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Loctite Ablestik 2170无人自动驾驶汽车的野猫连接器（UAV）
由TE工程师从MIL-C-38999系列1.5（Eurofighter Connector）开发，Wildcat UAV系列连接器是为自主市场设计的高规格连接器。te Wildcat UAV系列连接器提供了与标准军事设计相比的重量和空间节省，并且可以提供多种选择，中型和高密度布置最多128种带有四种壳样式的方式，以及五个钥匙道方向。有关技术规格，请参阅第24页。
针对可编程逻辑控制器的控制逻辑注射攻击的闪回
摘要 - 最近自主和半自治的无人机（UAV）群开始从各种民用应用领域获得大量的研究兴趣和需求。但是，为了成功执行任务，无人机群需要全球导航卫星系统（GNSS）信号，特别是全球定位系统（GPS）信号进行导航。不幸的是，民用GPS信号未经加密且未进行，这有助于执行GPS欺骗攻击。在这些攻击中，对手模仿了真实的GPS信号，并将其广播到目标无人机，以更改其路线，迫使其降落或崩溃。在这项研究中，我们提出了一种GPS欺骗检测机制，能够检测单发射器和多发送器GPS欺骗攻击，以防止上述结果。我们的检测机制是基于比较从GPS坐标计算出的每两个群体之间的距离与从相同群体之间的脉冲无线电超宽带获得的距离所获得的距离。如果距离的差异大于所选阈值，则检测到GPS欺骗攻击。
在设计无人驾驶二次的可配置无人机自动驾驶仪
无人驾驶汽车（无人机）和四型人正在越来越多的应用中使用。通过纳入新的经济技术来不断改善森林火灾的检测和管理，以防止生态退化和灾难。使用内部圈循环设计，本文讨论了四个四面体的态度和高度控制器。作为高度非线性系统，可以通过假设几个假设来简化四项动力学。使用非线性反馈线性化技术，LQR，SMC，PD和PID控制器开发了四极管自动驾驶仪。通常，这些方法用于改善控制和拒绝干扰。pd-pID控制器还通过智能算法部署在烟雾或火灾的跟踪和监视中。在本文中，已经研究了使用具有可调参数的组合PD-PID控制器的效率。使用MATLAB Simulink通过模拟评估了性能。进行评估提出方法的计算研究表明，本文介绍的PD-PID组合产生了有希望的结果。
Hades防御系统首次亮相Lamia无人机Hades防御系统首次亮相Lamia无人机
Integrator VTOL的设计独特，旨在在船上（例如船甲板）中作为便携式系统运行，并在高海洋和阵风的挑战海上条件下运行。不需要固定的发射和恢复设备，可以在UAS硬件和有效载荷之间提供便携性，自给自足和模块化，同时最大程度地减少对其他飞行操作的影响。拥有超过24小时的耐力和一流的模块化有效载荷，独特的设计可提供三次改善范围和耐力，而不是混合VTOL。“集成商VTOL是一款无弹力的飞机系统，” Insitu总裁兼首席执行官Diane Rose说。“客户最终可以拥有一切：垂直发射和恢复，即使在最极端的海上环境和海洋国家，也没有牺牲宝贵的甲板空间，以行业领先的有效载荷能力和耐力，即使在最极端的海上环境和海洋国家中也是如此。”该系统有两个部分：耀斑
无人机群搜索救援的用户界面设计
搜索和救援 (SAR) 行动是指一组训练有素的专业人员在特定区域搜寻并帮助失踪人员的任务。目前在丹麦，SAR 行动由丹麦国防部下属的政府机构丹麦紧急事务管理局 (DEMA) 1 负责。在传统的 SAR 行动中，紧急救援人员被派出去搜寻失踪人员，然而，近代 SAR 行动涉及使用无人机。救援队加入无人机后，他们能够更快地在区域搜寻，并降低因派遣无人机到高危区域搜寻而危及紧急救援人员的风险。这篇硕士论文名为《搜索和救援中的无人机群用户界面设计》，我们在其中探讨了如何设计无人机群的用户界面以及控制无人机群的各种方法。我们开发了一个 Web 应用程序形式的原型，无人机操作员可以同时控制多架无人机。增加了对控制实体无人机的支持，这增加了研究参与者使用原型时的真实感。它为无人机操作员提供了使用三种方法控制无人机的能力：
无人机三维建筑模型对比评估
随着建筑、工程和施工 (AEC) 行业越来越重视可持续性和资源效率，无人机 (UAV) 和地面激光扫描仪 (TLS) 已成为使用 3D 建模监测和检查建筑结构的不可或缺的工具。本研究致力于评估无人机摄影测量和 TLS 技术在建筑物及其结构部件的 3D 建模中获得的质量和准确性。调查涉及无人机在目标结构周围进行天底和倾斜飞行任务以采集数据，利用六 (6) 个地面控制点 (GCP)，而 TLS 数据收集采用通过遍历方法的直接地理参考。结果表明，TLS 由于其点云密度更高而产生了卓越的表面重建质量，而无人机数据满足众多应用的要求，提供了一种方便且经济可行的数据采集解决方案。至于准确性，从两种仪器上都可以辨别出建筑物物体，差异很小，达到厘米级的精度。这些发现不仅凸显了无人机和 TLS 在优化 3D 建模过程中的潜力，而且还为从事城市规划、建筑设计和结构分析工作的专业人士提供了实用的见解。
使用现代工具对无人机进行触觉建模和仿真
2.1 研究动机 ................................................................................................................................................ 11 2.2 最新技术 ................................................................................................................................................ 12 2.3 本研究贡献 ................................................................................................................................................ 13 2.3.1 使用现代工具对四轴飞行器进行动态建模 ............................................................................................. 13 2.3.2 四轴飞行器的系统控制 ............................................................................................................................. 14 2.3.3 触觉系统控制 ................................................................................................................................ 14 2.4 直升机 VS 其他飞行原理 ............................................................................................................................. 14 2.4.1 短距 VTOL 配置比较 ............................................................................................................................. 15 2.4.2 未来无人机的 VTOL 配置 ............................................................................................................. 16 2.4.2.1 同轴配置 ................................................................................................................................ 16 2.4.2.2 四轴飞行器配置........................................................................................................... 17 2.5 什么是触觉技术? ...................................................................................................................................... 17 2.5.1 触觉系统控制的相关研究 ........................................................................................................ 18 2.5.2 触觉控制器 ................................................................................................................................ 19 2.5.3 触觉控制器的应用 ...................................................................................................................... 20 2.6 结论 ...................................................................................................................................................... 22
战术无人机可靠性分析
由 YILMAZ KOÇ 提交，部分满足中东技术大学航空航天工程系理学硕士学位的要求，由 Gülbin Dural Ünver 教授撰写 _____________________
