45A设计用于战斗行动，能够携带武器。它是用高级材料和涂料建造的，使其对雷达的看法降低，并配备了高级传感器技术，使其能够收集对敌军的情报。
无人机与地面摄影测量相结合评估1
《自然灾害地球系统科学》讨论，https://doi.org/10.5194/nhess-2017-198 稿件正在接受《自然灾害地球系统科学》期刊的审查。讨论开始日期：2017 年 6 月 6 日 c ⃝ 作者 2017。CC BY 3.0 许可。
使用加固学习的无人机检测
摘要：无人驾驶飞机（UAV）由于其成本效益和灵活性，在军事和平民应用中均广受欢迎。但是，对无人机的利用增加引起了人们对非法数据收集和潜在刑事用途的风险的担忧。因此，精确检测和识别侵入的无人机已成为一项关键的研究问题。许多算法已经通过不同的方法（包括射频（RF），计算机视觉（视觉）和基于声音的检测来检测不同对象，都表明了它们在检测不同对象方面的有效性。本文提出了一种新的方法，用于通过使用层次强化学习技术根据其RF信号来检测和识别侵入的无人机。我们使用带有熵正则项的增强算法的多个策略培训无人机代理，以提高整体准确性。该研究的重点是利用RF信号提取的特征来检测侵入的无人机，这通过研究较低的无人机检测方法来促进增强学习领域。通过广泛的评估，我们的发现显示了拟议方法在实现基于RF的准确检测和识别方面的显着结果，其出色的检测准确性为99.7％。此外，我们的方法表明累积回报绩效和损失降低。获得的结果突出了所提出的解决方案在增强无人机安全性和监视的同时，在进行无人机检测领域的同时。
改进无人机图像目标检测
摘要 - 在分析无人机空中图像时，对象检测任务特别具有挑战性，尤其是在存在复杂的地形结构，目标大小的极端差异，次优射击角度和不同的照明条件下，所有这些都加剧了识别困难。近年来，基于变压器体系结构的DITR模型消除了传统的后处理步骤，例如NMS（非最大抑制作用），从而简化了对象检测过程并提高了检测准确性，这在学术界引起了广泛的关注。但是，DETR具有诸如慢训练收敛，查询优化难度和高计算成本等局限性，这阻碍了其在实际领域的应用。要解决这些问题，本文提出了一个称为Optideter的新对象检测模型。该模型首先采用了更有效的混合编码器来替换传统的跨前期编码器。新的编码器通过内部和跨尺度特征交互和融合逻辑显着增强了特征处理能力。其次，引入了一个意识选择机制的IOU（与联合的交集）。这种机制在训练阶段增加了约束，以为解码器提供更高质量的初始对象查询，从而显着改善了解码性能。此外，Optidetr模型还将SW-Block集成到DETR DE-DE-DE-DE-DE-DE-DE-DE-编码器中，利用Swin Transformer在全局上下文建模和功能表示中的优势，以进一步提高对象检测的性能和效率。为了解决小物体检测的问题，本研究对SAHI算法进行了创新的数据进行数据增强。通过一系列实验，与当前主流对象检测模型相比，它在地图（平均平均精度）度量中实现了超过两个百分点的性能。此外，计算和记忆消耗的降低显着降低，证明了Optideter在对象检测任务中的出色性能和实践价值。
SD/ - 头，PBMD＆Head，无人机
参加竞标前会议的准投标人名单是根据Annexure-1的一开始，无人机和PBMD负责人欢迎所有CSIR-NEN团队，Invitees和Bidders的代表，并在RFP的总体范围内进行了简报。头部，无人机和头部，PBMD分别对技术和协作/商业方面进行了详细的介绍，NAL解决了投标人所寻求的澄清，并回复了在附件中详细介绍的PPT -2。在场的代表对给出的答复感到满意，并获悉，在竞标前会议上进行的更正/加法/澄清将在CSIR-NAN网站上主持，所有潜在的竞标者都必须认识到对竞标会议的会议记录，然后在规定和提交其竞标文档，并提交竞标文件。根据投标人的要求，提交技术建议的最后日期已延长到2024年12月19日至下午4点。技术竞标的日期是2024年12月20日上午11点。
工程学位项目简化无人机...
将来，将在许多不同的地区应用无人机（无人驾驶汽车）的使用。继续对无人机的研究可以通过其在灾难响应，人道主义援助，环境监测，基础设施内置，改善运输和交付系统以及科学研究中的应用中受益。通过利用无人机技术并使技术更容易进入，我们可以在各个领域提高效率，安全性和可及性，同时解决全球挑战并改善个人和社区的福祉。由于地面站和无人机之间所需的复杂通信，使用无人机开始开发所需的进入知识可能很高。本报告的目的是通过对一些可用的通信协议，选择协议并使用所述协议来开发和实施界面来降低进入障碍，以开发和实施界面，以便在无人机上进行地面控制站和伴随计算机之间的通信。对无人机的通信协议的调查表明，广泛使用的Mavlink协议是该实施的最佳合适的通信协议。使用上述协议和UAV飞行控制器进行的开发和迭代过程，导致创建可以用作所需界面的工件。
人工智能和无人机在电力系统中的应用
- AI 工具，例如 AI 中用于解释视觉世界并从中学习的工具。无人机可以在计算机视觉的帮助下独立执行各种任务，以诊断电力系统中任何可见的异常。电力系统可能存在组件损坏、零件放置不正确和火灾。计算机视觉程序可以捕捉到这些情况，当电气系统出现异常时，计算机视觉程序可以识别这些情况。
BB4 AF - 多旋翼无人机解决方案 - CHCNAV
BB4 A F是两大行业领军企业联合打造的高端无人机系统。其科学的设计和高度集成的生产技术来自全球领先的高效地理空间测量技术制造商CHCNAV，其全自动飞行控制系统则来自商用无人机制造的先驱DJI。